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公开(公告)号：CN116686805A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310679945.X
申请日：2023-06-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M5/00 , B62D55/065 , B62D15/00 , B60R11/00 , B60R11/04 , B60L8/00 , H04N23/50 , G01D21/02 , A01M5/04
Abstract: 本发明涉及一种迁飞性水稻害虫移动监测预警装置及方法，所述预警装置包括迁飞性害虫图像采集装置和稻田气象要素采集装置，所述迁飞性害虫图像采集装置包括设置在幕布箱上的幕布、位于幕布箱内的诱捕装置，以及工业镜头面向幕布的工业相机。本发明在使用时，稻田气象要素采集装置主要采集稻田内的气象数据，迁飞性害虫图像采集装置主要对害虫进行诱捕或拍摄来了解害虫的种类、数量，在白天时，通过工业相机对水稻植株上的害虫进行近距离的拍摄，得到水稻自然环境下的害虫图像，在晚上时，通过幕布、幕布箱内的诱捕装置，对害虫进行诱捕，并用相机进行拍摄诱捕的害虫，从而了解害虫的种类、数量，从而及时进行预警。
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公开(公告)号：CN113925034A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111207451.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉的苹果园虫害定向监测预警装置及方法，涉及苹果园虫害预防技术领域，监测预警装置包括：盒体，所述盒体内设置有控制器，所述盒体外侧设置有图像获取设备，所述图像获取设备与所述控制器电连接；对应所述图像获取设备设置捕虫粘板，所述图像获取设备的图像采集端与所述捕虫粘板相垂直。通过捕虫粘板对苹果果园内的害虫进行粘捕，然后通过图像采集设备采集捕虫粘板上捕获的害虫的图像信息，进而可以分析出当前时段的虫害。由于捕虫粘板捕获害虫时，只有存在黏性的位置才能将害虫粘住，因此当上面粘有害虫的位置，不会再粘第二个害虫，降低了捕捉到害虫的重叠现象，进而提高了害虫的识别准确性。
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公开(公告)号：CN111165139A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010078329.5
申请日：2020-02-03
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉的施肥试验装置及施肥效果评价方法，包括：工作台，工作台的一侧设置有图像采集装置，另一侧设置有排肥导肥机构，图像采集装置与排肥导肥机构之间设置有土壤输送装置，图像采集装置的图像采集端垂直于土壤输送装置的土壤输送面，排肥导肥机构的出肥端设置在土壤输送面的上方且与所述土壤输送面存在间隙；工作台上还设置有图像处理设备，图像处理设备与所述图像采集装置电连接。排肥导肥机构通过出肥端将肥料输送到土壤输送装置的土壤中模拟施肥，施肥后的土壤传送到图像采集装置处，图像采集装置的采集端对施肥后的土壤进行图像采集，然后发送给图像处理设备，图像处理设备最终对施肥效果进行评价。
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公开(公告)号：CN109957502A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910416247.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种手提式孢子捕捉器及捕捉方法，其中捕捉器包括设有进风口的机箱和安装在机箱内的采集装置、捕捉风道装置，采集装置包括采集电机和固接于采集电机输出轴上的载玻片固定板，以及通过轴承安装在采集电机输出轴上的遮挡板，所述载玻片固定板朝向遮挡板的面上开设有沿周向布置的载玻片固定槽，载玻片固定槽内放置有载玻片，遮挡板位于载玻片固定板与捕捉风道装置之间，且在遮挡板上开设有位于载玻片与捕捉风道装置出风口之间的孢子通道。本发明结构简单，制作成本低，携带方便，可实现对监测点分散、数量多且地理位置偏僻的地块有效快速地监测，同时，可以实现设定时间段内对孢子进行连续不间断的监测，提高了孢子的监测效率。
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公开(公告)号：CN109957502B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910416247.4
申请日：2019-05-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种手提式孢子捕捉器及捕捉方法，其中捕捉器包括设有进风口的机箱和安装在机箱内的采集装置、捕捉风道装置，采集装置包括采集电机和固接于采集电机输出轴上的载玻片固定板，以及通过轴承安装在采集电机输出轴上的遮挡板，所述载玻片固定板朝向遮挡板的面上开设有沿周向布置的载玻片固定槽，载玻片固定槽内放置有载玻片，遮挡板位于载玻片固定板与捕捉风道装置之间，且在遮挡板上开设有位于载玻片与捕捉风道装置出风口之间的孢子通道。本发明结构简单，制作成本低，携带方便，可实现对监测点分散、数量多且地理位置偏僻的地块有效快速地监测，同时，可以实现设定时间段内对孢子进行连续不间断的监测，提高了孢子的监测效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113870288A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111207336.1
