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公开(公告)号：CN113147988A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110568560.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种回收电动自行车制动摩擦能量的装置，包括电动自行车蓄电池，电动自行车卡钳，电动自行车刹车片，摩擦轮，挡板，微型发电机，弹簧，电容储能器。摩擦轮与电动自行车刹车片之间为滚动摩擦；摩擦轮转轴上安装飞轮，增加微型发电机转动部分的转动惯量，起到飞轮储能作用；微型发电机的转子通过弹簧与电动自行车卡钳固定在一起，通过对弹簧形变量的控制，使得电动自行车卡钳接触到电动自行车刹车片之前，微型发电机的摩擦轮与电动自行车刹车片接触，开始发电；电容储能器中两次自动脉冲大电感电路将电流传递，实现对电动自行车蓄电池充电。它结构简单，通用性好，可推广运用于电动轮椅、电动汽车，提高能源利用率和节约能源。
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公开(公告)号：CN113050572A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110316677.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于虚拟仿真体验的自动化生产线协同控制方法及系统，包括机器人作业轨迹设计、生产节拍参数设置、协同控制评判、虚拟仿真系统开始生产、协同控制参数数据显示。根据实际自动化生产线进行建模和参数设置，搭建虚拟自动化生产线现场；根据机器人作业任务，设计机器人作业轨迹；设置自动化生产线中各个加工工位中每道加工工序的切削速度、进给量和切削深度，设置自动化生产线中各个加工工位之间输送线传输速度；若满足协同控制评判约束条件，使用虚拟现实技术下虚拟仿真系统的头盔、手柄控制器，漫游、交互体验在自动化生产线虚拟环境中。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，利于自动化生产线协同控制方法及系统的虚拟现实技术的需求和推广。
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公开(公告)号：CN113001548A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110274521.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 一种基于虚拟仿真体验的机器人示教方法及系统包括示教前准备、机器人手爪选择、示教及示教点记录、示教轨迹规划作业避障评判、示教轨迹规划路径距离合理性评价、机器人示教虚拟仿真系统开始操作、虚拟示教参数信息显示。根据实际生产需求进行虚拟建模、参数设置和工位布置，搭建虚拟自动化生产现场；在机器人示教器选择示教模式下完成机器人虚拟示教，若每台机器人同时满足示教轨迹规划作业避障评判和示教轨迹规划路径距离合理性评价要求，使用虚拟现实技术下虚拟仿真系统的头盔、手柄控制器，漫游、交互体验整个虚拟自动化生产现场。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，适应于自动化生产中机器人示教方法及系统的虚拟现实技术的现实需求。
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公开(公告)号：CN112917503A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110122211.2
申请日：2021-01-27
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开一种弹力自调整双层夹板的机器人抓手装置，包括气缸组件，连接件，抓手内夹板，抓手外夹板，限位柱，弹簧，气缸安装底座，固定架，橡胶条，弹簧安装圆柱。抓手外夹板上设计有限位柱和弹簧安装圆柱，抓手内夹板设计有导向孔和弹簧安装圆柱，弹簧内圈与弹簧安装圆柱之间为过盈配合安装，抓手内夹板和抓手外夹板组装成机器人抓手双层夹板组件，并用螺母紧定；两个气缸组件的活塞杆伸缩，实现两个机器人抓手部分组件夹持物体要求；夹持过程中机器人抓手双层夹板组件在弹簧压缩回复弹力下，实现弹力自调整；橡胶条增大抓手内夹板和夹持物体之间摩擦力，并保护夹持物体。它结构简单，调整和操作便利，夹持可靠，提高了装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN112794005B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110100636.3
申请日：2021-01-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B65G21/20
