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公开(公告)号：CN107906621B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201711114131.2
申请日：2017-11-13
Applicant: 安徽工业大学
IPC: F24F3/16 , F24F11/89 , F24F13/32 , F24F110/64
Abstract: 本发明公开了一种双效空气净化机器人，属于空气净化装置领域。本发明的机器人包括：烟霾净化机构、污水净化机构、行驶驱动机构和烟霾探测机构，烟霾净化机构中小水雾喷洒装置向光催化装置喷水雾，换气机构引入的外界气体流经光催化装置进行净化，烟霾净化机构流出的污水经过旋梯形光催化装置净化后循环利用；烟霾探测机构用于探测空气中烟霾浓度，控制系统根据接收信号控制行驶驱动机构的运动。本发明同时利用水雾和光催化除霾，对除霾污水进行净化，并将其与机器人行走技术相结合，能够自动在室内辨别高烟霾区域并进行空气净化，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN109740795A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811469397.3
申请日：2018-11-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06Q10/04
Abstract: 公开了一种基于SA-PSO的工程应用预测方法，属于数据预测领域，该方法基于背景值和初始条件是影响灰色建模精度的两个重要因素，根据工程数据建立非等间距GM(1,1)模型，利用复化梯形公式对非等间距GM(1,1)模型中的背景值进行了优化，并基于新信息优先原理，对模型的初始条件进行了重构，利用相对误差平方和最小准则，对初始条件对应的最优时间参数进行求解，并利用基于模拟退火算法(SA)和粒子群优化算法(PSO)相结合的智能算法作为优化工具对模型背景值和初始条件中的自适应参数进行了优化提取，有效克服了现有非等间距GM(1,1)模型的不足，提高了非等间距GM(1,1)模型的预测精度，获得工程预测数据。
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公开(公告)号：CN104992447B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201510449985.0
申请日：2015-07-24
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种污水运动微生物的图像自动检测方法，属于图像处理技术领域。本发明的步骤为：一、采集污水运动微生物视频图像；二、创建多层自适应码本模型，并根据该码本模型对采集图像进行运动目标检测；三、采用改进型五帧差分算法对采集图像进行目标轮廓提取；四、将步骤二获得的运动目标检测结果，与步骤三获得的运动目标轮廓进行融合或运算；五、对所得图像进行形态学处理和区域填充，获得运动目标检测结果。本发明通过设计自适应的复杂背景建模和背景更新机制，加速背景收敛，同时结合基于改进型五帧差分算法所提取的完整连续的目标轮廓边界，提高了污水微生物的自动检测精度与效率，且实验结果也验证了该方法的有效性与实时性。
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公开(公告)号：CN114580479B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210211410.5
申请日：2022-03-04
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06F18/27 , G06F18/213 , B63B71/00
Abstract: 本发明公开了一种基于STFT周期性能量峰的船舶螺旋桨转速预报方法，涉及船舶航速识别技术领域。本发明的步骤为：步骤一：将螺旋桨噪声信号进行STFT变换，通过比较分析时频谱图中特征量来确定窗函数和窗口长度；步骤二：利用步骤一的窗函数及其长度参数，对螺旋桨噪声信号进行STFT变换，获得时频谱图信息；步骤三：提取螺旋桨噪声信号的时频特征，并且统计时频图出现的周期性能量峰的时间节点；步骤四：根据所获得的能量峰时间节点，采用差值平均值法求得周期时间，并与螺旋桨转速进行相关性分析。本发明利用STFT谱图的能量峰特征来预报螺旋桨的转速，是研究螺旋桨噪声特征的一种新思路，对船舶航速识别技术有重要的指向性价值。
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公开(公告)号：CN118334091A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410438437.7
申请日：2024-04-12
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进的相机标定的四轮定位方法，属于相机标定以及车辆检修养护技术领域。本发明步骤为：一、设计标靶并将目标圆标记在标靶上，标记圆心；二、对标靶进行图像采集，在图像中筛选出特征点；三、对特征点进一步筛选，组成内点集合；四、计算所有提取到的特征点的重投影误差作为限制条件，从内点集合中随机选取5个特征点计算平均重投影误差作为初始的限制条件，对内点集合进行二次筛选，获得重投影误差最小的5个特征点；五、随机取4个特征点求解单应性矩阵，并验证求解出的单应性矩阵是否为最优单应性矩阵；六、通过得到的最优单应性矩阵进一步计算四轮定位参数。本发明提高了图像配准的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109740795B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201811469397.3
