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公开(公告)号：CN116819447A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310706210.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
IPC: G01S5/28
Abstract: 本发明公开了基于时间戳的双程精准时延测量下的超短基线定位方法，采用时间戳信息结合互相关以及时间基准芯片获取时间信息功能的方式对其两侧时延进行相应估计，水下作业单元与海面超短基线平台的大致距离由平台发送的时间戳与水下作业单元带有的时间基准芯片进行时延解算获取。水下作业单元可将其发射声信号时的当前时间信息以时间戳的形式发送给水上平台从获得更准确的数据，并由此进行水下装置运动状态估计从而更好的进行水声定位。本发明超短基线定位方法有效提高了超短基线系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN116112682A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211591012.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H04N19/42 , H04N19/85 , H04N23/84 , H04N19/124 , H04N19/186 , H04N19/182 , H04W4/38
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其为一种自带编码海底图像捕捉方法及系统，包括如下步骤：通过采集器采集海底图像数据；对采集的海底图像数据进行图像预处理；对预处理后的海底图像进行图像压缩处理；对压缩后的图像进行一体化传输：接收器接收采集器发出的信号并进行图像解压获取原始海底图像数据。本发明使用转换公式转换颜色空间，更容易实现海底图像数据的压缩，方便数据的传输和处理，提高数据处理和传输的速度。通过使用压缩模型将采集的海底图像数据压缩并进行二值化，降低内部卷积运算的精度实现对系统负载的和资源占用的优化。通过声波传输携带图像信息的数字信号，抗噪声能力强，消除了电缆的使用，且具有功耗低的特点。
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公开(公告)号：CN111970064B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010817154.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种多节点潜标网络水声通信系统及方法，该系统包括一个中继路由潜标和分散围绕在该中继路由潜标周围的多个潜标节点，其特征在于，所述中继路由潜标和潜标节点均包括底座、防水步进电机、转动轴、平面转盘、电子罗盘和水声modem，所述防水步进电机安装于所述底座上，所述防水步进电机通过转动轴连接平面转盘，所述电子罗盘和水声modem位于平面转盘上，所述水声modem通过支撑杆安装于平面转盘上，且与平面转盘呈一定夹角；所述水声modem上安装有圆柱形换能器。本发明所公开的通信系统及方法能够保证水声通信的可靠性和精确性，并且能保证信号的顺利接收。
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公开(公告)号：CN107994948A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711485336.1
申请日：2017-12-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H04B10/25 , H04B10/50 , H04B13/02 , H04L12/721 , H04L12/751 , H04W40/04 , H04W40/20 , H04W40/24 , H04W40/32 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种用于水下异构传感器网络的移动Sink路径规划方法，包括建立双层拓扑网络结构；采用适应度函数和网格法选择最优的汇聚节点布放位置；移动Sink规划最短移动路径并移动遍历所有汇聚节点；岸基监控中心通过汇聚节点上层网络向移动Sink多跳发送远程控制命令；移动Sink根据控制命令实时变更移动路径。本发明通过水声和激光通信的多模式通信方式和移动Sink的移动性来实现网络监测数据的采集和传输，可以有效的改善水下通信速率和距离矛盾的瓶颈问题。
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公开(公告)号：CN103105225A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310045232.4
申请日：2013-02-05
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01H3/00
