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公开(公告)号：CN117049199B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311314327.1
申请日：2023-10-11
Applicant: 季华实验室
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/087
Abstract: 本申请属于物流技术领域，公开了一种集装箱装箱方法及其相关设备，根据集装箱的尺寸以及各箱型的箱状货物的尺寸和数量，确定各箱型的箱状货物能够组成的货物堆、货物层和货物个体的数量，并形成堆链表、层链表和个体链表，在根据堆链表、层链表和个体链表对各货物堆、货物层和货物个体进行位置规划时，基于优先填充货物堆顶部空隙的原则进行规划，能够提高集装箱的装载率，而且，该集装箱装箱方法规划装箱方案的规划方法实际上是一种启发式装箱算法，具有算法高效、稳定性好、需要的计算资源少等优点。
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公开(公告)号：CN116960040B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311194823.8
申请日：2023-09-15
Applicant: 季华实验室
IPC: H01L21/677
Abstract: 本申请属于控制空中运输车技术领域，公开了一种空中运输车控制方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取空中运输车所接收的搬送任务的任务信息，根据任务信息中的目的地与空中运输车的距离，确定空中运输车的第一速度阈值，以S型速度曲线方程为依据，控制空中运输车进入速度运行模式后进行加速，并在加速至第一速度阈值后以第一速度阈值匀速运行，当检测到预停止标签时，以S型速度曲线方程为依据，控制空中运输车执行预停止标签对应的停车操作，以使空中运输车停在目的地，通过空中运输车控制系统和S型速度曲线方程，对空中运输车进行控制，提高了空中运输车的运输效率。
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公开(公告)号：CN114372981B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210276946.5
申请日：2022-03-21
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于焊缝识别技术领域，公开了一种T型工件焊缝识别方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取由激光雷达传感器沿垂直于T型工件长度方向的方向移动并扫描得到的初始点云数据；在初始点云数据中，根据各点云线上相邻云点之间的第一高度差对初始点云数据进行背景点云的删减；在剩余的点云数据中，根据点云线上相邻云点之间的第二高度差和距离去除由于遮挡导致异常的异常点云；在剩余的点云数据中，提取点云线上的高度突变点；根据高度突变点之间的距离对高度突变点进行分组；分别对各组高度突变点进行直线拟合得到对应的焊缝线；从而，有利于提高对船舶小组立过程中的T型工件的焊缝进行大视距大视野识别时的识别精度。
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公开(公告)号：CN111168651B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010058976.X
申请日：2020-01-18
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种具有通用性的机器人底座，包括至少一个底座本体，所述底座本体包括：底架，用于支撑整个结构；安装板，设置在底架上，在安装板上设置有通用扩展结构；根据机器人的尺寸和安装要求，将机器人安装在1个或以上的底座本体上，底座本体之间通过通用扩展结构实现横向拼接、纵向拼接、横向和纵向拼接的连接安装；本技术方案通过设置底座本体作为通用的拼接模板，并在底座本体上设置通用扩展结构，使底座本体之间可以根据实际需要实现纵向拼接、横向拼接、横向和纵向拼接等各种自由拼接模式，使本机器人底座同时满足不同款式机器人的安装提供可能性，具有极大的通用性，可以实现批量化生产，有效提高生产效率，降低生产成本和管理成本。
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公开(公告)号：CN119240522A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411772628.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于控制空中运输车技术领域，公开了一种空中运输车升降机构调平方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取空中运输车升降机构的任务信息，任务信息包括目标抓取对象、目标位置和目标操作，控制空中运输车升降机构运行到目标位置，基于目标操作，控制空中运输车升降机构对目标抓取对象进行抓取或下放，并在抓取或下放过程中实时获取抓取机构的实时姿态信息，根据实时姿态信息，构建抓取机构动力学模型，用以在抓取或下放过程中调节抓取机构的俯仰角和横滚角，以调平抓取机构，通过空中运输车升降机构调平系统和基于实时姿态信息构建的抓取机构动力学模型，对空中运输车的抓取机构进行调平，提高了空中运输车的运输效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118833730B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411324641.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于半导体物料传输领域，公开了一种天车控制系统，通过在每个轨道段两端设置光电开关以检测各个轨道段中是否有失联天车，从而在规划运输路径时避开有失联天车的轨道段，同时配合天车自身的速度控制，可以可靠地防止天车之间发生碰撞；此外，由于把分配运输任务和规划运输路径以外的控制处理功能下放到其它设备中，可以缓解中央调度服务器的压力，降低中央调度服务器的性能要求，其中，把速度控制权下放到天车本身，还可以提高天车响应特殊情况的速度，进一步提高安全性。
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公开(公告)号：CN118833730A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411324641.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于半导体物料传输领域，公开了一种天车控制系统，通过在每个轨道段两端设置光电开关以检测各个轨道段中是否有失联天车，从而在规划运输路径时避开有失联天车的轨道段，同时配合天车自身的速度控制，可以可靠地防止天车之间发生碰撞；此外，由于把分配运输任务和规划运输路径以外的控制处理功能下放到其它设备中，可以缓解中央调度服务器的压力，降低中央调度服务器的性能要求，其中，把速度控制权下放到天车本身，还可以提高天车响应特殊情况的速度，进一步提高安全性。
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公开(公告)号：CN111805131B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010910442.5
申请日：2020-09-02
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种焊缝轨迹实时定位方法、装置、存储介质及终端，通过获取由激光3D视觉系统采集的工件任意姿态下的焊缝轨迹识别及定位，为智能焊接提供必要的焊接轨迹信息；本焊缝轨迹实时定位方法实现简单，仅需获取由3D视觉系统采集的焊缝，无需额外的图像采集和处理，无需导入工件标准3D模型；应用方案灵活，对于任意摆放的工件通过一次扫描即可识别焊缝，并提供焊缝轨迹完整的位置和姿态信息；实时性高，可对工件进行在线扫描，分析当前工装间隙和焊缝宽度等。
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公开(公告)号：CN111730256A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010896545.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于数字模型的焊缝识别方法、装置、存储介质及终端，只需要导入工件数字模型，可以自动识别焊缝并生成焊接路径，最后再人工判断是否有误即可，极大地简化了焊缝识别流程；对于多焊缝的复杂工件，通过自动识别代替人工选取，效率提升明显；自动识别可以有效降低由于人工选择导致的错误率；整个过程由系统自动完成，降低技术员对掌握焊接工艺的要求，降低使用门槛；而且本焊缝识别方法的实体之间的形状识别过程简单，无需经过复杂的计算，极大地简化了整个焊缝识别过程。
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公开(公告)号：CN119240522B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411772628.3
申请日：2024-12-04
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于控制空中运输车技术领域，公开了一种空中运输车升降机构调平方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取空中运输车升降机构的任务信息，任务信息包括目标抓取对象、目标位置和目标操作，控制空中运输车升降机构运行到目标位置，基于目标操作，控制空中运输车升降机构对目标抓取对象进行抓取或下放，并在抓取或下放过程中实时获取抓取机构的实时姿态信息，根据实时姿态信息，构建抓取机构动力学模型，用以在抓取或下放过程中调节抓取机构的俯仰角和横滚角，以调平抓取机构，通过空中运输车升降机构调平系统和基于实时姿态信息构建的抓取机构动力学模型，对空中运输车的抓取机构进行调平，提高了空中运输车的运输效率。
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