公开(公告)号：CN114919648B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202210556424.0

申请日：2022-05-17

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 赵威锋 ,  刘金莲 ,  郑国凯 ,  李青章 ,  何果 ,  韩彦潇 ,  李大朋

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种自动转向的安全运行控制方法，包括：正常电动助力转向系统处于人工驾驶助力模式；判断进入自动驾驶的条件；EPS进入自动驾驶模式；紧急情况下，人工干预方向盘，进入人工干预模式；若EPS出现故障，退出自动驾驶模式；若域控制器自动驾驶指令丢失时间超过预设时间阈值，上报超时故障，并退出自动驾驶，如指令报文恢复，需连续的正确进入指令，清除故障，恢复到人工助力驾驶模式，按照自动驾驶条件进入；越界处理，超界执行到限制转角；正常退出自动驾驶条件，EPS收到1帧退出自动驾驶指令后立即退出。本发明提供的自动转向的安全运行控制方法，通过优化自动转向的安全运行逻辑，使自动转向更加安全，减少事故的发生。

公开(公告)号：CN114919648A

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202210556424.0

申请日：2022-05-17

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 赵威锋 ,  刘金莲 ,  郑国凯 ,  李青章 ,  何果 ,  韩彦潇 ,  李大朋

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明公开了一种自动转向的安全运行控制方法，包括：正常电动助力转向系统处于人工驾驶助力模式；判断进入自动驾驶的条件；EPS进入自动驾驶模式；紧急情况下，人工干预方向盘，进入人工干预模式；若EPS出现故障，退出自动驾驶模式；若域控制器自动驾驶指令丢失时间超过预设时间阈值，上报超时故障，并退出自动驾驶，如指令报文恢复，需连续的正确进入指令，清除故障，恢复到人工助力驾驶模式，按照自动驾驶条件进入；越界处理，超界执行到限制转角；正常退出自动驾驶条件，EPS收到1帧退出自动驾驶指令后立即退出。本发明提供的自动转向的安全运行控制方法，通过优化自动转向的安全运行逻辑，使自动转向更加安全，减少事故的发生。

公开(公告)号：CN112483372B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202011351957.2

申请日：2020-11-25

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 赵威锋 ,  刘金莲 ,  唐永春 ,  李青章 ,  郑国凯 ,  何果 ,  韩彦潇

IPC: F04B49/06 ,  F04B51/00 ,  B62D5/06

Abstract: 本发明涉及转向泵控制逻辑的优化技术领域，公开了一种转向泵控制逻辑的优化方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：当接收到启动指令时，获取目标车辆的车速信号和转向角度信号，根据所述目标车辆的车速信号和转向角度信号对输出频率进行调节，获得调节后的输出频率，根据所述调节后的输出频率以使转向泵采用预设转速比例进行转动。由于本发明是通过对输出频率进行调节，根据所述调节后的输出频率使得转向泵根据所述预设转速的预设比例进行转动，相较于现有技术使转向泵以规定的最高转速持续运行，使得车辆转向力太小并且容易出现车辆发飘的情况，能够有效降低能源的消耗且提高用户的操纵感。

公开(公告)号：CN110109463A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910444824.0

申请日：2019-05-24

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 赵威锋 ,  郑国凯 ,  李青章 ,  何果 ,  韩彦潇

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种车辆中位标定补偿方法、装置、设备及存储介质，通过在检测到目标车辆处于直行停止状态时，对所述目标车辆的点火开关进行档位切换，并获取档位切换后的提示信号；在所述提示信号为中位标定成功提示信号时，将当前车轮位置作为所述目标车辆的中间位置；在检测到正在行驶的所述目标车辆的车轮侧偏时，根据所述中间位置确定所述目标车辆的当前车轮侧偏角度；在预设侧偏补偿表中查找与所述当前车轮侧偏角度对应的目标回正力矩补偿量，并根据所述回正力矩补偿量使所述目标车辆的车轮直线行驶，能够节省中位标定的成本，提高中位标定的精度，降低了标定难度，使中位标定简单便捷，提升了中位标定效率，保证了车辆正常行驶。