一种堆取料机的自动取料控制装置及方法

    公开(公告)号:CN101776867B

    公开(公告)日:2012-05-30

    申请号:CN200910045287.9

    申请日:2009-01-14

    Abstract: 本发明揭示了一种堆取料机的自动取料控制装置及方法,由于本发明具有斗轮电机电流的采集功能,并建立了斗轮电机电流与斗轮取料量的关系模型以及斗轮取料量与悬臂回转电机频率的关系模型,这样在这些关系模型的作用下,自动取料时的悬臂回转速度(由悬臂回转电机频率决定),可由取料时的斗轮电机电流来控制,而斗轮电机电流又可准确、迅速地反映斗轮取料量,所以可有效形成一个闭环控制过程,可以很好的控制斗轮取料量。另外由于具有料堆边界判断功能,当每次取料到达料堆边界后,能够自动进行判断,并调整堆取料机位置,进入下次回转取料,如此反复循环,自动完成整个料堆的取料过程,实现无人操作。

    一种堆取料机的自动取料控制装置及方法

    公开(公告)号:CN101776867A

    公开(公告)日:2010-07-14

    申请号:CN200910045287.9

    申请日:2009-01-14

    Abstract: 本发明揭示了一种堆取料机的自动取料控制装置及方法,由于本发明具有斗轮电机电流的采集功能,并建立了斗轮电机电流与斗轮取料量的关系模型以及斗轮取料量与悬臂回转电机频率的关系模型,这样在这些关系模型的作用下,自动取料时的悬臂回转速度(由悬臂回转电机频率决定),可由取料时的斗轮电机电流来控制,而斗轮电机电流又可准确、迅速地反映斗轮取料量,所以可有效形成一个闭环控制过程,可以很好的控制斗轮取料量。另外由于具有料堆边界判断功能,当每次取料到达料堆边界后,能够自动进行判断,并调整堆取料机位置,进入下次回转取料,如此反复循环,自动完成整个料堆的取料过程,实现无人操作。

    一种磁滞联轴器的力矩动态检测装置及检测方法

    公开(公告)号:CN115683412A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202110823504.3

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种磁滞联轴器的力矩动态检测装置,包括机械机构以及与其相连的电控气动系统;所述机械机构包括检测装置支架、电机和安装测力单元,所述电机连于所述支架下方,所述安装测力单元连于所述支架上方,所述电机控制所述安装测力单元;所述电控气动系统包括电控箱、方向控制阀和电动打气泵,所述电控箱分别与所述方向控制阀、所述电动打气泵连接,所述方向控制阀通过气路与所述安装测力单元连接,所述电动打气泵给所述方向控制阀供气;所述电控箱通过线路与所述电机连接。本发明实现对磁滞联轴器的力矩动态准确检测。

    载重车自动变速箱换挡机构动态模拟诊断装置

    公开(公告)号:CN110095278A

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201810083672.1

    申请日:2018-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种载重车自动变速箱换挡机构动态模拟诊断装置,第一开关K1一端串接外部电源E正极,第一开关K1另一端并联若干个开关一端,若干个开关包括第二开关K2至第八开关K8;第四开关K4另一端并接二极管D1、D2、D3、D4阳极,二极管D1、D2、D3、D4阴极分别接第一电磁阀MUE、第二电磁阀MGE、第三电磁阀MUB、第四电磁阀MGB控制端;第三开关K3另一端并接二极管D5、D6阳极,二极管D5、D6阴极分别接第四电磁阀MGB、第三电磁阀MUB控制端;第二开关K2另一端并接二极管D7、D8阳极,二极管D7、D8阴极分别接第二电磁阀MGE、第一电磁阀MUE控制端;四个电磁阀的进气口并接进气管,四个电磁阀的出气口分别对应外接载重车换挡机构的气阀的进气口和控制端。

    夹轨器钳口压力检测报警装置及其调试方法

    公开(公告)号:CN114910204B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202110168416.4

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种夹轨器钳口压力检测报警装置及其调试方法。本发明的压力检测报警装置包括压力感应式钳口夹块(11)、模数转换模块(12)、压力阈值比较模块(14)、与门模块(16)和报警器(17),压力感应式钳口夹块安装在夹轨器装置的夹钳(5)的钳口处,压力感应式钳口夹块的输出端通过模数转换模块、压力阈值比较模块、夹钳限位开关模块(7)和与门模块等处理后控制报警器,从而实现对夹轨器装置进行实时检测报警。本发明的调试方法包括控制液压缸(3)实施夹钳松开或夹紧轨道(9)的操作,然后对压力阈值比较模块和压力数值显示器(13)的压力值读数校调,以降低本发明的压力检测报警装置的误报警率,提升其工作可靠性。

