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公开(公告)号：CN108917853B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201810984262.4
申请日：2018-08-28
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明属于海洋探测仪器技术领域，涉及一种温盐深传感器及控制方法。一种温盐深传感器，包括电导率传感器、温度传感器、压力传感器及控制主板，所述的温度传感器、压力传感器分别与电导率传感器连接；所述的温度传感器、压力传感器与电导率传感器均通过导线与控制主板连接，所述的电导率传感器包括电导率探头、支撑板与柱体；所述的电导率探头固定在支撑板上表面，柱体固定在支撑板的下表面；所述柱体中开设有电导率导线通孔，以及用于安装温度传感器、压力传感器的通孔。本发明的温盐深传感器及控制方法，利用电导率传感器探头内部水平横截面集成热敏电阻与压力传感器，能够提高测量数据的精确度，克服现有技术中监测数据不可靠等不足和缺陷。
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公开(公告)号：CN113193838B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110455347.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明提出了一种可控增益带通滤波放大电路，包括：第一粗调衰减器，其输出一级调节信号；一级放大电路，其输出一级放大信号；第二粗调衰减器，其输出二级调节信号；二级放大电路，其输出二级放大信号；细调衰减器，其接收所述二级放大信号并进行增益调节，输出三级调节信号；三级放大电路，其接收三级调节信号并进行带通滤波放大处理，输出三级放大信号。本发明的可控增益带通滤波放大电路，具有96dB动态范围的自动增益控制功能，使水声通信机具备对不同通信距离和声环境的适应性。
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公开(公告)号：CN113114147A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110455755.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种水声设备唤醒电路，包括：水声换能器，其接收水声信号并转换成电信号输出；前置放大电路，其接收水声换能器发送的电信号并进行放大处理后输出放大信号；下变频电路，其接收放大信号，并将放大信号与一个本振信号混频，输出基带信号；控制器，其接收基带信号，并对基带信号依次进行模数转换以及快速复数傅里叶变换，判断是否具有用于唤醒设备的预设频点的信号。本发明的水声设备唤醒电路，使处于空闲状态的水声设备进入休眠模式，仅在需要它工作时，进行唤醒，从而达到节省能耗的目的。本发明通过低功耗前置放大、双通道下变频和低功耗数字信号处理，在较低漏检率的基础上，达到了较高的唤醒可靠性。
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公开(公告)号：CN118323337A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311860418.5
申请日：2023-12-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种海洋安全监测装置，涉及海洋工程装备领域，包括包括浮标座、配重块和锚链，所述浮标座的底端连接有伸缩筒，且伸缩筒的一端固定有中空筒，所述中空筒的底部开设有多组滑槽，且滑槽的内壁固定有弹簧，所述锚链的一端与配重块连接，另一端连接有滑块，所述滑块位于滑槽的内部，其在滑槽内部活动，所述滑块内侧面与弹簧固定连接,所述中空筒内部底端固定有安装杆，且安装杆上固定有定滑轮，所述滑块通过拉绳与浮标座的尾部连接。本发明通过设置有浮标座、中空筒、弹簧、定滑轮、拉绳和滑块，使浮标座随着水位的升高而升高，且起到很好的缓冲作用，从而有效的减少了浮标座的位移，有效的减少浮标座侧翻和位移较大的风险。
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公开(公告)号：CN117702702A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311860428.9
申请日：2023-12-31
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
IPC: E02B15/10
Abstract: 本发明涉及海水漂浮物治理技术领域，具体地说，涉及一种海水漂浮物的收集治理设备，包括固定组件，固定组件包括固定底座、固定底座前端的安装柱以及固定侧板；固定底座顶面左右对称设有拨杆组件，拨杆组件包括底面与固定底座顶面固定的固定柱、位于固定柱上方可自由转动的转动柱以及拨杆，转动柱底端同轴连接有转杆，转杆的底端通过设置第一齿轮组传动连接有海浪传动组件。该设备通过波浪力带动浮箱上下浮动，并通过第一连杆和第二连杆以及第二齿轮组、传动杆、第一齿轮组等组件传动，进而使得拨杆可以向内转动将海面漂浮物拨动至靠近海岸处进行收集治理，使用方便无需人力将漂浮物进行集中同时也不需要其他耗能，节能环保。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116930868A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310743279.