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公开(公告)号：CN113031403A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110265377.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供了一种平滑微透镜结构表面的制备系统，包括：曝光光源，用于提供曝光光线，沿所述曝光光线照射方向顺次设置有匀光准直元件、DMD芯片、投影物镜以及三维精密平台，其中，所述匀光准直元件用于将曝光光线处理为均匀光束；所述DMD芯片用于将所述均匀光束反射至投影物镜；所述投影物镜用于将所述均匀光束聚焦至三维精密平台的精准曝光位置，以在工件表面生成曝光图形；其中，还包括连接至所述投影物镜的机械振动辅助机构，所述机械振动辅助机构驱动所述投影物镜产生正弦振动或余弦振动，以模糊DMD像素间隙，消除曝光图形的像素量化误差。
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公开(公告)号：CN113759922B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202111073600.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于弹簧算法的移动机器人路径规划方法，S1、对障碍物进行编号(i=1,2,3…)，记录其原位置；更新障碍物矩阵map_obs_belong；初始化解空间solution_space，放入初始解，S2、进入循环：S21、从solution_space中以'length'为参考值，最小值对应的解shortest。若该解的'collision'列表为空，退出循环，执行S3；否则执行S22；S22、选取shortest['collision']中的障碍物obs，从不同方向移至原位置，构建新解存入solution_space中，新解'way'属性值由Algorithm2决定；S3、输出全局最优解shortest。本发明的有益效果是，运行时间较短，算法所得最终路径，优于A*以及蚁群算法。
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公开(公告)号：CN115128911A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210766399.9
申请日：2022-06-30
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明公开了一种微透镜面型动态调控优化控制方法，该方法包括以下步骤：输入目标轮廓方程和初始曝光剂量；进行曝光模拟，确定溶解速率分布；进行显影工艺模拟，确定最佳显影时间；判断是否满精度要求，若未达到精度要求，则进行程序优化直到达到所需精度；重复以上步骤，找到不同焦点处的最小误差，输出最优参数组合，实现微透镜三维面型的精细调控。本发明不仅节约了设计时间，还提高了目标结构的制造精度和质量。
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公开(公告)号：CN113153953B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110435264.X
申请日：2021-04-22
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于汽车零部件技术领域，具体的说是一种新型减震器，包括吊环一、安装板、端盖、套筒一和套筒二，所述吊环一的底端与安装板的顶部端面固定连接，所述安装板的下方设有端盖，所述端盖的底部端面外侧固定连接有套筒一，所述套筒一的底端与吊环二的顶端固定连接，所述端盖的底部端面内侧固定连接有套筒二；本发明由于通孔内壁的弹性层由弹性材料组成，使得控制阀两侧的油压差距较大时通孔内壁会被挤压变形，从而使得通孔的内径变大，提高液压油穿过通孔的速度，当油压差减小时，通孔内径随之减小，液压油穿过通孔的速度降低，从而达到减震的目的，又有通孔内壁上设有螺旋形凹槽使得液压油可以更快的穿过通孔。
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公开(公告)号：CN113031403B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110265377.X
申请日：2021-03-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供了一种平滑微透镜结构表面的制备系统，包括：曝光光源，用于提供曝光光线，沿所述曝光光线照射方向顺次设置有匀光准直元件、DMD芯片、投影物镜以及三维精密平台，其中，所述匀光准直元件用于将曝光光线处理为均匀光束；所述DMD芯片用于将所述均匀光束反射至投影物镜；所述投影物镜用于将所述均匀光束聚焦至三维精密平台的精准曝光位置，以在工件表面生成曝光图形；其中，还包括连接至所述投影物镜的机械振动辅助机构，所述机械振动辅助机构驱动所述投影物镜产生正弦振动或余弦振动，以模糊DMD像素间隙，消除曝光图形的像素量化误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112327876B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011315641.8
