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公开(公告)号：CN116857310A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310701665.4
申请日：2023-06-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: F16F7/00 , G10K11/162 , F16F7/12
Abstract: 本发明公开了一种基于剪折纸元素的可调控点阵超材料结构，包括个体胞元，所述个体胞元为正半六边形结构或反半六边形结构或正金字塔结构或反金字塔结构；所述基于剪纸或折纸元素的金字塔型可调控点阵超材料结构由若干个体胞元排列堆叠而成；本发明打破了常见的点阵材料结构大多为杆状和单一构型，无法满足多形状和可展性的壁垒，实现了负泊松比特性，进一步提高了点阵超材料结构多元化和应用范围。
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公开(公告)号：CN116784297A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310749636.5
申请日：2023-06-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，且公开了一种高地隙喷雾机药箱防波板，包括竖板、翼板和横杆，竖板、翼板和横杆数量均为两个，两个竖板的上下两端均通过两个固定杆固定连接，横杆的杆壁上连接有支撑机构，支撑机构连接有传动杆，支撑机构用于活动连接翼板，使翼板漂浮在药箱内的液面上，并使翼板与药箱的侧边接触，传动杆与翼板的上侧连接，传动杆的杆壁上连接有两个传动机构，两个传动机构均与翼板的上侧连接。该高地隙喷雾机药箱防波板，可以分段对药液进行缓冲，并且在缓冲时迅速的改变药液的波动方向，使药液的重心不发生大幅度的偏移，同时也不阻碍药液的流动速度，使药液迅速恢复原态。
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公开(公告)号：CN115179888A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210818444.0
申请日：2022-07-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型运输车辆底盘卷帘式侧板机构，属于汽车配件技术领域。一种大型运输车辆底盘卷帘式侧板机构，包括连接架，所述连接架安装于车体侧面，所述连接架右侧固定安装有电机，所述电机的左侧固定安装有六边形转轴，所述六边形转轴贯穿连接架，所述车体的底部固定安装有油箱，所述六边形转轴的表面设置有减风组件，所述减风组件的左右两侧均设置有连扣组件，所述连扣组件远离减风组件的一侧设置有防震组件。采用上述结构，解决了车体底盘的视角盲区以及车体两侧没有安全防护措施，且面对横向来风不能减弱其对车的影响，道路颠簸减风组件卷帘波动，会导致卷帘转轴上下振动导致卷帘损坏的问题。
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公开(公告)号：CN120021474A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510224699.8
申请日：2025-02-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种精量施肥器，属于施肥器技术领域，包括肥料箱、固定架和开沟器，肥料箱的一端设有连接管和施肥管，固定架连接有连接板一和连接板二，开沟器连接有支撑板，还包括：驱动组件，驱动组件的一侧设有相机，驱动组件的一端设有软管，驱动组件连接有角度调节挡板；排料组件，排料组件用于控制肥料的下落量；该发明有益效果：通过电机带动转轴和排肥转子旋转，并通过舵机控制角度调节挡板的转动角度，以完成对肥料通道的阻挡或放开，从而调节肥料的排出量和排出速度，并通过相机为施肥操作提供数据支持，最终将肥料排入到开沟器开出的沟槽当中，以此来完成对肥料的精量排放，减少化肥的浪费，实现节能减排。
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公开(公告)号：CN119744741A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510146620.4
申请日：2025-02-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业灌溉技术领域，公开了一种具有调节功能的农业节水灌溉装置，包括支撑腿、支撑架和喷头，两个所述支撑腿的外壁设置有间距调节机构，所述间距调节机构的顶部设置有高度调节机构，所述高度调节机构的顶部设置有输送机构，所述输送机构与多个喷头连接，所述支撑架的顶部安装水桶，所述水桶的顶部设置有收集机构，所述水桶的内部设置有混合机构，所述水桶的底部设置有排水机构。通过连接杆在支撑板内部的滑槽内滑动。从而调节多个喷头之间的间距，在狭小空间内，可以将喷头间距调小，确保每株农作物都能得到均匀灌溉。