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公开(公告)号：CN117754921A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311790175.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种单向可变梯度折纸结构及其折叠方法；所述单向可变梯度折纸结构由若干个个体胞元排列组合构成；所述个体胞元包括凸箭羽结构单元、凹箭羽结构单元，凸箭羽结构单元与凹箭羽结构单元至少共用一条边长进行连接组合。所述折叠方法包括以下步骤：S1、将矩形状的原纸片进行正反折叠操作，得到折叠纸片一；S2、将折叠纸片一进行正反折叠操作，得到折叠纸片二；S3、将折叠纸片二纵向放置，进行拉伸操作，得到折叠纸片三；S4、对折叠纸片三的顶端、底端沿折叠纸片三的宽度方向进行拉伸操作，得到折叠纸片四；S5、沿折叠纸片四的宽度方向对折叠纸片四进行拉伸操作，即得到所述单向可变梯度折纸结构。
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公开(公告)号：CN112776985B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110083913.4
申请日：2021-01-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种林业航空直升机变量施药控制方法，包括以下步骤：S1、将航高、航速、公顷施药量设定为自变量，将阀门开度设定为因变量；S2、确定因变量与公顷施药量的关系；S3、确定航速与公顷施药量的关系；S4、确定航高与公顷施药量之间的关系；S5、通过步骤S2、S3、S4建立航空变量施药数学模型；S6、实时采集直升机的航高、航速以及药液的流量数据，并通过航空变量施药数学模型计算得到阀门开度；当航高、航速、流量数据发生变化时，及时对阀门开度进行调节，以保证公顷施药量不变。
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公开(公告)号：CN115920709A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211731610.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于负刚度超材料结构的可调节比例农药混合器，包括第一药液注入管、第二药液注入管，所述第一药液注入管底端连接有第一水平导液管，第二药液注入管底端连接有第二水平导液管，第一水平导液管与第二水平导液管相对设置且第一水平导液管、第二水平导液管之间通过负刚度超材料结构交换器相连接；所述第一水平导液管内滑动连接有第一橡胶塞，第二水平导液管内滑动连接有第二橡胶塞，第一橡胶塞、第二橡胶塞分别连接在负刚度超材料结构交换器的两端；所述第一水平导液管中部底端连通有第一分液管，第二水平导液管中部底端连通有第二分液管，第一分液管、第二分液管均与混合壳体相连通。
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公开(公告)号：CN113326990B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110690807.2
申请日：2021-06-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态遗传算法串行融合的直升机调度航线规划方法，采用动态遗传算法串行融合的方式，对动态遗传算法的自我加融。增加各施药区域起始点与终止点，重新规划，实现在最短航线的基础上，细化到作业施药区域的起始点与终止点，从而得到最短施药区域间调度路径。本发明增加通过对比进化率的方式决定什么时候停止运行输出结果。本发明提升了算法的搜索速度，可实现在对多个施药区域进行作业时，对施药区域的作业顺序进行快速规划，从而得到航程最短的调度航线；飞行员只需根据规划的航线进行飞行施药操作即可，其可以缩短多施药区域作业的调度航程，节约工作时间，提高了作业效率，同时其有效减小了航空燃油的使用量，节约了成本。
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公开(公告)号：CN119116007A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411076432.0
申请日：2024-08-07
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种轻量级多自由度的可模块组装式机械臂，属于组装式机械臂技术领域；包括多个模块化机构、用于连接多个模块化机构的旋转导向机构和设置在所述旋转导向机构内的智能驱动机构，所述多个模块化机构均包括主体面板，所述主体面板顶部开设有三角镂空，所述主体面板形状为等边三角形，所述主体面板三边居中均开设有第二凹槽。本发明通过设置模块化机构、旋转导向机构和智能驱动机构，使机械臂采用轻量化结构，各驱动关节采用智能材料驱动，摒弃了传统电机驱动模式，降低了机械臂电机重量，提高了机械臂的灵活性，另外，采用各关节驱动与三角形模块化组件，可以拟合空间中任意姿态，具有较高的空间运动自由度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117823557A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410074703.2
