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公开(公告)号：CN103203741A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310151329.3
申请日：2013-04-27
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种三自由度并联机器人机构，属于工业机器人技术领域。该机器人机构是一种立体的实现平面二自由度、末端执行器旋转自由度的可连续旋转三自由度的并联机器人机构。本发明所提供的机器人机构包括机架、运动支链、动平台、滚珠丝杠以及末端执行器，本发明由第一驱动支链驱动第一动平台，保证末端执行器位置精度，由第二驱动支链驱动第二动平台，保证末端执行器姿态精度。本发明机器人机构结构简单，可实现末端执行器的空间控制，使机器人的结构更加简化。
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公开(公告)号：CN203127772U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320156909.7
申请日：2013-04-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G57/32
Abstract: 本实用新型提供一种纸箱码垛用移载装置，属于物流设备技术领域。该移载装置包括支撑架模块、托架模块、移载气缸、挡箱架模块和夹紧模块，挡箱架模块和夹紧模块固定设置在支撑架模块上，托架模块、移载气缸固定设置在支撑架模块内部，托架模块与移载气缸连接，通过移载气缸推动托架模块将纸箱从前位转移到后位，挡箱架模块和夹紧模块同时动作，保证了纸箱在转移过程中形状的稳定。本实用新型能够实现纸箱在码垛移载过程中形状的整齐稳定。
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公开(公告)号：CN203003891U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201220562769.9
申请日：2012-10-30
Applicant: 南通通用机械制造有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种经济型SCARA机器人，其创新点在于：包括机座、大臂、小臂和执行主轴，大臂、小臂沿水平方向设置，执行主轴沿垂直方向设置；第一旋转关节机构，设置在机座与大臂之间，包括旋转关节A、驱动机构A；第二旋转关节机构，设置在大臂与小臂之间，包括旋转关节B、驱动机构B；第三旋转关节机构，设置在小臂上，包括旋转关节C、驱动机构C；第四移动关节机构为垂直驱动机构。本实用新型的SCARA机器人其相对于传统SCARA机器人相比较具有结构紧凑、重量轻、动态特性好等优点，与现有一种滚珠丝杠滚珠花键一体轴的机器人相比，具有成本低、交货期短等优点。同时还具有高精度、高刚度以及柔性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203293189U
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201320366103.0
申请日：2013-06-25
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开一种主从支链分离式的二平动并联机器人，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、主动支链、从动支链，主动支链和从动支链共同连接机架和动平台，主动支链由两个主动臂、连动杆、第一从动臂组成，从动支链由第一从动杆、连杆架、第二从动杆组成，两条支链成180度布置，主动支链有固定于所述机架上的驱动装置与主动臂连接，从动支链有球铰链、连杆架、从动杆与所述机架、动平台连接。本实用新型采用并联支链结构限制动平台的自由度，有效地解决了结构笨重和结构刚度和强度不足的问题，并且制作简单、安装调试方便，机构制造成本较低。
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公开(公告)号：CN203127771U
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201320156978.8
申请日：2013-04-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G57/20
Abstract: 本实用新型公开一种龙门码垛机箱体推送装置，属于物流设备技术领域。该装置包括驱动机构、推箱机构以及支撑机构，驱动机构通过螺钉设置在推箱机构上，推箱机构置在支撑机构Ⅲ上。本实用新型采用伺服电机驱动，可以快速准确动作；导轨的应用保证了推箱运动的精度，确保了推箱的快速性，同时，倾斜布置的推箱机构确保在高速运动时均有良好的柔顺性，避免对推箱气缸的冲击，延长了其使用寿命。本实用新型能够显著提高箱体的推送效率，间接提高了箱体的码垛效率。
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公开(公告)号：CN203092550U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201320113723.3
申请日：2013-03-13
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本实用新型公开一种含有近架平行四边形-远架并列杆的三平动自由度机器人机构，属于机器人技术领域。该机器人机构包括机架、动平台、三条结构形式相同的支链，三条支链共同连接机架和动平台，支链由主动臂、副主动臂、双衬架关节、第一虎克球铰、远架并列杆、第二虎克球铰组成，三条支链均匀布置，且均有固定于所述机架上的驱动装置与主动臂连接。本实用新型采用近架平行四边形及远架并列杆的支链结构限制动平台的转动自由度，且近架平行四边形及远架并列杆的结构形式保证整体具有较大的刚度，有效避免了由于钢丝弹性引起的姿态误差，并且制作简单、安装调试方便，机构制造成本较低。
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公开(公告)号：CN203158308U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201320157064.3
申请日：2013-04-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65B61/24
Abstract: 本实用新型提供一种纸箱输入整形装置，属于物流设备技术领域。该输入整形装置包括滚筒输送模块、转箱模块、前挡箱模块、后挡箱模块和挡板，转箱模块和挡板设置在滚筒输送模块上部，前挡箱模块和后挡箱模块设置在滚筒输送模块下部，通过滚筒输送模块、转箱模块、前挡箱模块、后挡箱模块和挡板按顺序依次动作完成纸箱排放整形。本实用新型结构简洁紧凑，根据实际需求可以进行位置调节，操作简单方便，提高了纸箱输入整形的效率。
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