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公开(公告)号：CN114625136B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202210238283.8
申请日：2022-03-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法，属于机器人控制领域，包括：建立机器人的运动学模型、跟踪误差模型、动力学模型；建立基于长短时记忆神经网络LSTM和滑模控制SMC的控制器，所述控制器包括运动学控制器、基于SMC的动力学控制器和LSTM网络；基于所述机器人的运动学模型、跟踪误差模型、动力学模型，通过所述基于长短时记忆神经网络LSTM和滑模控制SMC的控制器对机器人跟踪轨迹进行控制。本发明提出的提出LSTM和SMC相结合的控制方法实现了LSTM网络对控制的补偿，提高收敛速度和控制的精度及稳定性；在不降低鲁棒性的情况下，LSTM和SMC相结合的方法可以有效抑制滑模控制的抖动现象。
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公开(公告)号：CN109136103B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201811059565.1
申请日：2018-09-12
Applicant: 安徽农业大学 , 中国农业科学院烟草研究所 , 中国烟草总公司四川省公司 , 四川省烟草公司泸州市公司 , 四川省烟草公司凉山州公司 , 四川省烟草公司攀枝花市公司 , 四川省烟草公司广元市公司 , 四川省烟草公司宜宾市公司
Abstract: 本发明公开了一种球孢白僵菌及其在烟草赤星病防治中的应用，属于植物保护技术领域；所述的球孢白僵菌的编号HFBb009，2017年9月8日保存于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏号为14158；本发明首次使用球孢白僵菌应用到烟草赤星病的防治中；数据表明，球孢白僵菌(编号为HFBb009)对烟草赤星病抑制率好，随着时间的延长，球孢白僵菌对病原真菌烟草赤星病菌逐渐增强，且浓度为1.0×107的球孢白僵菌孢子悬浮液对烟草赤星病抑制作用最明显。
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公开(公告)号：CN109136103A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811059565.1
申请日：2018-09-12
Applicant: 安徽农业大学 , 中国农业科学院烟草研究所 , 中国烟草总公司四川省公司 , 四川省烟草公司泸州市公司 , 四川省烟草公司凉山州公司 , 四川省烟草公司攀枝花市公司 , 四川省烟草公司广元市公司 , 四川省烟草公司宜宾市公司
Abstract: 本发明公开了一种球孢白僵菌及其在烟草赤星病防治中的应用，属于植物保护技术领域；所述的球孢白僵菌的编号HFBb009，2017年9月8日保存于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏号为14158；本发明首次使用球孢白僵菌应用到烟草赤星病的防治中；数据表明，球孢白僵菌(编号为HFBb009)对烟草赤星病抑制率好，随着时间的延长，球孢白僵菌对病原真菌烟草赤星病菌逐渐增强，且浓度为1.0×107的球孢白僵菌孢子悬浮液对烟草赤星病抑制作用最明显。
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公开(公告)号：CN114449609B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210162981.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 面对无线传感器网络存在的节点能耗不均衡、生存期短等问题，本发明公开了一种基于能耗均衡的LEACH分簇路由方法，在簇首选举阶段，挑选剩余能量大、邻居节点较多，且靠近BS的节点为簇首；然后，非簇首节点依据自己与不同簇首之间通信信号的强度和剩余能量，计算加入不同簇的成本，并加入成本最小的簇；在传输数据阶段，若信息发送簇首距离基站一跳距离以外，则该簇首需要考虑各邻居簇首的剩余能量、簇内节点数、与BS距离等因素，计算各邻居簇首的转发概率，选择具有最大转发概率值的邻居簇首作为下一跳中继节点。本发明与LEACH、LEACH‑C和FIGWO相比，可以使网络生命周期延长，同时可以使BS接收更多的数据。
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公开(公告)号：CN114449609A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210162981.4
申请日：2022-02-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 面对无线传感器网络存在的节点能耗不均衡、生存期短等问题，本发明公开了一种基于能耗均衡的LEACH分簇路由方法，在簇首选举阶段，挑选剩余能量大、邻居节点较多，且靠近BS的节点为簇首；然后，非簇首节点依据自己与不同簇首之间通信信号的强度和剩余能量，计算加入不同簇的成本，并加入成本最小的簇；在传输数据阶段，若信息发送簇首距离基站一跳距离以外，则该簇首需要考虑各邻居簇首的剩余能量、簇内节点数、与BS距离等因素，计算各邻居簇首的转发概率，选择具有最大转发概率值的邻居簇首作为下一跳中继节点。本发明与LEACH、LEACH‑C和FIGWO相比，可以使网络生命周期延长，同时可以使BS接收更多的数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113780408A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111057226.1
