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公开(公告)号:CN107171607A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710578567.0
申请日:2017-07-14
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H02P15/00
CPC classification number: H02P15/00
Abstract: 本申请涉及一种带式输送机磁力传动的功率平衡调节方法及系统,调节方法主要通过磁力耦合器对传递扭矩的调节,达到对各电机功率的平衡调节。磁力耦合器中的铜盘和永磁体盘在电机带动铜盘运动时产生相对运动,利用永磁体磁场和磁感应磁场的共同作用进行运动和动力传递,并可以通过主从动盘之间气隙的调整控制磁力耦合器的传递扭矩。改变磁力耦合器中铜盘和永磁体盘的距离,传动转矩也会随之改变,进而调节输出机械的功率,使各电机的负载功率达到均载状态,即达到系统的功率平衡。
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公开(公告)号:CN106968697B
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN201710413718.7
申请日:2017-06-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种五自由度并联液压支架,包括底座、并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和前梁。所述并联支撑机构连接在底座和顶梁之间,为3‑SPS/PPS结构的并联机构;后掩护装置位于并联支撑机构的后端,与顶梁通过铰链相连接,与底座通过2‑SPS结构的并联机构相连接;在顶梁的两侧设有顶侧护板,在顶梁的前端设有前梁,在前梁的头部设有护帮板。本发明能够克服现有液压支架的技术缺陷,可承受包括侧向力在内的空间五个自由度方向的载荷,可避免掩护梁的损坏、下滑和倒架等安全事故的发生,提高液压支架的支撑稳定性和对围岩的适应性,还具有质量稳定可靠、操作维护便捷等优点。
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公开(公告)号:CN109625779B
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN201910011858.0
申请日:2019-01-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B65G15/60
Abstract: 本发明属于运输设备技术领域,具体的说是一种永磁‑电磁混合悬浮系统及输送机,包括磁悬浮机架、腰形限位模块和永磁模块;磁悬浮机架的内侧通过螺栓螺旋安装有两个腰形限位模块,磁悬浮机架顶部的两侧均等距固连多个倒L型支撑臂,且倒L型支撑臂上水平段的底部安装有永磁模块;腰形限位模块的内侧对应一号永磁铁位置处设置有连接模块;第二限位槽的内侧设置有U型限位架,第二限位槽两侧的顶端分别固连二号永磁体和三号永磁体;磁悬浮机架的内侧转动连接有转动辊;输送带套设在两个转动辊上,输送带的两侧与导磁体之间均通过紧固模块固连。本发明能够避免输送带和货物的重力使得导磁体的底部挤压第二限位槽的内壁,减小摩擦力,降低能耗。
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公开(公告)号:CN109625779A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201910011858.0
申请日:2019-01-07
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B65G15/60
Abstract: 本发明属于运输设备技术领域,具体的说是一种永磁‑电磁混合悬浮系统及输送机,包括磁悬浮机架、腰形限位模块和永磁模块;磁悬浮机架的内侧通过螺栓螺旋安装有两个腰形限位模块,磁悬浮机架顶部的两侧均等距固连多个倒L型支撑臂,且倒L型支撑臂上水平段的底部安装有永磁模块;腰形限位模块的内侧对应一号永磁铁位置处设置有连接模块;第二限位槽的内侧设置有U型限位架,第二限位槽两侧的顶端分别固连二号永磁体和三号永磁体;磁悬浮机架的内侧转动连接有转动辊;输送带套设在两个转动辊上,输送带的两侧与导磁体之间均通过紧固模块固连。本发明能够避免输送带和货物的重力使得导磁体的底部挤压第二限位槽的内壁,减小摩擦力,降低能耗。
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公开(公告)号:CN108584302A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810693682.7
申请日:2018-06-29
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B65G21/14
