公开(公告)号：CN109515436A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811497745.8

申请日：2018-12-07

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 汪子煜 ,  何少斌 ,  张雷 ,  崔春宽 ,  王崇阳 ,  朱满

IPC: B60W30/095

Abstract: 一种智能驾驶车辆行驶路径融合的选择方法，其控制器将自多个传感器处分别计算多个预测轨迹，判断多个预测轨迹中中是否存在转向角预测轨迹、方向盘转角预测轨迹、有效静态目标预测轨迹、有效前车预测轨迹，将上述信息进行融合，预测出更加准确的车辆行驶轨迹，其中优先级别为有效静态目标预测轨迹、有效的静态目标预测轨迹、和转向角预测轨迹和方向盘转角预测轨迹。

公开(公告)号：CN110716184A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201910998846.1

申请日：2019-10-18

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 崔春宽 ,  汪子煜 ,  谢意 ,  王崇阳 ,  何少斌 ,  朱满

IPC: G01S7/40

Abstract: 本发明属于雷达系统标定技术领域，公开了一种雷达系统角度标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对当前道路环境进行检测，在当前道路环境符合预设条件时，通过雷达系统对所述当前道路环境中的多个目标参照物进行角度测量，获得多个测量角度，根据所述多个测量角度计算当前标定角度，将当前标定角度与预设标定角度进行比较，根据比较结果确定雷达系统的标定角度。通过对道路环境进行检测，并实时动态获取测量角度，提高了雷达系统角度标定的准确性与便捷性。

公开(公告)号：CN109455155A

公开(公告)日：2019-03-12

申请号：CN201811384683.X

申请日：2018-11-20

Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司

Inventor： 何少斌 ,  张雷 ,  党菲 ,  崔春宽 ,  汪子煜 ,  王崇阳 ,  朱满

IPC: B60R16/037 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明提供一种智能驾驶汽车的显示装置的调节方法及系统，该方法包括：根据驾驶座椅的极限位置将显示装置的调节位置划分不同位置档位，并建立档位与位置对应表；采集驾驶员的人脸特征进行人脸识别以获取驾驶员的瞳孔位置，并根据所述瞳孔位置和所述对应表确定显示装置的调节位置档位；获取显示装置的当前位置档位，如果所述当前位置档位与所述调节位置档位不一致，则根据所述调节位置档位对所述显示装置进行调节。本发明解决现有智能驾驶汽车的显示装置需要手动调节位置以适应驾驶员的姿式，存在不便捷的问题，能提高汽车的智能性和舒适性。