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法及潜标，包括：（1）、在潜标附近选择多个测量点，在所述测量点分别发送特定频段的声信号，获取各测量点的经纬度；（2）、潜标接收声信号，获取各测量点的三维方位角；（3）、将潜标映射于测量点所在的水平面，形成潜标映射点P；（4）、根据各测量点的经纬度分别计算出相邻两测量点之间的距离；（5）、计算测量点与潜标映射点P之间的距离；（6）、计算潜标映射点P的估算坐标；（7）、将估算坐标与各自的权重相乘后进行求和，计算得到潜标映射点P的坐标。本发明的基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法，通过单矢量方向进行定位，硬件成本低，定位精度高。
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公开(公告)号：CN116819447A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310706210.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
IPC: G01S5/28
Abstract: 本发明公开了基于时间戳的双程精准时延测量下的超短基线定位方法，采用时间戳信息结合互相关以及时间基准芯片获取时间信息功能的方式对其两侧时延进行相应估计，水下作业单元与海面超短基线平台的大致距离由平台发送的时间戳与水下作业单元带有的时间基准芯片进行时延解算获取。水下作业单元可将其发射声信号时的当前时间信息以时间戳的形式发送给水上平台从获得更准确的数据，并由此进行水下装置运动状态估计从而更好的进行水声定位。本发明超短基线定位方法有效提高了超短基线系统的定位精度。
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公开(公告)号：CN116112682A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211591012.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H04N19/42 , H04N19/85 , H04N23/84 , H04N19/124 , H04N19/186 , H04N19/182 , H04W4/38
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其为一种自带编码海底图像捕捉方法及系统，包括如下步骤：通过采集器采集海底图像数据；对采集的海底图像数据进行图像预处理；对预处理后的海底图像进行图像压缩处理；对压缩后的图像进行一体化传输：接收器接收采集器发出的信号并进行图像解压获取原始海底图像数据。本发明使用转换公式转换颜色空间，更容易实现海底图像数据的压缩，方便数据的传输和处理，提高数据处理和传输的速度。通过使用压缩模型将采集的海底图像数据压缩并进行二值化，降低内部卷积运算的精度实现对系统负载的和资源占用的优化。通过声波传输携带图像信息的数字信号，抗噪声能力强，消除了电缆的使用，且具有功耗低的特点。
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公开(公告)号：CN110412080B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN201910594063.7
申请日：2019-07-03
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于温盐深传感器技术领域，具体涉及一种温盐深传感器及抑制热滞效应的控制方法。通过利用电导率传感器集成的参比温度传感器(电导率传感器探头中的热敏电阻)，与温盐深传感器端盖集成的测量温度传感器进行数据对比(铂电阻)，根据差值范围，以选择抑制热滞效应公式的方法，以获取参比温度传感器附近的实际电导率，从而对热滞效应引起的误差幅度进行校正。本发明所述方法能够显著提高水下自主移动式观测平台搭载温盐深传感器穿越温跃层时测量数据的精度，从而弥补现有相关温盐深剖面测量技术的不足和缺陷。
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公开(公告)号：CN117299625A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311209076.0
申请日：2023-09-19
Applicant: 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明涉及浮标除垢装置技术领域，具体地说，涉及一种利用摩擦纳米发电技术供电的浮标除垢装置，包括驱动组件，驱动组件由齿轮环和设置在齿轮环一侧的驱动电机组成，驱动电机的输出轴末端固定安装有齿轮，齿轮与齿轮环之间相互啮合，齿轮环上设置有侧边刮除组件，齿轮环上还设置有底部刮除组件，侧边刮除组件包括导轨，导轨内滑动连接有滑块，竖直杆的侧面上固定安装有第一刮刀，底部刮除组件包括竖直滑轨，滑槽内滑动连接有限位块，竖直滑轨的顶面上固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴末端固定安装有丝杆，丝杆与限位块之间螺纹连接，水平板的顶面上固定安装有第二刮刀。本发明能够调整刮刀位置，便于进行污垢刮除操作，方便使用。
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