Abstract: 本发明公开了一种自移式可伸缩带式输送机中间架机构,包括若干组平行排列的H型支架,所述H型支架上方连接设有上托辊及下托辊;所述H型支架同侧边的相邻支脚之间通过剪式伸缩机构相连接;所述H型支架底部横梁上连接有自控式伸缩机构;所述支脚底部安装有滚轮;所述自控式伸缩机构包括齿条式伸缩臂、菱形伸缩架、电机和动作发生器(未画出)。本发明利用自控式伸缩机构实现中间架机构长度的无级调节,利用电磁锁紧机构实现剪式伸缩机构在行程内任意位置锁定,H型支架底部的滚轮能保证H型支架快速和畅通的移动,大大提高了井下运输设备的自动化水平。
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公开(公告)号:CN107143362A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710549502.3
申请日:2017-07-07
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: E21D23/03 , E21D23/04 , E21D23/0427 , E21D23/18
Abstract: 本发明公开了一种四自由度并联液压支架,包括底座、前并联支撑机构、后并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和折叠梁。所述前并联支撑机构、后并联支撑机构并联连接在底座与顶梁之间,其结构完全相同,均为3‑SPS/PS结构的并联机构;后掩护装置位于后并联支撑机构的后端,与底座、顶梁相连接,其下端设有位置和角度可调整的底护板;在顶梁的两侧设有顶侧护板,在顶梁的前部设有折叠梁,在折叠梁头部设有护帮板。本发明能克服现有液压支架的技术缺陷,可承受来自多方向的载荷,可避免倒架等安全事故的发生,提高液压支架的支撑稳定性和对围岩的适应性,还具有质量稳定可靠、操作维护便捷等优点。
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公开(公告)号:CN106346623A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201611021828.0
申请日:2016-11-21
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: B28D7/02 , B28D1/04 , E04F21/0076
Abstract: 本发明涉及一种吸尘除尘装置,特别是一种瓷砖切割机中的除尘装置。所述瓷砖切割机的吸尘除尘装置,包括切割机和吸尘除尘装置,切割机上设有切割刀片和防护罩其特征在于:所述除尘装置包括机身和壳体两大部分,机身内部设有电动机,电动机上设有风扇叶片,机身与壳体连接的端头处设有保护电动机和风扇叶片的滤网,滤网置于壳体中,滤网上设有用来阻挡粉尘的滤纸,滤纸靠近壳体的一端,壳体的另一端设有吸口,吸口与切割机防护罩的端面相切,壳体内部设有集尘室,机身上设有导线与外界电源相连。本发明能有效地抑制瓷砖切割机工作时粉尘的弥漫,保护了工作环境,确保了操作人员身体健康。
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公开(公告)号:CN109812287A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910178346.3
申请日:2019-03-08
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种冗余驱动的三自由度并联液压支架,包括底座、主并联支撑机构、后掩护装置、后掩护并联支撑机构、顶梁和前梁。所述冗余驱动的主并联支撑机构连接在底座和顶梁之间,其并联机构构型为2-RPS/2-RPC;后掩护装置位于主并联支撑机构的后端,与顶梁通过铰链连接,与底座通过2-RPC/2-SPS后掩护并联支撑机构相连,后掩护装置的两侧设有掩护侧护板;在顶梁的两侧设有顶梁侧护板,在顶梁的前部设有前梁,在前梁的头部设有护帮板。本发明能够克服传统液压支架的技术缺陷,可调整顶梁在空间三个自由度方向的位姿状态,以提高液压支架对围岩的适应性,并能有效避免倒架、零部件损坏失效加剧等现象,且相比于已公开的并联液压支架具有伴随运动简单、结构刚度大、结构稳定、控制容易等优点。
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公开(公告)号:CN108670690A
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201810607638.X
申请日:2018-06-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明所解决的技术问题是提供了一种电磁类医用手术台及其使用方法,当在手术台上进行手术时,可以全自动调节手术台的各个方位,手术台通用性强,利用电磁铁产生的温度对手术平台局部温度进行调控,节能环保,结构简单,操作方便,通过电磁结构调整具有很好的稳定性,大大缩短了手术时间,提高了手术成功率。
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