一种利用改进型自抗扰控制器的母线电压波动平抑方法

    公开(公告)号:CN117478019A

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202311394447.7

    申请日:2023-10-25

    Abstract: 本发明公开了一种利用改进型自抗扰控制器的母线电压波动平抑方法,将线性扩张状态观测器扩张出新的状态分量,并在新的扩张状态分量添加低通滤波器,进一步采用极点配置法配置线性扩张状态观测器的参数,来确定线性扩张状态观测器的增益矩阵与带宽的联系;建立Simulink仿真模型,在级联电驱动系统的转矩突变情况下,对比改进后的自抗扰控制下的母线电压控制效果;本发明为自抗扰控制器内的线性扩张状态观测器LESO扩张新的状态变量增大观测器带宽,同时加入低通滤波器通过减少多余高频分量来减小系统振荡,使得级联式驱动系统的稳定性增强,并拥有更强的抗干扰能力。

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