公开(公告)号：CN214878264U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120752554.2

申请日：2021-04-13

Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司

Inventor： 孙胜喜 ,  石修灯 ,  姜超 ,  路修强

IPC: B65G47/74

Abstract: 本实用新型涉及工程设备技术领域，且公开了一种臂架平移装置，包括滑移装置、齿条、齿轮箱、液压马达，所述齿轮箱安装在滑移装置上，所述液压马达与齿轮箱之间进行固定连接，所述齿条安装在固定杆上，所述固定杆固定安装在滑移装置上，所述固定杆的顶部开设有矩形通口，所述矩形通口的内壁与空心杆上端的外壁接触，所述空心杆的顶部与齿条的底部进行固定连接，所述空心杆内壁与第一连接杆的背面接触。该一种臂架平移装置，通过设置的液压马达驱动齿轮箱内的齿轮和齿条传动，可以实现大传动比传动，具有恒定的瞬时传动比，冲击和振动小，平稳性高，并且传递运动准确，传递效率高，使用寿命长，同时可以实现重载滑移传动。

公开(公告)号：CN217354959U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202221158386.5

申请日：2022-05-12

Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司

Inventor： 孙胜喜 ,  石修灯 ,  刘铁牛 ,  梅益平 ,  时佩林 ,  姜嘉雯

IPC: F15B11/08 ,  F15B13/02 ,  F15B21/08

Abstract: 本实用新型公开了一种使用电液比例阀控制的凿岩推进系统，包括用于控制凿岩推进的旋转马达和推进组件，旋转马达通过梭阀一进行控制，所述推进组件为推进马达或推进油缸，推进马达和推进油缸均通过电液伺服阀进行控制；本实用新型推进控制系统简单，仅用到电液伺服阀和比例溢流阀，省去了众多阀组，简化了控制系统，极大的减少了液压管路。推进控制系统安装、维护方便，故障排查简单。

公开(公告)号：CN215521793U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202120752603.2

申请日：2021-04-13

Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司

Inventor： 孙胜喜 ,  石修灯 ,  孙成芳 ,  姜超 ,  路修强

IPC: F16F15/00 ,  B66F11/04 ,  E21D11/40

Abstract: 本实用新型涉及工程机械设备技术领域，且公开了一种机械式同步平衡装置，包括主操作平台支座、辅助操作平台支座、连板组件、调平油缸、销轴一、销轴二和臂头过渡梁，连板组件包括短连板、过渡连板和长连板，臂头过渡梁安装在主操作平台支座的下方，主操作平台支座的中部通过销轴二与臂头过渡梁的顶部铰接，主操作平台支座的底部通过销轴一与长连板的一端铰接，短连板的一端与辅助操作平台支座的中部铰接。本实用新型主操作平台支座在调平油缸的带动下，进行角度的变化，由于其又通过销轴一与连板组件铰接，故其角度变化通过连板组件传递给辅助操作平台支座，从而带动辅助操作平台支座角度的改变，实现主辅操作平台的机械强制同步平衡。

公开(公告)号：CN212581469U

公开(公告)日：2021-02-23

申请号：CN202021538670.6

申请日：2020-07-28

Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司

Inventor： 孙胜喜 ,  石修灯 ,  姜超 ,  孙成芳 ,  路修强 ,  陈国同 ,  王磊

IPC: B66F11/04 ,  B66F13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种主辅臂协同作业的臂架装置，包括：主伸缩机构，所述主伸缩机构的端顶部设置有过渡支架，所述过渡支架设置有辅臂支架，所述主伸缩机构包括有基本伸缩臂、设置于基本伸缩臂的一级伸缩臂，以及设置于一级伸缩臂的二级伸缩臂；至少一个辅臂，所述至少一个辅臂与设置在所述辅臂支架的回转驱动机构相连接，所述至少一个辅臂能够随同所述主伸缩机构运转。本实用新型结构简单，可有效减少臂架悬伸长度，从辅臂的自身的强度和稳定性分析，可以使用较小的截面满足工作要求，可有效减少钢材的使用和选用较小规格的油缸等其他辅助零部件，大大节省了臂架的整体制造成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN217327236U

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202221137233.2

申请日：2022-05-11

Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司

Inventor： 孙胜喜 ,  石修灯 ,  刘铁牛 ,  梅益平 ,  时佩林 ,  姜嘉雯

IPC: E21B19/14 ,  E21B19/10 ,  E21B19/18 ,  F15B11/16 ,  F15B13/02

Abstract: 本实用新型公开了一种双驱式储杆库的液压系统，包括配合使用的钻杆卡盘一、钻杆卡盘二和钻杆抓手，所述钻杆卡盘一采用驱动组件一进行驱动，钻杆卡盘二采用驱动组件二进行驱动，钻杆抓手采用驱动组件三进行驱动，本实用新型储杆库两个钻杆卡盘都设置独立的驱动装置和运动状态监测装置，通过控制器比较两边钻杆卡盘运动状态，控制其同步且平稳地转动。双驱运行，降低了每个驱动组件所需启动扭矩，同时两个钻杆卡盘分别由电磁换向阀一和电液伺服阀供液，运动速度可调，避免启停阶段的冲击，保证运动平稳，并对液压元件也有一定的保护效果。

公开(公告)号：CN214944337U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120752648.X

申请日：2021-04-13

Applicant: 安徽佳乐建设机械有限公司

Inventor： 孙胜喜 ,  石修灯 ,  姜超 ,  路修强

IPC: E21D11/40 ,  B66C23/06

Abstract: 本实用新型涉及工程起重技术领域，且公开了一种工程底盘式拱架台车，包括工程底盘，所述工程底盘的顶部设有滑移组件，所述滑移组件的顶部固定安装有回转机构，所述回转机构的左侧设有主起吊臂，所述主起吊臂的右端与回转机构的顶部铰接，所述主起吊臂的下方设有辅助起吊臂，所述主起吊臂的左端固定连接有机械连板组件。本实用新型通过采用工程底盘，四轮驱动、四轮转向，可适应狭小恶劣环境，采用主起吊臂和辅助起吊臂协同运行，工作效率高，通过机械连板组件强制调平结构，结构简单，成本低，运行可靠，通过采用主机械手和辅助机械手，配合起吊装置，有别于传统隧道拱架安装工艺，可有效提升拱架安装的效率和施工过程中的安全性。