Abstract: 本发明公开一种能伸缩和自锁的模块式输送线托板框架装置，包括模块单元，六角头螺栓，螺母。模块单元为等腰直角形，两边分别为内、外侧长条板，直角处设计有限位板；两长条板远离限位板的前端设计有平键形通孔，平键形通孔向下设计半通孔圆柱槽，内侧长条板的外侧在平键形通孔上方设计有导向槽，外侧长条板的内侧在平键形通孔上方设计有导向条，导向槽和导向条为间隙配合，且中心线的高度在同一水平面上。本装置由四个完全相同模块单元组成，两两模块单元通过导向槽和导向条调整位置，实现可伸缩；限位板的上端面比内侧长条板、外侧长条板的上端面高出输送线托板的厚度，实现输送线托板限位。它结构简单，操作便利，大大提高了装置的使用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112917476A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110109610.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种三维地形下轮式机器人作业路径平滑的改进lazy theta方法，包括能耗模型，实际代价g(n)，预估代价h(n)，估价函数f(n)，祖父节点；在搜索过程中，open表中存储待被搜索的节点，close表中存储已被搜索过的节点；选择当前节点n，判断当前节点是否有祖父节点；依据直线方程l，计算当前节点n与其祖父节点两点直线距离上经过的栅格坐标，判断这些栅格中是否有障碍物，若不存在，则将当前n节点的父节点替换为其祖父节点，若存在，则查询障碍物的端点，取距离当前n节点与其祖父节点距离之和近的一端作为转折点；判断是否满足算法结束条件。它概念简单，实现方便，鲁棒性高，利于实现作业规划路径平滑，满足实际地形下轮式移动机器人作业能耗管理现实需求。
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公开(公告)号：CN112794005A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110100636.3
申请日：2021-01-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B65G21/20
Abstract: 本发明公开一种能伸缩和自锁的模块式输送线托板框架装置，包括模块单元，六角头螺栓，螺母。模块单元为等腰直角形，两边分别为内、外侧长条板，直角处设计有限位板；两长条板远离限位板的前端设计有平键形通孔，平键形通孔向下设计半通孔圆柱槽，内侧长条板的外侧在平键形通孔上方设计有导向槽，外侧长条板的内侧在平键形通孔上方设计有导向条，导向槽和导向条为间隙配合，且中心线的高度在同一水平面上。本装置由四个完全相同模块单元组成，两两模块单元通过导向槽和导向条调整位置，实现可伸缩；限位板的上端面比内侧长条板、外侧长条板的上端面高出输送线托板的厚度，实现输送线托板限位。它结构简单，操作便利，大大提高了装置的使用范围。
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公开(公告)号：CN212476051U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021561651.5
申请日：2020-07-31
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B66F19/00
Abstract: 本实用新型公开一种送料管高度可调的强制式送进料装置，包括重锤筒，置锤件，重锤，钩子，料管，支撑套，滑轮一，调整板三，绳子，压料棒，滑轮二，支承滑块，调整板二，调整板一和角钢。送料管通过调整支撑套在调整板三上的位置，实现送料管在左侧位置竖直方向上的高度调整，通过调整调整板一在连接杆上的位置，实现送料管在右侧竖直方向上的高度调整，调整范围为调整板一中间缺口的长度；调整支承滑块在调整板三上左右的位置，实现送料管水平方向上的位置调整，调整范围为调整板一水平方向上的缺口长度；调整完毕后，通过调整板二的螺栓上的螺母以及连接杆上的螺母拧紧，送料管的位置确定。它结构简单，调整方便，大大提高了装置适用范围。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215776017U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121284229.4
申请日：2021-06-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于雨伞的手机挂载支架，所述的用于雨伞的手机挂载支架包括连接杆Ⅰ(1)、连接杆Ⅱ(2)，所述的连接杆Ⅰ(1)一端连接卡接套筒(7)，卡接套筒(7)侧面设置槽口(3)，槽口(3)每侧边分别设置凸出的连接片(4)，每个连接片(4)上分别设置螺孔，旋紧螺杆(5)拧装穿过两个螺孔，连接杆Ⅰ(1)另一端与连接杆Ⅱ(2)一端活动铰接，连接杆Ⅱ(2)另一端设置磁吸接头(6)，本实用新型所述的用于雨伞的手机挂载支架，结构简单，成本低，确保使用者在打伞的同时能够使用手机，从而让使用者可以做到使用手机的同时也可以正常发挥雨伞的功能，满足使用需求，提高使用便利性。
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公开(公告)号：CN214729420U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202121124125.7
申请日：2021-05-25
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种回收电动自行车制动摩擦能量的装置，包括电动自行车蓄电池，电动自行车卡钳，电动自行车刹车片，摩擦轮，挡板，微型发电机，弹簧，电容储能器。摩擦轮与电动自行车刹车片之间为滚动摩擦；摩擦轮转轴上安装飞轮，增加微型发电机转动部分的转动惯量，起到飞轮储能作用；微型发电机的转子通过弹簧与电动自行车卡钳固定在一起，通过对弹簧形变量的控制，使得电动自行车卡钳接触到电动自行车刹车片之前，微型发电机的摩擦轮与电动自行车刹车片接触，开始发电；电容储能器中两次自动脉冲大电感电路将电流传递，实现对电动自行车蓄电池充电。它结构简单，通用性好，可推广运用于电动轮椅、电动汽车，提高能源利用率和节约能源。
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