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公开(公告)号：CN116878646A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310699558.2
申请日：2023-06-14
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
Abstract: 本发明属于水声传感器通信技术领域，具体涉及一种基于GPS技术的水下传感结构及通信方法。本发明提供的通信方法通过在水声传感结构中安置一个低功耗GPS装置，该低功耗GPS装置可以长时间在水上工作，适用于浅海工作，可实现GPS授时确保全网绝对时间同步；当水下传感结构要发送信号时，通过GPS装置授时来规划各个网络节点的发送时间，从而减少碰撞问题，提高了网络的效率降低了时延。
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公开(公告)号：CN115824394B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310017117.X
申请日：2023-01-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及超声波、声波、次声波的测量领域，公开了一种噪声测量中的微弱信号相位对齐方法，包括如下步骤：通过自相关依次计算各通道微弱信号的频率和振幅；通过各通道的频率计算被测信号的真实频率；根据被测信号的真实频率和各通道的振幅构造各通道的标准信号；通过互相关分析法计算各通道与标准信号的相位差，实现多通道的相位对齐。本发明所公开的方法适用于微弱信号，数值性态良好，处理结果准确；并且所需滑动窗数据点数少，采样时间短，计算实时性较强。同时，本发明计算复杂度低，易实现，应用广泛。
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公开(公告)号：CN115824394A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310017117.X
申请日：2023-01-06
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明涉及超声波、声波、次声波的测量领域，公开了一种噪声测量中的微弱信号相位对齐方法，包括如下步骤：通过自相关依次计算各通道微弱信号的频率和振幅；通过各通道的频率计算被测信号的真实频率；根据被测信号的真实频率和各通道的振幅构造各通道的标准信号；通过互相关分析法计算各通道与标准信号的相位差，实现多通道的相位对齐。本发明所公开的方法适用于微弱信号，数值性态良好，处理结果准确；并且所需滑动窗数据点数少，采样时间短，计算实时性较强。同时，本发明计算复杂度低，易实现，应用广泛。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116930868A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310743279.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法及潜标，包括：（1）、在潜标附近选择多个测量点，在所述测量点分别发送特定频段的声信号，获取各测量点的经纬度；（2）、潜标接收声信号，获取各测量点的三维方位角；（3）、将潜标映射于测量点所在的水平面，形成潜标映射点P；（4）、根据各测量点的经纬度分别计算出相邻两测量点之间的距离；（5）、计算测量点与潜标映射点P之间的距离；（6）、计算潜标映射点P的估算坐标；（7）、将估算坐标与各自的权重相乘后进行求和，计算得到潜标映射点P的坐标。本发明的基于水声通信的单矢量水听器潜标定位方法，通过单矢量方向进行定位，硬件成本低，定位精度高。
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公开(公告)号：CN116112682A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211591012.7
申请日：2022-12-12
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: H04N19/42 , H04N19/85 , H04N23/84 , H04N19/124 , H04N19/186 , H04N19/182 , H04W4/38
Abstract: 本发明涉及数据处理技术领域，尤其为一种自带编码海底图像捕捉方法及系统，包括如下步骤：通过采集器采集海底图像数据；对采集的海底图像数据进行图像预处理；对预处理后的海底图像进行图像压缩处理；对压缩后的图像进行一体化传输：接收器接收采集器发出的信号并进行图像解压获取原始海底图像数据。本发明使用转换公式转换颜色空间，更容易实现海底图像数据的压缩，方便数据的传输和处理，提高数据处理和传输的速度。通过使用压缩模型将采集的海底图像数据压缩并进行二值化，降低内部卷积运算的精度实现对系统负载的和资源占用的优化。通过声波传输携带图像信息的数字信号，抗噪声能力强，消除了电缆的使用，且具有功耗低的特点。
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公开(公告)号：CN116887374A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310705717.5
申请日：2023-06-14
Applicant: 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东省海洋仪器仪表科技中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群算法的水声通信网络路由建立方法，包括根据链路的总长度及链路的使用寿命，定义最优路径的代价函数，用矩阵Arr[M*M]存放传感器节点之间的路径；将1只蚂蚁放置到源节点A位置，计算出第一只蚂蚁移动到下一个中继节点j的所有概率，再通过轮盘策略选定出移动节点S1，用表Temp来存储经过节点位置；第2只蚂蚁重复上述步骤，m只蚂蚁全部遍历后，更新路径信息素；重复迭代至n次迭代完成得到最优路径。本发明结合传感器节点自身的剩余电量以及传感器节点之间的距离，通过改进的蚁群算法来计算出最优的路由路径，通过引入自身剩余电量这一参数，可以有效延长水声网络中链路的使用寿命。
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公开(公告)号：CN217639501U
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202222366907.2
申请日：2022-09-07
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型涉及船用打捞或搜索水下目标的装置，具体公开了一种简易船用水下信号源定位装置，包括空心的垂直杆和与垂直杆顶部通过连接管连接的气压泵或液压泵，垂直杆底部连接空心的连接体，连接体四周等间隔安装有4个条状的橡皮囊，橡皮囊末端密封，垂直杆、连接体和橡皮囊内部连通；每个橡皮囊的末端均设置主配重块，主配重块上搭载水听器，垂直杆中部设置上挂环，主配重块通过上方缆绳连接上挂环，连接体底部安装有延长杆，延长杆底部设置下挂环，主配重块通过下方缆绳连接下挂环；垂直杆上部设置两个用于与船体连接的固定支架。本实用新型所公开的定位装置结构简单、重量轻、布放回收方便、使用周期长。
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公开(公告)号：CN217544150U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202222306579.7
申请日：2022-08-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型涉及声音处理技术领域，具体为用于识别鱼类声信号的声音处理装置，包括漂浮板以及安装在漂浮板顶部的安装箱，安装箱内部安装有声音处理仪，安装箱上安装有一个可上下移动的丝杠，丝杠底部伸至漂浮板下方，丝杠底部安装有一个水平设置的扩张器，扩张器内部安装有信号接收仪；本实用新型通过设置的可以上下移动的丝杠可以带动信号接收仪向水面之下运动，并且可以调节信号接收仪在水面之下的高度，便于对鱼类的声音进行识别和回收，同时在漂浮板上安装可以驱动其在水面上运动的动力组件，可以增加漂浮板的活动范围，进而增加了可接受鱼类声音信号的范围。
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