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公开(公告)号：CN112364554A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011283793.4
申请日：2020-11-17
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种港口海上溢油应急处置模拟演练方法，属于危化品泄漏应急处置技术领域。本发明的步骤为：1)事故场景模拟：首先对港口场景进行1：1的建模还原，其次针对石油泄漏时具有液体的流淌性，流入海中会漂浮在海面，同时具有易燃性，使用粒子模型准确模拟出石油流淌以及流淌火扩散的效果，还原其泄漏到扩散的过程。2)事故的应急处置，导调端角色控制港口海上溢油事故的发生，选择事故发生的时间、天气等环境因素，向下级参演人员发布处置指令，下级参演人员接收任务指令执行处置操作，真实模拟溢油事故的处置方法，对相关操作数据进行记录存储并最终生成综合评价报告。
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公开(公告)号：CN114965172B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210531235.8
申请日：2022-05-16
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01N13/00 , G01N33/00 , G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于改进高斯烟羽模型的二氧化氮泄露模拟方法，属于二氧化氮泄露模拟技术领域。本发明通过对工厂环境中二氧化氮扩散问题的研究，分析二氧化氮气体泄漏时，地面粗糙度和雨洗作用的影响能力，确定了给定条件以后的扩散距离以及扩散范围，找出扩散规律并改进了高斯烟羽模型；对比在不同雨强下的下风向距离与浓度关系曲线图，在不同地面粗糙度下的横风向距离与浓度关系曲线图，进而分析得出雨洗作用对下风向距离的影响随着降雨量的增大而增大；地面粗糙度对距离的影响随着粗糙度系数的增大而减小，且对横风向距离的影响能力比对下风向距离影响深。
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公开(公告)号：CN118092451A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410335000.0
申请日：2024-03-22
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/693 , G05D1/248 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/20
Abstract: 本发明公开了一种厂房机器人目标搜索过程的位置补偿方法，属于工业机器人技术领域。该方法通过初始化地图、路径规划、实时监测位置信息、插值预测与偏差计算位置补偿等步骤，使机器人能够在厂房中自主搜索目标，并准确到达目标位置。其中偏差计算位置补偿步骤中利用线性插值方法预测机器人当前位置与下一目标点位位置之间的位置偏差，根据预测偏差值，实时补偿调整机器人的运动轨迹。通过实时监测位置信息和计算位置偏差，提高了机器人在厂房中的运动效率和精确定位能力，增强机器人的自主性和运动的准确性，使其更加灵活、高效地完成任务，提高了工作效率和效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114897789A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210394557.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像分割的烧结矿粒度检测方法及系统，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：通过图像采集装置采集烧结矿的图像；2)对烧结矿图像进行预处理；3)利用传统图像分割算法分割烧结矿图像；4)利用传统分割得到的分割图像作为部分标签数据，通过改进的UNet网络对烧结矿图像进行语义分割；5)对得到的分割图像进行烧结矿粒度检测。本发明以图像分割技术为根本，结合传统的图像分割算法和运用卷积神经网络的语义分割算法，更加准确的对烧结矿图像进行分割，使烧结矿粒度检测的准确率得到提升。
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公开(公告)号：CN114545945A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210173536.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于机器人的室内被困人员搜救引导疏散系统及方法，属于虚拟仿真技术领域。本发明通过设置机器人个数及初始位置来感知环境，对灾情中室内被困人员进行智能搜救，并采集现场实时三维图像数据，做出决策分析，将周围环境信息及时传输给现场施救人员。本发明的疏散方法采用机器人进行模拟训练，以虚拟现实技术为依托，并通过改进的路径规划算法对疏散路径进行优化，创建更加逼真的疏散环境及人物重建模型，提高了疏散效率，能够更好地模拟出真实的疏散过程，从而为有效减少人员疏散中的伤亡和最佳救援方案的制定提供了参考，具有一定的现实指导意义，值得被推广使用。
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公开(公告)号：CN112966427A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110331094.0
申请日：2021-03-29
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F30/25 , G06F111/18 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种甲醇装置火灾应急处置模拟演练方法，属于危化品泄漏应急处置技术领域。本发明的演练方法为：1)事故场景模拟：对甲醇装置进行1：1建模还原，使用粒子系统模拟甲醇泄漏效果及火灾火焰燃烧形状，真实还原事故情景，并通过着色器技术，结合火灾热辐射数学模型，可视化火灾的热辐射危害范围。2)事故应急处置：总指挥控制事故发生，下级参演人员根据现场情况协同处置事故，演练结束后对参演人员的操作进行复盘分析。本发明以虚拟现实技术为技术依托，有效提高了员工对甲醇装置发生火灾事故的应急处置能力，强化了甲醇装置火灾应急处置演练机制，降低了安全事故的发生以及所带来的经济损失。
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公开(公告)号：CN112465951A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011353244.X
申请日：2020-11-27
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种液氧储槽泄漏应急处置模拟演练方法，属于化工泄漏应急处置技术领域。本发明的方法包括如下步骤：1)在应急模拟演练系统内加载液氧泄漏场景；2)仿真模拟液氧泄漏事故管理操作；3)改进传统A*算法并将其嵌入应急模拟演练系统内，为人员疏散撤离规划安全性更高的逃生路径；4)演练结束后，演练成绩的综合评价。本发明以虚拟现实技术为技术依托，使工厂液氧泄漏应急处置演练成为常态化，不仅提高了员工对突发液氧泄漏事故的应急处置能力，还强化了液氧泄漏应急处置演练机制，有效降低了液氧泄漏事故发生后所带来的经济损失。
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公开(公告)号：CN111401435A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010173918.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于运动手环的人体运动模式识别方法，属于智能穿戴设备技术领域。本发明的人体运动模式识别方法通过采集人体数据、对数据进行样本处理、进行滤波处理、提取特征、选择特征等步骤进行人体运动模式的识别。本发明仅计算一段时间内每个窗口的加速度数据的均值、方差等特征，并使用简单的决策树分类模型进行识别，时间复杂度较低，算法简单，识别速度较快。同时提取并选择出了最有利于分类的特征，然后使用基于概率统计的决策树模型进行分类，保证了较高的识别准确率。本发明在获取实验样本过程中，选取窗口重合百分之五十，保证了人体运动动作的连贯性，确保实验结果的准确。
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