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公开(公告)号：CN109673218A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910163007.8
申请日：2019-03-05
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/08
CPC classification number: A01C9/08
Abstract: 本发明公开一种山药排种器，包括机架、输送机构和开合机构，输送机构包括两个输送单元，输送单元包括第一链条、第二链条和若干个播种机构，第一链条和第二链条均首尾闭合且分别绕在机架的链轮上，第二链条位于第一链条的内侧，且第一链条和第二链条在左右方向上错开；开合机构包括曲轴，曲轴的曲柄上连接有曲轴连杆，曲轴连杆的底端连接有铰链支座，铰链支座铰接有两个连接杆，每个连接杆的另一端均固连有一个勾爪，勾爪的顶端还铰接有转臂，转臂的另一端与机架转动连接，勾爪能够向内拨动竖直杆。本发明新型山药排种器能够实现山药的半自动化播种，提高了山药的播种效率和质量。
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公开(公告)号：CN108748161A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810727264.5
申请日：2018-07-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: B25J9/16 , G05B19/042
CPC classification number: B25J9/1689 , B25J9/161 , B25J9/1697 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于ROS网络的服务机器人可视化远程控制系统，包括移动机器人平台模块、路由器模块、服务器及控制模块；移动机器人平台模块包括运动底盘以及安装于运动底盘上的Up board、深度摄像头、无线网卡和MCU运动控制端，路由器模块包括与无线网卡组成ROS网络的无线路由器，Up board将深度摄像头采集的图像进行处理并在ROS网络中广播，服务器接收图像，通过人工发出控制指令，并由串口通信将控制指令传递给MCU运动控制端。本发明在移动机器人工作时，人工可以在距离家里相对较远的地方来完成相应的指令操作，摆脱传统的通过安装在家里的摄像头监控家庭环境状况的方式。大大减少了开发成本、增加了移动机器人的灵活性。
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公开(公告)号：CN108496484A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810511774.9
申请日：2018-05-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种气吸式小区播种排种器，包括排种器壳体、导向槽盘固定装置、驱动盘、导向槽盘、气吸盘、强制排种盘和存种壳体；存种壳体与排种器壳体连接连接为内部密闭的空间；排种器壳体上设有吸气口；存种壳体和排种器壳体之间依次设有强制排种盘、气息盘、导向槽盘、导向槽盘固定装置、驱动盘、滚动轴承；本发明中，排种导向槽孔针对不同种子设计，只能吸起一粒种子，保证株距均匀一致，不会重播和漏播；同时，在正压和负压的作用下，清种干净，无残留，不伤种。
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公开(公告)号：CN108476678A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810511776.8
申请日：2018-05-25
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种气吸式小区播种机存种壳，包括真空风机、气泵、电磁阀和扁圆柱形壳体；扁圆柱形壳体右侧面中部设有内凹成且连通的存种室和清种导向槽；存种室呈月牙形；清种导向槽位于存种室顶部；存种室分别通过管道连接进种口和进气口；清种导向槽上端通过管道连接清种口；真空风机分别与清种口和气吸盘连接；清种口和气吸盘通过同一个电磁阀连接风机；本发明能实现播种机作业时的存种功能，确保播种均匀，清种彻底。
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公开(公告)号：CN108464093A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810511778.7
申请日：2018-05-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气吸式小区播种机废种回收装置，包括：废种存种室和排种器存种腔；废种存种室两侧对称设有排种器存种腔；废种存种室盖中心设有大气孔，大气孔两侧设有左右对称的小气孔；大气孔和真空风机连接；每个排种器存种腔顶部设有废种出口，两个小气孔分别连接两侧的废种出口；废种存种室的真空度通过小气孔进入排种器存种腔，使排种器存种腔的废种能被吸入废种存种室；每个排种器存种腔底部设有吹种口，吹种口分别通过软气管连接气泵；排种器存种腔的废种在气泵产生的正压和真空的作用下被吸入废种存种室；本发明利用气泵产生的正压吹种的辅助作用和真空风机产生的真空度的吸附作用完成废种的彻底回收，能有效解决清种困难、清种残余的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106379692B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201611026309.3