申请日：2020-11-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于终距指数的机器人路径规划方法，包括以下步骤：S1、采用栅格法创建机器人环境地图；S2、采用蚁群算法寻找环境最短路径，蚁群算法包含以下步骤：S21、初始化蚁群算法的参数；S22、将m只蚂蚁放在起始点开始搜索；S23、利用概率选择公式选择下一步移动栅格；S24、判断所有蚂蚁是否到达目标点，如果是则进行步骤S25，如果否返回步骤S23；S25、根据当代取得的所有可行路径进行终距指数的更新；S26、判断是否达到最大迭代次数，如果是则结束；如果否，则令迭代次数加1并返回步骤S22；S3、将步骤S2得到最短路径作为规划的最优路径；本发明不仅提高了全局最优解而且提高了收敛速度。
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公开(公告)号：CN113759922A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111073600.7
申请日：2021-09-14
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于弹簧算法的移动机器人路径规划方法，S1、对障碍物进行编号(i=1,2,3…)，记录其原位置；更新障碍物矩阵map_obs_belong；初始化解空间solution_space，放入初始解，S2、进入循环：S21、从solution_space中以'length'为参考值，最小值对应的解shortest。若该解的'collision'列表为空，退出循环，执行S3；否则执行S22；S22、选取shortest['collision']中的障碍物obs，从不同方向移至原位置，构建新解存入solution_space中，新解'way'属性值由Algorithm2决定；S3、输出全局最优解shortest。本发明的有益效果是，运行时间较短，算法所得最终路径，优于A*以及蚁群算法。
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公开(公告)号：CN113031402A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110265370.8
申请日：2021-03-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供了一种平滑微透镜结构表面的制备方法，应用于平滑微透镜结构表面的制备系统，所述制备系统包括：曝光光源，沿曝光光线照射方向顺次设置有匀光准直元件、DMD芯片、投影物镜以及三维精密平台，还包括机械振动辅助机构，用于驱动所述投影物镜产生正弦振动或余弦振动；其中，所述制备方法包括：开启曝光光源，产生曝光光线，匀光准直元件用于将曝光光线处理为均匀光束，投影物镜将所述均匀光束聚焦至三维精密平台的精准曝光位置，以在工件表面生成曝光图形；开启机械振动辅助机构，驱动所述投影物镜产生正弦振动或余弦振动，以模糊DMD像素间隙，消除曝光图形的像素量化误差；使用显影液对微透镜结构图形进行显影。
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公开(公告)号：CN113016347A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110436254.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种智能化的采茶机器人，包括采摘机构、主机架、动态视觉识别系统、多环境运动装置和茶叶收集装置；所述采摘机构设置在主机架的顶部；所述动态视觉识别系统设置在采摘机构上；所述多环境运动装置设置在主机架的底部；所述茶叶收集设置在主机架的侧壁；所述主机架内部设置有动力装置；可以高效的完成对采摘茶叶的收集，能够很好的完成对于茶叶的采摘工作，解放了人们的双手，实现了自动化采茶，大大提高了茶叶采集的效率，减少了茶叶采集消耗的人力物力，降低了茶叶生产的成本，提高了稳定性和机动性，从而可以代替茶农前去危险的地方采茶，给茶农们带来了极大的便利和经济效益。
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公开(公告)号：CN112327876A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011315641.8
申请日：2020-11-21
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种基于终距指数的机器人路径规划方法，包括以下步骤：S1、采用栅格法创建机器人环境地图；S2、采用蚁群算法寻找环境最短路径，蚁群算法包含以下步骤：S21、初始化蚁群算法的参数；S22、将m只蚂蚁放在起始点开始搜索；S23、利用概率选择公式选择下一步移动栅格；S24、判断所有蚂蚁是否到达目标点，如果是则进行步骤S25，如果否返回步骤S23；S25、根据当代取得的所有可行路径进行终距指数的更新；S26、判断是否达到最大迭代次数，如果是则结束；如果否，则令迭代次数加1并返回步骤S22；S3、将步骤S2得到最短路径作为规划的最优路径；本发明不仅提高了全局最优解而且提高了收敛速度。
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