一种双向自锁传动装置
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113048171B

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202011601655.6

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种双向自锁传动装置,包括主动轴、从动轴和固定环,主动轴和固定环之间设置主动轴轴承,从动轴和固定环之间设置从动轴轴承,主动轴和从动轴之间连接扭转弹簧;主动轴设有中空腔,中空腔内沿径向相对设置两个扇形块,中空腔内一侧端面上位于扇形块之间设置两个轴销一;从动轴的端面上开设圆柱盲孔,从动配合端的侧面开设一对与圆柱盲孔相通的方孔一,圆柱盲孔的开口端面上还设有与方孔一相通的一对楔形槽;每个方孔一内均活动设置一个止动杆,两个止动杆之间连接压缩弹簧,止动杆上设置销轴二,相邻的销轴一和销轴二之间设置连接部件;固定环的环面上开设若干方孔二。本发明所公开的装置可高转速、高精度、大扭矩实现双向自锁。

    一种基于海洋物理、化学参数的深海取样触发释放装置

    公开(公告)号:CN113390673A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202110537896.7

    申请日:2021-05-18

    Abstract: 本发明涉及海洋调查装备技术领域,特别是涉及一种基于海洋物理、化学参数的电磁触发释放装置。一种基于海洋物理、化学参数的深海取样触发释放装置,包括电磁触发装置,所述电磁触发装置以海洋物理或化学参数为触发信号,控制采水装置的采水口闭合,完成采样。本分明设计的电磁触发装置,经过多级触发过度,触发电流小,功耗低,质量轻便,触发效率高;电磁触发装置中无动密封结构部件,依靠磁力传递关系,提高深海环境下的可靠性高。本发明的装置,以深度、温度、盐度、甲烷、其他不同化学特性等海洋物理、化学参数为采水信号,适应复杂取样环境,实现水下自动采样。

    一种船载设备用多层隔振装置

    公开(公告)号:CN112855848A

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN202110119802.4

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种船载设备用多层隔振装置,包括中间阀架板和安装于其上下两表面的上层隔振元件和下层隔振元件,上层隔振元件和下层隔振元件均由数个隔振器构成;隔振器包括底板、钢结构件和橡胶件,橡胶件为倒扣的碗状结构,碗状结构的底部边缘与底板通过固定螺钉连接;钢结构件位于碗状结构内部,钢结构件包括上连接块、下连接块,以及连接于上连接块和下连接块之间的钢丝绳,下连接块与底板之间通过固定螺钉连接,碗状结构的顶部内嵌有金属螺纹件;中间阀架板包括上板、下板以及位于上板和下板之间的菱形筋板。本发明所公开的隔振装置由高静刚度和低动刚度的非线性隔振器与中间阀架板组成,可以满足船载精密仪器多向、宽频实际使用的需要。

    一种温盐深传感器及其控制方法

    公开(公告)号:CN108917853B

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN201810984262.4

    申请日:2018-08-28

    Abstract: 本发明属于海洋探测仪器技术领域,涉及一种温盐深传感器及控制方法。一种温盐深传感器,包括电导率传感器、温度传感器、压力传感器及控制主板,所述的温度传感器、压力传感器分别与电导率传感器连接;所述的温度传感器、压力传感器与电导率传感器均通过导线与控制主板连接,所述的电导率传感器包括电导率探头、支撑板与柱体;所述的电导率探头固定在支撑板上表面,柱体固定在支撑板的下表面;所述柱体中开设有电导率导线通孔,以及用于安装温度传感器、压力传感器的通孔。本发明的温盐深传感器及控制方法,利用电导率传感器探头内部水平横截面集成热敏电阻与压力传感器,能够提高测量数据的精确度,克服现有技术中监测数据不可靠等不足和缺陷。

    一种船载设备用多层隔振装置

    公开(公告)号:CN112855848B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202110119802.4

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明公开了一种船载设备用多层隔振装置,包括中间阀架板和安装于其上下两表面的上层隔振元件和下层隔振元件,上层隔振元件和下层隔振元件均由数个隔振器构成;隔振器包括底板、钢结构件和橡胶件,橡胶件为倒扣的碗状结构,碗状结构的底部边缘与底板通过固定螺钉连接;钢结构件位于碗状结构内部,钢结构件包括上连接块、下连接块,以及连接于上连接块和下连接块之间的钢丝绳,下连接块与底板之间通过固定螺钉连接,碗状结构的顶部内嵌有金属螺纹件;中间阀架板包括上板、下板以及位于上板和下板之间的菱形筋板。本发明所公开的隔振装置由高静刚度和低动刚度的非线性隔振器与中间阀架板组成,可以满足船载精密仪器多向、宽频实际使用的需要。

    一种多旋翼无人机自动回收、释放与充电装置及方法

    公开(公告)号:CN112758342B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202011601652.2

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机自动回收、释放与充电装置及方法,该装置包括固定于多旋翼无人机顶部的收放杆和固定于回收平台上的收放装置;收放杆的杆体上设有充电触点,充电触点外的杆体上套有弹性垫层,弹性垫层上开设与充电触点对应的开孔;收放装置包括与回收平台连接的安装架、网体部分、动力传动部分和控制器;上网体的每个网格的前端角落设置夹持充电头一,下网体的每个网格的后端角落设置夹持充电头二;动力传动部分包括电机、自锁传动装置、主动齿轮、从动齿轮和丝杠螺母。本发明所公开的装置及方法结构简单,夹持和释放动作迅速可靠,对无人机定位精度要求低,在牢固夹持的同时还可为无人机自动充电。

    一种多旋翼无人机自动回收释放装置及方法

    公开(公告)号:CN112607026B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202011601699.9

    申请日:2020-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种多旋翼无人机自动回收释放装置及方法,该装置包括固定于多旋翼无人机顶部的收放杆和固定于回收平台上的收放装置;收放杆的杆体上设置弹性垫层一,弹性垫层一区域铺设有压力应变片一;收放装置包括固定底板、固定环、移动环和驱动装置,固定底板底面设置弹性垫层二,弹性垫层二区域设有压力应变片二,固定底板底部圆周通过多根连杆连接固定环,固定环和移动环均具有弧形条幅,且两个弧形条幅方向相反;驱动装置包括安装于固定环上的电机和蜗杆,移动环外圈设置涡轮,涡轮和蜗杆啮合。本发明所公开的装置结构简单,夹持和释放动作迅速可靠,对无人机定位精度要求低,可作为一个模块整体装卸,在作业时间段并可以多次回收释放。

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