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公开(公告)号：CN103954650A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410182384.3
申请日：2014-04-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及材料热物性参数测试技术领域，公开了一种固体材料热扩散系数测试方法与系统，包括：水循环系统产生一循环水流，循环水流与平板状试样的一面接触，进行对流换热；所述循环水流与试样表面间的对流换热系数足够大到使毕渥数Bi趋于无穷大；温度控制系统控制循环水流的温度，使其保持恒温；温度采集与分析系统采集所述平板状试样的绝热侧表面温度变化，通过数学模型计算得到被测试样热扩散系数值。本发明利用高温循环流动的水作为热源，与被测试样间不存在接触热阻，有利于保证足够的测试精度。通过控制毕渥数，使水与试样表面间符合第一类边界条件下的换热过程，达到直接解算热扩散系数的目标。
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公开(公告)号：CN110638229A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911094273.6
申请日：2019-11-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种简易便携折叠鞋架，包括放置板，右卡扣，紧固旋钮，左卡扣，折叠支撑架，滑槽，左滑扣，右滑扣，底板，底座。鞋架全身采用铝合金材质，使得鞋架整体质量更轻同时比塑料材质的鞋架更加耐用，与其它类似于此结构不同的是，本结构设有两个限位滑槽，滑扣通过滑槽与底板相连接，折叠支撑架与滑扣相连接，使得鞋架可以轻松折叠，无需冗繁的步骤，大大简化了鞋架的结构，同时，配备紧固旋钮，使得鞋架的高度可以在行程范围内任意调节，既可以调节成单层，也可以调节成双层，解决了空间不够时也能够放置鞋架的难题。
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公开(公告)号：CN103465926A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310422032.6
申请日：2013-09-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B61H7/12
Abstract: 本发明公开了一种自锁卡轨式矿车防跑装置，包括左制动摇臂、右制动摇臂、左固定角铁、右固定角铁、制动摇臂铰接轴、左摇臂滑套、右摇臂滑套、左制动爪连接块、右制动爪连接块、左制动连接块销轴、右制动爪连接块销轴、左制动爪桁架、右制动爪桁架、左制动内爪、左制动外爪、左制动内爪和右制动外爪、左悬挂绳、右悬挂绳、左制动绳、右制动绳；本发明采用机械式结构，结构简单、便于实现，且制作成本低，易于维护，使用寿命长。本发明利用摇臂机构自锁原理，通过卡轨方式实现矿车制动，不存在翻车、脱轨、制动失效、二次破坏等风险，可有效防止矿车跑车事故发生。
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公开(公告)号：CN113021416A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110282734.3
申请日：2021-03-16
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种灵活度高的工业机器人，包括安装板，所述安装板的顶部固定安装有第一臂，所述第一臂的顶部活动安装有第二臂，所述第二臂的顶部活动安装有第三臂，所述第二臂的外部固定安装有定位框，所述定位框的底部固定安装有第一套筒，所述第一套筒的底部固定安装有一端与安装板固定连接的第二套筒，所述定位框的顶部固定安装有第三套筒。该灵活度高的工业机器人，通过设置温度传感器、风机、送气管、筒体、抽气管、过滤桶、桶盖、填充物，温度传感器监测机械臂的温度，控制器根据温度变化开启风机，风机抽取的空气被氯化钙过滤去潮湿水汽，干燥的空气在机械臂外流通，机械臂散热不受影响，且灰尘水汽都被隔离。
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公开(公告)号：CN112775963A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011588927.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 安徽理工大学 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有双七自由度模块化手臂的移动机器人结构，包括视觉机构、上躯干、两只七自由度手臂、腰部机构、下躯干、移动平台；视觉机构配合与上躯干相连，两个七自由度手臂分别安装在上躯干两边；上躯干和下躯干中间由腰部机构连接；腰部机构下接移动平台；视觉机构内置视觉传感器，感知路径和障碍物，作出路径规划，两七自由度模块化手臂由七个模块组成，内置电机驱动，拆装方便，且七自由度手臂灵活性高，末端位姿可达范围更加广泛，上肢可通过腰部机构进行弯曲，配合手臂进行抓取、搬运等工作，移动平台可进行全方位移动，每个轮子各配有一个轮毂电机和转向电机，驱动机器人整体移动或旋转，所有连接均为可动连接，方便组装和拆卸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216332386U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202122833297.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及移动机器人领域，具体涉及一种轮腿变换式机器人，包括电机传动机构和轮腿变换式车轮两大部分，电机传动机构内部包含大直流电机、小直流电机、大锥齿轮、小锥齿轮、圆柱直齿轮、传动轴，经过一系列传动可以驱使轮腿变换式车轮发生旋转，实现机器人前进与后退；轮腿变换式车轮部分包含轮盘、传动轴、T形支架和支架和轮毂，圆形卡槽与轮毂安装在一起，支架通过T形支架固定在轮毂上，当小直流电机电机轴旋转时，进而带动齿轮齿条转动，支架会通过圆形卡槽移动进而向前或向后移动，所述支架移动到一定角度，机器人实现轮式到腿式的变换。本实用新型结构简单，适应性强，充分结合了轮式与腿式的优点。
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公开(公告)号：CN204598081U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520301288.6
申请日：2015-05-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: H04M1/12
Abstract: 一种手机与充电宝加持调节装置，包括手机加持固定件、充电宝加持固定件、滑块、滑块连接杆、弹簧挂钩连接件、弹簧连接件。所述手机加持固定件与充电宝加持固定件拥有相同结构，所述手机加持固定件开有滑块运行轨道，所述滑块与滑块连接杆通过螺纹相连接，所述滑块与手机加持固定件是通过弹簧连接件和弹簧挂钩连接件连接在一起。此装置结构简单，操作方便，能够对不同尺寸的手机与充电宝进行加持，使工作者能够长时间单手握住手机与充电宝，且不易产生身体疲惫，能够长时间保持身心愉悦；另外，此装置也能够安装吊绳悬挂在手腕或脖子上，方便省力。
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公开(公告)号：CN203297297U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320249049.1
申请日：2013-05-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16B45/00
Abstract: 本实用新型公开了一种高度可调挂钩，主要包括上挂钩、承载板、侧帮、连接板和下挂钩。其中上挂钩的钩爪可以在一定范围内调节高度，它可以连接到U型抬棚，承载整个机身的重量；承载板与连接板上开有相同直径的圆孔，通过两者之间不同位置圆孔的配合，可以实现挂钩的不同高度调整，即适应顶部高度不一致的巷道；侧帮的作用是，不仅连接两块承载板，而且可以增加挂钩强度；连接板与下挂钩相连，下挂钩是悬挂导轨的装置，通过下挂钩上的钩爪抓住导轨的。该挂钩装置结构简单、操作方便，能实现高度和宽度的调整工作，尤其适用于顶部高度不一致的巷道，达到提高工作效率，改善工人劳动条件的目的，解决目前巷道掘进普遍存在的采掘接替紧张的问题。
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