申请日：2016-11-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及种批式循环谷物干燥机斗式提升机的防破碎装置,包括上导流组件和下导流组件;上导流组件包括上导流板、橡胶缓冲垫、毛刷和毛刷座部件;下导流组件包括下导流板、橡胶密封垫、压紧铁片和拉紧装置调节口密封法兰;下导流板顶部左右斜面与上导流板前后竖立面底部的燕尾槽吻合安装在起;畚斗固定在畚斗带上,畚斗随畚斗带绕尾轮运动;尾轮安装在底部主动轴的中间轴段上;底部主动轴通过尾轮把动力传递给畚斗带;本发明能实现从斗式提升机顶部洒落的粮食按预定轨道落入斗式提升机的底部,对粮食起到定缓冲作用,从而降低粮食的破碎率增值,增加斗式提升机的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108225647A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810318944.1
申请日：2018-04-11
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及一种测量饲草料调质压力的装置及测量方法；包括容器、示波器、压轴、压盖和压力传感器；压轴上端连接万能试验机；万能试验机测量饲草料茎秆的正压力；两个压力传感器分别安装在容器相邻的两个侧壁上，用于测量饲草料茎秆不同方向的挤压力；压力传感器与示波器连接，示波器与电脑相连；本发明可有效解决饲草料被压缩时茎秆压力、料层厚度和饲草料调质状态的关系问题，对饲草料调质机器的设计提供数据，提高饲草料调质机器的工作效率及可靠性；通过本发明可以找出饲草料在挤压时所受到的正压力与侧壁挤压力对其压缩状态的影响，以及测量得到饲草料在被压扁而营养成分不流失的临界状态下的最大正压力值。
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公开(公告)号：CN107932206A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201810012345.7
申请日：2018-01-05
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种青贮机手动磨刀装置，包括滚刀组合、支撑组合、定刀组合、磨刀组合和导向滑块；滚刀组合包括滚筒、铡切刀和滚切轴；支撑组合包括上墙板、下墙板、顶封板、垫板和支撑架；定刀组合包括定刀座、支架板和定刀；磨刀组合包括套管、磨石盒、磨石、轴承盒、丝杠、摇把一和摇把二；导向滑块下端连接丝杠螺母，导向滑块上端套接在磨石盒上；本发明避免了作业季后将动刀拆下来再进行磨刃，减少劳动成本；磨刃后使动刀更加锋利，改善了作业效果，提高了劳动生产率；相比于国外自动磨刀装置，成本更低、简单易操作，符合我国国情；相比于国内的自动磨刀装置，性能更加稳定。
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公开(公告)号：CN107878237A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711151313.7
申请日：2017-11-18
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: B60L11/182 , B60L11/1824 , H02J7/025 , H02J50/12
Abstract: 本发明涉及一种电动拖拉机无线充电装置，包括主控制器、直流电源模块、滤波电容、逆变驱动模块、逆变桥、发射端谐振回路、接收端谐振回路、整流桥、LC滤波电路和电动拖拉机动力电池包；发射端谐振电路由无线电能发射线圈和谐振补偿电容串联组成；接收端谐振电路由无线电能接收线圈和谐振补偿电容串联组成；本发明能够对电动拖拉机动力电池包进行无线充电，不仅安全、方便、快捷，更为实现无人驾驶电动拖拉机的自主充电过程奠定了基础。
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公开(公告)号：CN106034536B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610574944.9
申请日：2016-07-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种割茬高度可调的杂交桑收割机，包括行走部分、割台及中间连接部分。行走轮采用不同高度的三角履带或由带有高度调节机构的驱动轮等，可实现底盘离地间隙的调整；割台包括输送机构、扶禾机构、聚拢机构、割刀、机架和割台支撑机构；割台支撑机构采用滑靴式；中间连接部分包括大调节板、小调节板和可伸缩万向节；本发明能达到割茬平整，收割机又不碾压割茬，还根据杂交桑收获季节与生产要求，调整割茬高度的目的，具有结构简单、易于安装和维修、安全可靠等特点，具有较好的实用性和推广前景。
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