公开(公告)号：CN118092451A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410335000.0

申请日：2024-03-22

Applicant: 安徽工业大学

Inventor： 张学锋 ,  穆如如 ,  汤亚玲 ,  刘恩赐 ,  张海威

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/246 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D1/693 ,  G05D1/248 ,  G05D1/247 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

Abstract: 本发明公开了一种厂房机器人目标搜索过程的位置补偿方法，属于工业机器人技术领域。该方法通过初始化地图、路径规划、实时监测位置信息、插值预测与偏差计算位置补偿等步骤，使机器人能够在厂房中自主搜索目标，并准确到达目标位置。其中偏差计算位置补偿步骤中利用线性插值方法预测机器人当前位置与下一目标点位位置之间的位置偏差，根据预测偏差值，实时补偿调整机器人的运动轨迹。通过实时监测位置信息和计算位置偏差，提高了机器人在厂房中的运动效率和精确定位能力，增强机器人的自主性和运动的准确性，使其更加灵活、高效地完成任务，提高了工作效率和效益。