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公开(公告)号：CN108307746B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810310874.5
申请日：2018-04-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶插秧机栽插离合手柄自动换档装置及其控制方法，包括栽插离合手柄自动换档装置包括换档驱动装置与纵向牵引装置；在插秧前，控制器根据编码器检测的伺服电机位置推算出手柄位置，判断手柄是否处在“中立”档位，若不处在“中立”档位，由车载计算机发出控制指令，并由上位机、控制器等控制伺服电机和电磁铁运动，使手柄归位；在插秧过程中，上位机向控制器发送插秧部上升、下降、驱动等指令时，由控制器生成指令传递给驱动器和牵引式电磁铁，驱动伺服电机转动，及电磁铁作纵向牵引运动，带动手柄完成换档。本发明可实现无人驾驶插秧机的栽插离合手柄自动换档，在不会破坏原有的机械结构就可达到传动目的，而且在不使用自动控制操作或插秧机出现故障时可以轻松拆卸。
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公开(公告)号：CN116124687A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211312213.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种织构化触土部件土壤粘附特性可视化测定装置及方法，传动轴水平安装且一端通过扭矩仪与电机连接、另一端穿过用于存放黏性土壤的泥箱，泥箱轴向两端分别为可拆卸的前挡板和后挡板，前挡板和后挡板均密封地套在传动轴上、均可沿轴向滑动地支撑在导杆上，传动轴上泥箱内设有用于可拆卸地安装织构化试样的安装结构，前挡板上设有力传感器，加压组件能通过力传感器向前挡板施加可调的轴向力，后挡板上正对织构化试样的区域透明；选用透明的织构化试样时高速摄像机透过后挡板的透明区域正对透明的试样观察织构粘附特性。本发明能调整加压载荷和转动速度、观察运动过程中黏性土壤的粘附规律、获得粘附力大小并分析不同织构参数粘附特性。
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公开(公告)号：CN114916312B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210664156.4
申请日：2022-06-13
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种系留式多旋翼采茶无人机，包括机体、采茶筒、基座和夹持装置，基座固定于机体底部，采茶筒设置于基座下方，夹持装置设置在基座上。夹持装置包括安装块、两个第一压板以及位移机构，安装块连接在采茶筒顶部，两个第一压板相对水平设置并分别支撑在安装块底部的两侧，第一压板顶部与基座底部之间形成用于夹持固定安装块的夹持空间。位移机构设置于基座上，用于带动第一压板朝向基座移动。本发明的系留式多旋翼采茶无人机具有较长的续航，可长时间留空作业，且机体上设置的基座和夹持装置，可实现采茶筒在机体上的快速拆装，省时省力，方便快捷，采茶效率高。
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公开(公告)号：CN115950827A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310034893.0
申请日：2023-01-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种降低开放光路光谱检测信号噪声影响的方法，其步骤包括：1、通过VMD对检测信号进行分解得到K个子序列；2、筛选出各子序列中有效信号部分并进行滤波平滑，再将经过滤波后的子序列重构；3、对重构降噪后的信号进行基线拟合计算其吸收曲线，并对吸收曲线进行Voigt拟合得到吸收信号，最后根据比尔朗伯定律计算消除开放光路检测噪声后的气体浓度。本发明能在不增加硬件结构的基础上，解决仪器受到外界环境干扰引起的闪烁噪声问题，既保证了测量精度，又发挥了开放空间测量的便捷性，从而提高了开发空间微量气体检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115191184A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210855526.2
申请日：2022-07-20
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开播量可调的水稻精量穴直播排种盘，涉及水稻播种设备技术领域，包括腔道盘、齿盘和充种盘，腔道盘中沿周向均匀设置有若干充种腔和若干排种腔，通过沿腔道盘径向方向延伸的隔板进行分隔；腔道盘的圆周面上还间隔设置有排种口，排种口与排种腔连通；齿盘上沿周向均匀设置有若干固定齿，固定齿对应位于充种腔内，且沿腔道盘周向上，固定齿的尺寸小于充种腔；充种盘上设置有若干第一充种口和尺寸小于第一充种口的第二充种口，第一充种口或第二充种口与充种腔正对；从而本发明能够根据稻种品种和粒型对充种口和用于容纳稻种的腔室进行调整，以适应不同品种的不同穴播量需求，并避免稻种漏充或者过充的情况出现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114970639A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210655577.0