Abstract: 本发明提供一种矢量水听器声压振速相位差测量装置及方法。矢量水听器声压振速相位差测量装置包括振动台、振动台控制器、信号发生器、数据采集系统、支撑装置、水筒和加速度传感器；信号发生器通过振动台控制器与振动台连接，数据采集系统包括连接在一起的上位机和数据采集仪，加速度传感器与数据采集仪连接，支撑装置包括振动座，振动座固定在振动台的振动头上。通过利用振动台产生振动激励，分别获得垂直方向和水平方向上的声压水听器与振速传感器之间的相位差，无需人为对测得的参数加入修正值，有效的简化了矢量水听器各参数的测量过程，并且由于矢量水听器声压振速相位差测量装置的结构简单、制造成本较低，使其更容易被普及使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101195404A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200710116233.8
申请日：2007-12-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: B63B22/04
Abstract: 本发明涉及一种浮标三锚系留装置及其布放回收方法。它包括浮标以及均布的三套主锚系，其特征是它还包括分别与三套主锚系相连接的三只浮筒，以及与相应的三只浮筒连接的一段副锚系，和凭借卸扣与另一段副锚系相联结而至浮标上。布放和回收的方法：先将浮筒与主锚系连接好，再用作业船将每套浮筒与主锚系按120度均匀布放在预期布放点，将浮标拖至三套浮筒与主锚系的中心位置，然后用连接卸扣将副锚系对接，即可布放水下仪器；回收时，首先将卸扣取下而将副锚系分开，然后分别回收浮标、水下仪器、回收浮筒与主锚系。本发明使复杂的工程分步实施，对作业船只的要求大大降低，而且操作简单、布放精确，完全杜绝了电缆与锚链的缠绕问题。
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公开(公告)号：CN115824394B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310017117.X
申请日：2023-01-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及超声波、声波、次声波的测量领域，公开了一种噪声测量中的微弱信号相位对齐方法，包括如下步骤：通过自相关依次计算各通道微弱信号的频率和振幅；通过各通道的频率计算被测信号的真实频率；根据被测信号的真实频率和各通道的振幅构造各通道的标准信号；通过互相关分析法计算各通道与标准信号的相位差，实现多通道的相位对齐。本发明所公开的方法适用于微弱信号，数值性态良好，处理结果准确；并且所需滑动窗数据点数少，采样时间短，计算实时性较强。同时，本发明计算复杂度低，易实现，应用广泛。
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公开(公告)号：CN108235273B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201711492795.2
申请日：2017-12-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于集心环机制的海上移动传感器网络路由维护方法，所述的海上移动传感器网络包括传感器节点、集合节点、UAV无人机，所述的基于集心环机制的海上移动传感器网络路由维护方法包括：集合结构网络建立：UAV移动访问；集心环报文定期广播；集合内节点多跳路由；复杂环境下动态路由；本发明可以减小各个传感器节点将数据多跳传输到UAV的路径距离，平衡网络能耗，可适用于各种网络形状，同时优化网络拓扑路由，并通过动态路由来自适应恶劣海上环境下的移动传感器网络拓扑结构的频繁变化。
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公开(公告)号：CN115824394A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310017117.X
申请日：2023-01-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及超声波、声波、次声波的测量领域，公开了一种噪声测量中的微弱信号相位对齐方法，包括如下步骤：通过自相关依次计算各通道微弱信号的频率和振幅；通过各通道的频率计算被测信号的真实频率；根据被测信号的真实频率和各通道的振幅构造各通道的标准信号；通过互相关分析法计算各通道与标准信号的相位差，实现多通道的相位对齐。本发明所公开的方法适用于微弱信号，数值性态良好，处理结果准确；并且所需滑动窗数据点数少，采样时间短，计算实时性较强。同时，本发明计算复杂度低，易实现，应用广泛。
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公开(公告)号：CN113193838B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110455347.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提出了一种可控增益带通滤波放大电路，包括：第一粗调衰减器，其输出一级调节信号；一级放大电路，其输出一级放大信号；第二粗调衰减器，其输出二级调节信号；二级放大电路，其输出二级放大信号；细调衰减器，其接收所述二级放大信号并进行增益调节，输出三级调节信号；三级放大电路，其接收三级调节信号并进行带通滤波放大处理，输出三级放大信号。本发明的可控增益带通滤波放大电路，具有96dB动态范围的自动增益控制功能，使水声通信机具备对不同通信距离和声环境的适应性。
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