申请日：2018-11-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 公开了一种基于SA‑PSO的短时交通流预测方法，属于数据预测领域，该方法基于背景值和初始条件是影响灰色建模精度的两个重要因素，根据车联网的短时交通流数据建立非等间距GM(1,1)模型，利用复化梯形公式对非等间距GM(1,1)模型中的背景值进行了优化，并基于新信息优先原理，对模型的初始条件进行了重构，利用相对误差平方和最小准则，对初始条件对应的最优时间参数进行求解，并利用基于模拟退火算法(SA)和粒子群优化算法(PSO)相结合的智能算法作为优化工具对模型背景值和初始条件中的自适应参数进行了优化提取，有效克服了现有非等间距GM(1,1)模型的不足，提高了非等间距GM(1,1)模型的预测精度，获得短时模拟交通流数据。
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公开(公告)号：CN112700389A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110043199.6
申请日：2021-01-13
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及显微图像去噪技术领域，具体涉及一种活性污泥微生物彩色显微图像去噪方法，首先建立去噪模型，在现有的WNNM方法的基础上，用伪范数来代替核范数，提出去噪模型，然后设计双边加权伪范数去噪算法，再设置权重矩阵W1和W2，最后对模型进行优化与求解；本发明在彩色图像去噪中，单独处理每个通道通常无法取得令人满意的去噪效果，并且容易产生伪影。针对彩色图像多通道特性，本文提出一种双边加权伪范数去噪方法，通过引入两个权重矩阵W1和W2，分别表示三个不同颜色通道以及不同图像斑块中噪声，自适应地处理RGB通道中的不同噪声，根据其不同的噪声标准偏差来平衡多通道，并解决不同通道之间的噪声差异，使得去噪效果更好。
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公开(公告)号：CN104992447A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510449985.0
申请日：2015-07-24
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: G06T7/0012 , G06T2207/10016 , G06T2207/10056 , G06T2207/20224
Abstract: 本发明公开了一种污水运动微生物的图像自动检测方法，属于图像处理技术领域。本发明的步骤为：一、采集污水运动微生物视频图像；二、创建多层自适应码本模型，并根据该码本模型对采集图像进行运动目标检测；三、采用改进型五帧差分算法对采集图像进行目标轮廓提取；四、将步骤二获得的运动目标检测结果，与步骤三获得的运动目标轮廓进行融合或运算；五、对所得图像进行形态学处理和区域填充，获得运动目标检测结果。本发明通过设计自适应的复杂背景建模和背景更新机制，加速背景收敛，同时结合基于改进型五帧差分算法所提取的完整连续的目标轮廓边界，提高了污水微生物的自动检测精度与效率，且实验结果也验证了该方法的有效性与实时性。
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公开(公告)号：CN117591910A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311548331.4
申请日：2023-11-20
Applicant: 安徽省爱夫卡电子科技有限公司 , 安徽工业大学
IPC: G06F18/24 , G01H17/00 , G06F18/15 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种基于噪声信号特征提取的目标分类识别方法，包括以下步骤：步骤一、数据收据与预处理：利用水听器对螺旋桨噪声信号或噪声振动测量仪对汽车发动机噪声振动信号进行数据采集，采集不同船舰或不同发动机故障的真实噪声；对采集的真实噪声数据进行低频提取以去除高频噪声；步骤二、STFT频谱分析：根据短时傅里叶变换STFT对真实噪声数据进行功率谱分析以提取谐波频率的幅值信息；步骤三、提取谐波幅值：根据不同叶数的螺旋桨选择对应的谐波频率组合，计算各谐波幅值，进行归一化处理得到归一化谐波幅值；本发明能够同时解决水下螺旋桨叶数的识别问题和水下螺旋桨以及汽车发动机的故障诊断和分类问题。
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公开(公告)号：CN116929771A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310936608.4
申请日：2023-07-26
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽省爱夫卡电子科技有限公司
IPC: G01M15/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车发动机断缸测试方法，属于断缸测试技术领域。本发明对第一个气缸进行断缸，等待设定的断缸时间结束，在断缸过程中，通过发动机转速传感器获取第一个气缸断缸的发动机转速信息；对第一个气缸进行恢复供油，等待设定的恢复时间结束，在恢复过程中，通过发动机转速传感器获取第一个气缸恢复的发动机转速信息；断缸测试中的第一个气缸未断缸的发动机转速作为原始值，与第一个气缸恢复供油的发动机转速的差值的绝对值小于设定的阈值，则重复步骤3、4对剩余气缸进行断缸。本发明解决了断缸测试中，喷油器异常，断缸后仍然喷油，在没有点火的情况下，气缸中残留的喷油对后续断缸测试中发动机转速数值的影响。
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