实现水资源的合理利用、节约水资源以及适应不同农作物生长布局的灌溉需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119689937A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411796925.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种履带式农机跨行作业对行跟踪控制方法，涉及履带式农机跟踪控制技术领域，包括，在履带式农机上安装多种高精度传感器，采集农机的位置、姿态、速度以及农机周围环境信息数据；利用多传感器数据融合技术，得到农机的精确位置、姿态、速度和环境信息，形成净化数据；采用归特征消除法从净化数据中提取状态特征；基于历史数据采用深度强化学习DQN算法构建路径偏差预测模型；使用地图服务生成目标路径，将关键的农机状态特征输入路径偏差预测模型中，输出差异值；根据差异值，计算出农机的转向角度和速度调整量；根据农机的转向角度和速度调整量给出控制策略，通过控制单元执行控制策略。
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公开(公告)号：CN119058809A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411091138.7
申请日：2024-08-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B62D5/065
Abstract: 本发明公开了一种农机转向助力的节能控制方法，涉及农机转向控制技术领域，包括通过压力传感器采集农机转向时产生的转向阻力，并获取农机运行时的运行数据；获取农机运行时的地面数据，基于转向阻力、地面数据和运行数据进行整合，生成农机标签数据；将农机标签数据输入至预设的策略匹配模型中，以输出与农机标签数据相对应的转向控制策略和方向盘转矩数据；本发明通过采集农机在不同作业条件下的转向阻力、运行数据和地面数据，并利用这些数据生成具有梯度数值的农机标签数据，结合智能化的策略匹配模型，实现了对农机转向助力的精准控制，该方法能够根据实际工况自动调整转向助力力度，在确保转向控制精准性的同时，实现了非必需能耗的降低。
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公开(公告)号：CN118990457A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411153854.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种可筛选采样的多角度旋转机器人，属于采样机器人技术领域，包括多个蛇形主体和设置在蛇形主体两侧的连接块和驱动套。该发明，蛇形主体两端安装的驱动套可以根据所需时刻对旋进的角度进行变换，可以实现整个机器人的移动转向和下潜，便于觅寻谷仓各个位置，配合蛇形主体上安装的多个传感器便于管理者及时调整机器位置，温湿度传感器能够实时传送信息，帮助管理者更准确的掌握谷仓内环境变化，保证了粮食的品质，压力传感器能够检测机器人在下潜过程中的压力变化，有效避免了对机器人的损坏，以及设置的筛网结构可以对谷物进行有效筛选，使谷物可按照孔径需求分别进行筛选，同时避免了较大的谷物对筛孔造成堵塞，提高收集的效率。
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公开(公告)号：CN115411833A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211261303.X
申请日：2022-10-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种农户光伏‑混合储能‑并离网系统多模态简化运行控制方法，涉及新能源领域。能够简化农户光储系统运行模态，提高系统运行性能，充分利用光伏功率。本发明包括：提出一种能量管理方法，将系统运行模态根据能量管理逻辑，简化为以光伏、储能和负载主导的三种模态；基于三种运行模态提出一种运行控制方法能够同时实现混合储能系统的功率分配，混合储能系统和并网逆变器的并联时的功率分配，平抑单相桥式逆变器引起的母线电压二次纹波平抑。本发明适用于光伏发电系统的能量管理运行控制方法设计。
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公开(公告)号：CN118990540B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411162774.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种潜入式工作的谷仓采样机器人，属于采样机器人技术领域，包括主体，主体的外侧壁固定连接有多个轴支架，轴支架在主体上呈等距设置，轴支架内转动连接有螺旋轴，螺旋轴的外侧壁固定绕设有螺旋叶，多个螺旋轴的端部分别设置有温度传感器、湿度传感器、压力传感器，多个轴支架的内侧壁均固定连接有第一电机，第一电机的输出端设置有减速机，减速机的输出轴与轴支架的内侧壁转动连接，还包括：离合振动机构，设置在主体的内部，离合振动机构通过提高第一电机的转速为本机器人提供振动效果；收集机构，设置在主体的内部，收集机构用于采集谷物样本；调速机构，设置在主体的内部，调速机构使本机器人支持不同深度的谷物样本采集。
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