申请日：2022-06-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种开放空间外界环境的气体闪烁噪声消除方法，其步骤包括：1、通过滑动FFT，快速粗调滤波，将淹没在噪声中的信号辨别出来；2、利用主特征信息提取与重构，从而消除外界环境的闪烁噪声；3、按照不等精度获取背景信号，进行背景噪声去除，并进行自适应迭代拟合，得到消除闪烁噪声后的气体浓度。本发明能在不增加硬件结构的基础上，解决仪器受到外界环境干扰引起的闪烁噪声问题，既保证了测量精度，又发挥了开放空间测量的便捷性，从而提高了开发空间微量气体检测的准确性。
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公开(公告)号：CN114609083A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210225937.3
申请日：2022-03-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种二维几何路径下的浓度场重建系统及其方法，该系统包括激光器及控制单元、二维几何光路及光电探测单元、数据处理单元，该方法是利用TDLAS技术对待测场气体进行探测，再对所得到的六条射线的光谱吸收信号进行背景拟合和信号归一化处理得到每一束激光的积分吸收曲线，然后对激光积分吸收曲线中的积分吸收面积进行计算和迭代以获得待测区域中气体浓度的具体分布信息，最后绘制其平面二维浓度分布图。本发明能使用较少的射线数量以及较简单的测量设备即可达到较好的重建结果，从而能提高检测准确性和实用性。
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公开(公告)号：CN114440795A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210076282.8
申请日：2022-01-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及休止角测定技术领域，具体公开了一种散粒体物料休止角自动测试装置；包括底板、储料盒、安装架和处理系统，所述储料盒和安装架水平设置在底板上，所述安装架的上端设置有沿储料盒中心线方向移动的移动组件，所述移动组件上设置垂直朝下设置的激光测距模块，所述激光测距模块与处理系统电性连接；本发明提出的散粒体物料休止角的测试依托于激光测距模块测得的物料坡面上大量不同位置的连续数据，能准确的获取物料坡面不同位置的高度数据，使测试结果准确度高，而且通过对储料盒结构的设计使其能够实现多种不同粒径的散粒体物料休止角的测定；整个物料休止角的测定操作简单、测量方便、测试结果准确。
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公开(公告)号：CN114402758A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210023968.0
申请日：2022-01-10
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01C7/20 , G01V8/10 , G01V8/12 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体公开了一种具有腔道光幕扫描式漏播检测的排种装置及漏播检测方法；该装置包括排种器、信号采集单元和控制系统，排种器包括排种器壳体、排种盘、进种管、驱动装置、左玻璃盖板和右玻璃盖板，排种盘上呈环形阵列状设置有若干扇环腔道以及与每个扇环腔道对应的扇环对照沉孔，信号采集单元包括光幕传感器发射端、光幕传感器接收端和激光传感器，光幕传感器发射端、光幕传感器接收端分别安装在对应的径向条形口上，激光传感器与光幕传感器接收端沿同一径向线安装在排种器壳体上；本发明公开的排种装置在进行排种漏播检测时不受播种速度和种子姿态变化的影响，同时减少田间振动及尘土飞溅对漏播检测准确率的影响。
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公开(公告)号：CN114258802A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111636634.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开一种自走式田间取泥水稻育秧多功能作业设备，包括机架，机架上设置有控制室和动力装置，机架的底部设置履带式行走装置，机架的前端设有绞龙取泥装置，绞龙取泥装置的出泥口底部设有碎土搅浆装置，碎土搅浆装置底部设有同步摆盘装置，同步摆盘装置的秧盘出口处设有泥浆刮平装置，泥浆刮平装置末端设置有覆膜布种装置，覆膜布种装置下方设置有仿生开沟装置。本发明集成就田取泥、泥浆过滤、同步摆盘、覆膜布种、仿生开沟功能于一体，大幅减少用工人数、降低育秧成本、提高工作效率、实现水稻稳产高产，一改“面朝黄土背朝天，弯腰曲背几千年”的水稻生产方式。
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