申请日：2021-09-09
Applicant: 安徽农业大学 , 蒙城县京徽蒙农业科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于音频特征的生猪状态识别方法，包括：采集待识别猪声音频，将待识别猪声音频经过数据处理后进行音频数据的预增强及特征提取；将提取到的音频特征作为观测序列输入到训练后的DNN‑HMM生猪状态音频识别模型中，获取某个音素的某个状态对某一帧声学特征的观察值概率。本发明有效提高了对生猪音频识别的效率和准确率，对于生猪音频识别和行为状态的判定具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN114625136A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210238283.8
申请日：2022-03-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的机器人轨迹跟踪控制方法，属于机器人控制领域，包括：建立机器人的运动学模型、跟踪误差模型、动力学模型；建立基于长短时记忆神经网络LSTM和滑模控制SMC的控制器，所述控制器包括运动学控制器、基于SMC的动力学控制器和LSTM网络；基于所述机器人的运动学模型、跟踪误差模型、动力学模型，通过所述基于长短时记忆神经网络LSTM和滑模控制SMC的控制器对机器人跟踪轨迹进行控制。本发明提出的提出LSTM和SMC相结合的控制方法实现了LSTM网络对控制的补偿，提高收敛速度和控制的精度及稳定性；在不降低鲁棒性的情况下，LSTM和SMC相结合的方法可以有效抑制滑模控制的抖动现象。
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公开(公告)号：CN207870131U
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201721625345.1
申请日：2017-11-29
Applicant: 陈德鑫 , 中国农业科学院烟草研究所 , 中国烟草总公司四川省公司 , 四川省烟草公司凉山州公司 , 贵州省烟草公司贵阳市公司 , 陕西杨凌百斯特生物科技有限公司 , 安徽农业大学
IPC: A01K67/033 , B65D23/00 , B65D85/50
Abstract: 本实用新型公开了一种活体昆虫的远距离运输瓶，涉及用于物件或物料贮存或运输的容器，包括瓶体，还包括营养瓶、支架、漏网垫和海绵体；所述营养瓶设置在瓶体内，沿营养瓶的底端边缘均匀设有支架，支架的底端设置在瓶体上；所述漏网垫设置在营养瓶底面和瓶体内底之间；所述支架位于营养瓶底面和漏网垫之间的部分包裹海绵体；所述营养瓶与海绵体相接的部分设有数个漏孔。本实用新型的有益效果是，结构简单，在不影响活体昆虫进食的情况下，设置粪便处理漏网垫，避免粪便污染食物；设有清理门，便于及时清理瓶体，保证卫生；能满足昆虫活体运输的生物学条件，显著提高昆虫活体长途运输的成活率。
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公开(公告)号：CN210203017U
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201920614956.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 安徽农业大学 , 中国农业科学院烟草研究所 , 四川省烟草公司攀枝花市公司 , 四川省烟草公司泸州市公司 , 四川省烟草公司凉山州公司 , 河南省农业科学院烟草研究所 , 四川省烟草公司德阳市公司
Abstract: 本实用新型属于诱虫板领域，尤其是一种用于仓库和田间的诱虫板，针对现有的诱虫板采用性诱剂，该诱虫板针对一些鳞翅目粉比较多的昆虫效果较差，粉使得诱虫板的粘性降低，使用效果差的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶侧固定安装有支撑杆，支撑杆的一侧固定安装有支架，支架的底侧固定安装有黄色诱虫板，本实用新型结构简单，通过设置黄色诱虫板、低压电网和生防菌孢子悬浮液，能够有效防止仓库内的害虫，针对田间作物时，通过电机运作带动转动轴转动，转动轴转动在偏心槽的作用下从而带动扇叶上下吹风，使得吹风范围更广，从而将孢子扩散到更多的田间作物上，能更好地防止田间害虫。
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公开(公告)号：CN222226311U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202420535189.3
申请日：2024-03-19
Applicant: 安徽农业大学 , 四川省烟草公司凉山州公司 , 中国烟草总公司四川省公司 , 安徽省农业科学院烟草研究所 , 四川省烟草公司泸州市公司 , 刘苏
Inventor： 刘东阳 , 刘苏 , 李武业 , 邓全 , 李斌 , 余佳敏 , 李茂业 , 洪牛 , 朱志伟 , 丁朝阳 , 雷晓 , 谢强 , 曹付 , 谭家玙 , 沈望熙 , 苗治国 , 高宇 , 宣泽兵
Abstract: 本实用新型涉及农业生产设备技术领域，公开了一种白僵菌网片载体的制备装置，包括底板，底板的顶端依次设置有放料机构、孢子接种机构、密封机构、风冷机构和收卷机构，孢子接种机构包括孢子放置槽，孢子放置槽的内部转动安装有两个相互平行的第一引导辊；本实用新型通过放料机构、孢子接种机构、密封机构、风冷机构和收卷机构的设置，使得白僵菌孢子能够快速接种到网片载体上，并在接种完成后能够快速通过石蜡密封，能够避免加工过程中白僵菌被污染，且能够有效的提高白僵菌网片载体的保存时间，通过风冷机构能够快速对石蜡进行冷却降温，实现了白僵菌网片载体的快速加工，有效提高的加工效率。
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