公开(公告)号：CN118352715A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410287405.1

申请日：2024-03-13

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 陈思淼 ,  徐翔 ,  刘航 ,  郭慧洁 ,  张文惠 ,  李肖杰 ,  刘洋洋

IPC: H01M50/244 ,  H01M50/242 ,  H01M50/249 ,  H01M50/24 ,  H01M50/204 ,  H01M50/289 ,  H01M10/613 ,  H01M10/6563 ,  H01M10/6555

Abstract: 本发明提供一种电池组减振抗冲击及散热一体化防护装置，涉及新能源汽车领域。该防护装置，包括电池包、四组多孔结构模块、电池主托架模块和底部面板模块，四组所述多孔结构模块分别内嵌设置于电池主托架模块上端面两侧和前后端处，所述电池包内嵌设置于电池主托架模块上端面中点处，所述底部面板模块固定设置于电池主托架模块下端面。通过离散多空隙组装点阵结构具有无机械连接的自装配和模块化功能，可适配与不同尺寸电池防护需求；多孔结构模块具备的高孔隙率与散热面积，结合电池主托架框中的风冷装置，高效率改进电池组的散热性能；多孔结构模块嵌锁填充于电池主托架框的边框中，在不同横向载荷下具有小变形减振与大变形能量吸收多功能。

公开(公告)号：CN119116007A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411076432.0

申请日：2024-08-07

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 周然 ,  徐翔 ,  郭慧洁 ,  刘航 ,  张文惠 ,  刘洋洋

IPC: B25J18/00 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明提供一种轻量级多自由度的可模块组装式机械臂，属于组装式机械臂技术领域；包括多个模块化机构、用于连接多个模块化机构的旋转导向机构和设置在所述旋转导向机构内的智能驱动机构，所述多个模块化机构均包括主体面板，所述主体面板顶部开设有三角镂空，所述主体面板形状为等边三角形，所述主体面板三边居中均开设有第二凹槽。本发明通过设置模块化机构、旋转导向机构和智能驱动机构，使机械臂采用轻量化结构，各驱动关节采用智能材料驱动，摒弃了传统电机驱动模式，降低了机械臂电机重量，提高了机械臂的灵活性，另外，采用各关节驱动与三角形模块化组件，可以拟合空间中任意姿态，具有较高的空间运动自由度。

公开(公告)号：CN117823557A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410074703.2

申请日：2024-01-18

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 徐翔 ,  张文惠 ,  王昕 ,  刘航 ,  郭慧洁 ,  李肖杰 ,  刘洋洋

IPC: F16F7/12

Abstract: 本发明公开了可多尺度拓展的振动减振与冲击吸能自组装力学超结构，所述自组装力学超结构由若干个超结构周期胞元在横向、纵向方向上自由组合构成；所述超结构周期胞元包括多边形薄壁结构模块、上弯梁接口模块、下接口模块，上弯梁接口模块、下接口模块分别设置在多边形薄壁结构模块的上下两端；当若干个超结构周期胞元在横向方向上组合时，横向相邻超结构周期胞元中的多边形薄壁结构模块相互卡合连接，当若干个超结构周期胞元在纵向方向上组合时，位于上方超结构周期胞元中的下接口模块与位于下方纵向相邻超结构周期胞元中的上弯梁接口模块卡合连接。