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公开(公告)号：CN114754258A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210454802.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种智慧农业物联网信息管理系统，属于智慧农业技术领域，包括监控装置，监控装置包括安装座，安装座连接有快拆结构，快拆结构连接有支撑杆，快拆结构用于支撑杆快速装卸在安装座上；支撑杆侧壁上安装有安装箱，安装箱内安装有控制器；支撑杆在安装箱上方设有折叠支撑组件；折叠支撑组件包括推动组件和锁死组件，推动组件连接有锁死组件，推动组件与支撑杆连接，锁死组件用于推动组件锁死，实现推动组件的锁死；通过上述方式，本发明折叠支撑组件的锁死组件用于推动组件锁死，实现推动组件的锁死，推动组件便于推动安装横板展开，同时，锁死组件打开后推动组件得到安装横板向下转动进行收紧处理，整体结构空间占用小，便于运输。
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公开(公告)号：CN114625136A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210238283.8
申请日：2022-03-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法，属于机器人控制领域，包括：建立机器人的运动学模型、跟踪误差模型、动力学模型；建立基于长短时记忆神经网络LSTM和滑模控制SMC的控制器，所述控制器包括运动学控制器、基于SMC的动力学控制器和LSTM网络；基于所述机器人的运动学模型、跟踪误差模型、动力学模型，通过所述基于长短时记忆神经网络LSTM和滑模控制SMC的控制器对机器人跟踪轨迹进行控制。本发明提出的提出LSTM和SMC相结合的控制方法实现了LSTM网络对控制的补偿，提高收敛速度和控制的精度及稳定性；在不降低鲁棒性的情况下，LSTM和SMC相结合的方法可以有效抑制滑模控制的抖动现象。
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公开(公告)号：CN114289348A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111657039.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农产品质量安全监测与控制系统，属于农产品安全技术领域。一种农产品质量安全监测与控制系统，包括传送带，所述传送带的外侧先后设置有三个关卡，分别为第一关卡、第二关卡以及第三关卡；所述第一关卡和第二关卡的顶部均设置有分类相机，所述分类相机与分类计算机连接；所述第三关卡位于传送带的末端，所述第三关卡连接分果装置以及切片检测装置。本发明有效的解决了传统的产品质量安全检测与控制系统耗费人力且工作效率底的问题。
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公开(公告)号：CN108153309B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201711399540.1
申请日：2017-12-22
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及移动机器人运动控制领域，公开了一种用于履带机器人的控制方法以及履带机器人。本发明将履带机器人视为由电机驱动系统和车体运动系统组成的级联系统，构建变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数，并根据自适应积分滑模切换函数提出基于等效控制和切换控制的自适应滑模跟踪控制，以机器人的速度，在线辨识所得的驱动电机时变不确定参数，以及在运动学模型中求取的与目标位姿的误差反馈至驱动系统的控制器中，然后根据运动学关系，分解各个电机的期望速度，进而实现机器人的稳定运动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111523055A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010354818.9
申请日：2020-04-28
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06F16/9536 , G06F40/247 , G06F40/289 , G06F16/9535 , G06F16/332 , G06F17/16
Abstract: 本发明设计了一种基于农产品特征属性评论倾向的协同推荐算法及系统，解决目前电商平台中农产品推荐不够精准的问题；本发明改进传统协同过滤推荐算法只考虑用户评分的单一性，提出将用户评分结合评论情感倾向程度加权，用户评论中对农产品特征属性倾向进行量化，作为计算用户相似度的重要参数的改进方法，结合用户评分构建出用户点评模型矩阵；在计算用户相似度时使用矩阵代替传统推荐算法中用户评分进行计算，综合考虑用户评分和评论信息进行邻居集查找，最终确定推荐农产品集；本方法与传统协同过滤推荐算法相比，除了考虑评分之外，将不同用户评论信息中的潜在联系作为参数进行邻居集查找，有效地提高了电商平台中农产品推荐的精准度。
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公开(公告)号：CN104779688A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510175076.2
申请日：2015-04-14
Applicant: 安徽农业大学
IPC: H02J7/35
CPC classification number: Y02E10/566 , H02J7/35
Abstract: 本发明公开了一种面向农业物联网测控节点的光伏电源管理系统，包括有MC9S08DZ60最小系统、光伏充电电路、电压转换电路、电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路、电压输出电路，电压转换电路、电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路、电压输出电路分别接入MC9S08DZ60最小系统，光伏充电电路、电压转换电路分别与锂电池组连接，太阳能电池板与光伏充电电路连接。本发明可有效对农业物联网中的太阳能电池系统进行电源管理，并能完美融入农业物联网中，大大方便了使用者通过农业物联网对太阳能电池系统进行管控工作。
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公开(公告)号：CN104766034A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510178511.7
申请日：2015-04-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06K7/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于RFID系统的精简IPA防碰撞算法，阅读器对识别区域内标签发送REQUEST(UID)指令；阅读器对标签的应答信号进行译码，判断是否有标签碰撞；如无标签碰撞，直接识别后锁定标签；如有标签碰撞，进行碰撞位判断，计算碰撞比特位数Nc和未被识别的1的比特位数Nr；继续处理碰撞，直到所有便签均被识别；算法结束。本发明实现大规模商品清点，能够解决商品出入库工作量大、效率低下、人员多等问题，在识别同类商品的过程中，不但提高了阅读速率，而且还可以迅速发觉是否有非同类商品混杂。
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公开(公告)号：CN103994891A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410200654.9
申请日：2014-05-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于空气动力发动机的扭矩及功率检测装置，包括有加载部分和数据处理部分，加载部分包括有杠杆、砝码、前、后液压泵、液压软管、摩擦机构以及圆盘，数据处理部分包括有薄膜压力传感器、曲轴位置传感器、信号处理系统以及数据输出显示系统。本发明结构简单，操作方便，能够实现空气动力发动机扭矩和功率的准确测量，且相对于常用的发动机测功机，制造成本大幅降低，本发明中的摩擦片和薄膜压力传感器的结构设计巧妙，安排布置合理，可有效实现加载功能，便于扭矩及功率的检测。
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