申请日：2021-10-18
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于临界点非线性增强的虫害图像分割方法及系统，包括：将采集的大田虫害图像通过强分类器分割成带网格的单体虫害图像；带网格的单体虫害图像经过基于临界点的非线性增强后获得虫体区域与背景区域对比度增强的第二图像；将第二图像通过分割处理获得完整的虫害轮廓二值图像；合并完整的虫害轮廓二值图像与带网格的单体虫害图像获得无背景干扰的单体虫害图像。通过基于临界点的非线性增强法提高虫体区域与标定网格区域对比度，从复杂背景中精确提取完整无网格背景的虫害图像，减少了背景网格对形状特征提取的干扰，获得了高质量虫害样本图像，从而提高了虫害监测预警模型的精度。
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公开(公告)号：CN113575538A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110981079.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种苹果园害虫诱捕识别装置及方法，涉及果园病虫害识别技术领域，苹果园害虫诱捕识别装置包括：分别设置在装置壳体顶部的害虫诱捕装置和底部的害虫收集装置，所述害虫诱捕装置和所述害虫收集装置上下对应设置；朝向所述害虫收集装置的害虫收集面设置有图像采集设备，所述图像采集设备与控制器电连接，所述控制器与远程服务器电连接。害虫诱捕装置诱捕的害虫进入到害虫收集装置，图像采集设备对害虫的图像进行采集，然后发送给控制器，控制器将收到的害虫图像发送到远程服务器。远程服务器中内置苹果园害虫识别模型，进而可以对图像中的害虫快速识别，解决了现有苹果园害虫依靠人工识别主观性强、识别效率低等问题。
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公开(公告)号：CN112418112A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011351554.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本申请公开了一种果园病虫害监测预警方法及系统，涉及果园管理技术领域，对果园内的果树进行视频采集，获得所述果树的病虫害情况；对果树的病虫害情况进行分类识别，确定出果树病虫害类别；根据识别出的病虫害类别给出相应的管理措施并给出实时的预警信息。通过对果园内的果树病虫害情况采用视频的方式实时获取，然后将实时获取的病虫害视频信息进行处理，准确识别出病虫害类别，对应的管理措施和预警信息在果园植保人员的终端上显示。将视频技术、互联网技术、图像处理技术与传统农业植保工作相结合，不仅节省了果树植保人员的时间，而且提供了及时、准确的果园病虫害数据，对改善果品品质，提升苹果产量有着显著的效果。
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公开(公告)号：CN111626268A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010643477.7
申请日：2020-07-07
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种基于机器视觉的便携式叶片信息实时采集装置及方法，涉及农业设备技术领域，采集装置包括：载物台，所述载物台上设置有压物板和图像采集设备，所述压物板为透明材质的压板，所述图像采集设备的图像采集端朝向所述压物板，所述图像采集设备与图像处理设备电连接。需要进行果树叶片采集时，直接将载物台放置在采集区，将采集的叶片展平用压物板压住。启动图像采集设备对叶片图像进行采集，采集的图像信息传输给图像处理设备。本装置实现了对叶片信息的快速采集，保证信息的准确可靠，为下一步精准施肥打下良好的基础。
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公开(公告)号：CN110126001A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910513511.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种定位仿形玉米种子切割器及其使用方法，其中定位仿形玉米种子切割器包括开设有刀具槽的铡刀工作台和铰接于铡刀工作台上的铡刀装置，沿所述刀具槽的长度方向设有若干定位仿形槽，所述定位仿形槽内设置有关于刀具槽中心线对称的两弹簧，两弹簧水平且同轴设置。本发明采用定位仿形槽的设计，切割种子时可从玉米的尖端开始切割，玉米种子的尖端与其他部位相比质地较软，可以降低切割的破损率；定位仿形槽之间有足够的距离，可以保证切割某粒种子时，同列的其他玉米种子不被切割，使玉米种子受力均匀，进一步降低了切割的破损率；在定位仿形槽中的弹簧可以固定形状不一的玉米种子，可以准确地对玉米种子进行沿胚中线切割。
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