    夹轨器钳口压力检测报警装置及其调试方法

    公开(公告)号:CN114910204A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202110168416.4

    申请日:2021-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种夹轨器钳口压力检测报警装置及其调试方法。本发明的压力检测报警装置包括压力感应式钳口夹块(11)、模数转换模块(12)、压力阈值比较模块(14)、与门模块(16)和报警器(17),压力感应式钳口夹块安装在夹轨器装置的夹钳(5)的钳口处,压力感应式钳口夹块的输出端通过模数转换模块、压力阈值比较模块、夹钳限位开关模块(7)和与门模块等处理后控制报警器,从而实现对夹轨器装置进行实时检测报警。本发明的调试方法包括控制液压缸(3)实施夹钳松开或夹紧轨道(9)的操作,然后对压力阈值比较模块和压力数值显示器(13)的压力值读数校调,以降低本发明的压力检测报警装置的误报警率,提升其工作可靠性。

    载重车自动变速箱换挡机构动态模拟诊断装置

    公开(公告)号:CN110095278B

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN201810083672.1

    申请日:2018-01-29

    Abstract: 本发明公开了一种载重车自动变速箱换挡机构动态模拟诊断装置,第一开关K1一端串接外部电源E正极,第一开关K1另一端并联若干个开关一端,若干个开关包括第二开关K2至第八开关K8;第四开关K4另一端并接二极管D1、D2、D3、D4阳极,二极管D1、D2、D3、D4阴极分别接第一电磁阀MUE、第二电磁阀MGE、第三电磁阀MUB、第四电磁阀MGB控制端;第三开关K3另一端并接二极管D5、D6阳极,二极管D5、D6阴极分别接第四电磁阀MGB、第三电磁阀MUB控制端;第二开关K2另一端并接二极管D7、D8阳极,二极管D7、D8阴极分别接第二电磁阀MGE、第一电磁阀MUE控制端;四个电磁阀的进气口并接进气管,四个电磁阀的出气口分别对应外接载重车换挡机构的气阀的进气口和控制端。

    连续波浪型钢卷鞍座
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210823694U

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201921371016.8

    申请日:2019-08-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种连续波浪型钢卷鞍座,包括下层钢板(2)和上层钢板(1),下层钢板(2)平铺并固设在地面上,上层钢板铺设在下层钢板上;上层钢板沿长边连续弯折并形成若干个凹槽(11),凹槽的底部与下层钢板固接,相邻的凹槽沿长边的中心间距小于钢卷的最大直径;所述上层钢板和下层钢板之间的空隙处固设有支撑装置;多根所述钢卷鞍座平行铺设在地面上呈矩形,钢卷放置在钢卷鞍座上时,钢卷轴向与钢卷鞍座的宽边平行,钢卷能同时接触至少两个相邻的钢卷鞍座的凹槽底面;所述支撑装置是以上层钢板的宽边的中心线呈对称设置。本实用新型能放置各种尺寸的钢卷,且钢卷能以较小的间距进行存放,有效地提高了钢卷仓储面积的利用率。

    一种永磁吊具磁力控制的级联电路结构

    公开(公告)号:CN203903763U

    公开(公告)日:2014-10-29

    申请号:CN201420226073.8

    申请日:2014-05-05

    Inventor: 张子才 伍文宇

    Abstract: 一种永磁吊具磁力控制的级联电路结构,连接在所述永磁吊具的各主控单元与IO接口单元之间,由至少三个级联单元(100、200、300)级联而成,每个级联单元设有控制信号输入端(N),控制信号输出端(M),状态信号端(P)、反馈信号输入端(Q)及反馈信号输出端(W);通过各输入/出端及信号端与IO接口端及各主控单元接口端的连接,达到级联的效用。根据本实用新型的一种永磁吊具磁力控制的级联电路结构,满足主控电路的扩展要求,用以配合实现主控电路实现永磁吊具工作磁体数量,磁力大小可灵活调节的功能,可实现对不同尺寸、厚度钢板的无级吊运。

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