申请日：2024-01-18
Applicant: 安徽农业大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 本发明公开了可多尺度拓展的振动减振与冲击吸能自组装力学超结构，所述自组装力学超结构由若干个超结构周期胞元在横向、纵向方向上自由组合构成；所述超结构周期胞元包括多边形薄壁结构模块、上弯梁接口模块、下接口模块，上弯梁接口模块、下接口模块分别设置在多边形薄壁结构模块的上下两端；当若干个超结构周期胞元在横向方向上组合时，横向相邻超结构周期胞元中的多边形薄壁结构模块相互卡合连接，当若干个超结构周期胞元在纵向方向上组合时，位于上方超结构周期胞元中的下接口模块与位于下方纵向相邻超结构周期胞元中的上弯梁接口模块卡合连接。
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公开(公告)号：CN113554215B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110688667.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于蚁群‑遗传融合算法的直升机调度航线规划方法，采用蚁群迭代算法与动态遗传算法串行融合的方式规划调度航线，可提升搜索速度，在对多区域调度航线规划时，可较快得出最优航线，适用于较为复杂的调度航线规划。第一阶蚁群迭代算法采用最大‑最小蚂蚁系统和精英蚂蚁系统的算法对传统蚁群算法进行优化，提高算法的搜索效率。第二阶动态遗传算法结合第一阶算法得出的解集，增加各区域起始点与终止点，实现在最短航线的基础上，细化到作业区域的起始点与终止点，从而得到最短区域间调度路径。本发明可缩短调度航程。飞行员可节约工作时间，提高作业效率，减小能耗，节约了成本。方法简单实用，适应性较好。
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公开(公告)号：CN116857310A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310701665.4
申请日：2023-06-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: F16F7/00 , G10K11/162 , F16F7/12
Abstract: 本发明公开了一种基于剪折纸元素的可调控点阵超材料结构，包括个体胞元，所述个体胞元为正半六边形结构或反半六边形结构或正金字塔结构或反金字塔结构；所述基于剪纸或折纸元素的金字塔型可调控点阵超材料结构由若干个体胞元排列堆叠而成；本发明打破了常见的点阵材料结构大多为杆状和单一构型，无法满足多形状和可展性的壁垒，实现了负泊松比特性，进一步提高了点阵超材料结构多元化和应用范围。
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公开(公告)号：CN113485411A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110683839.X
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种航空精准施药三维航线规划方法，包括如下步骤：S1、明确施药区域；S2、结合喷幅对施药区域进行二维全覆盖航线规划；S3、结合航高对施药区域进行三维全覆盖航线规划。本发明通过等角度投影方法获取航空图，通过高斯‑克吕格投影方式构建施药区域的局部环境坐标系，再通过栅格法的反向应用明确了作业区域。通过牛耕往复法作为覆盖方法进行区域二维全覆盖航线规划。在区域二维全覆盖航线规划的基础上，结合直升机最佳航速下的爬升角和下降角，针对不可仿地飞行区域进行施药航高规划，最终实现三维全覆盖施药作业航线的规划。
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公开(公告)号：CN118661675A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410942237.5
申请日：2024-07-15
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种室内螃蟹养殖池水温控制方法，具体步骤如下：S1：在螃蟹池两侧设有两条人行走道，在人行走道以及螃蟹池上方搭设控温室房架结构，所述控温室房架结构具有遮挡阳光、控制螃蟹池周围空气温度以及采集太阳光转换电能作用；S2：螃蟹池内建设喷淋降温管道结构，所述喷淋降温管道结构用于喷出冷水到螃蟹池内以降低池内表面水温。本发明利用控温室房架结构调节遮光来调节螃蟹池内空气温度，有效防止空气温度对水温的升高，还能吸收太阳能来用于制备冷水；喷淋降温管道结构可以快速降低螃蟹池内水表面温度，进一步防止池内水温升高，还能在高温环境下增加池内含氧量，整个控温系统控温效果好，搭建成本低。
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