-
公开(公告)号：CN117993124A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410293171.1
申请日：2024-03-14
Applicant: 季华实验室
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本公开实施例涉及一种壳体设计值确定方法、装置、设备及介质，涉及计算机辅助设计技术领域，其中该方法包括：获取针对水下壳体的壳体变量设置的多组壳体设计值；其中，壳体变量包括壁厚、加强筋间距、加强筋宽度、腹板厚度、面板厚度；确定多组壳体设计值对应的多个壳体重量值、多个最大应力值、多个最小屈曲因子值，并建立壳体变量与壳体重量的重量关系模型、壳体变量与最大应力的强度关系模型、壳体变量与最小屈曲因子的稳定性关系模型；根据重量关系模型、强度关系模型、稳定性关系模型，确定满足预设强度条件和预设稳定性条件的情况下，壳体重量的重量最小值所对应的目标壳体设计值。从而实现了壳体设计值的自动化确定，提高了效率。
-
公开(公告)号：CN119413007A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411852584.5
申请日：2024-12-16
Applicant: 季华实验室
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明涉及武器装填技术领域，特别是一种载荷装填装置与方法，其包括机架、俯仰姿态调节机构、偏航姿态调节机构、推入装置和视觉测量系统，所述俯仰姿态调节机构设置在所述机架上，所述偏航姿态调节机构设置在俯仰姿态调节机构上，所述推入装置设置在偏航姿态调节机构上，所述推入装置用于放置载荷并推动载荷进行装填，所述视觉测量系统设置在所述机架的一侧，所述视觉测量系统用于对载荷和载荷发射管进行同轴度测量。通过对载荷进行俯仰和偏航两个自由度的姿态调节以及径向的位置调节，采用视觉测量系统进行对准测量，对装置进行反馈调整，确保同轴度满足要求后执行推入动作，减少了人工直接干预，降低操作的复杂性和风险。
-
公开(公告)号：CN119298509A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411828323.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 季华实验室
IPC: H02K5/24 , H02K11/20 , F16F15/18 , F16F15/023 , F16F15/08
Abstract: 本发明涉及水下航行器减振降噪领域，特别涉及一种无人水下航行器电机减振降噪装置，所述无人水下航行器电机减振降噪装置包括电机支撑机构和轴向减振机构，所述电机支撑机构包括支撑平台和弧形支撑板，所述弧形支撑板固定安装在所述支撑平台上，所述弧形支撑板形成一个敞口向上的安装槽，所述安装槽用于搭载电机，所述弧形支撑板的内部设有减振阻尼器组；所述轴向减振机构包括设置在所述安装槽内的磁流变阻尼器、联轴器和轴杆，本发明通过在电机支撑机构中设置减振阻尼器组，以及在电机轴面设置磁流变阻尼器，通过径向与轴向振动控制体系的协同作用，实现了水平加竖向方向振动控制，显著提高了装置对电机减振效果。
-
公开(公告)号：CN118004388A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410279171.6
申请日：2024-03-12
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及一种航行器装置以及航行器系统，该航行器装置包括航行器主体、遮挡件以及用于与桅杆连接的桅杆转接件；所述航行器主体的顶部设置有朝向靠近所述航行器主体中心的方向凹陷的容置槽，所述桅杆转接件转动连接在所述容置槽处，且可相对于所述航行器主体在水平位置和竖直位置之间转动，并带动所述桅杆转动，且所述容置槽至少用于对位于所述水平位置的桅杆进行容置；所述遮挡件设置在所述航行器主体和所述桅杆转接件之间，所述遮挡件可相对于所述航行器主体运动，以至少在所述桅杆被容置在所述容置槽中时，挡设在至少部分所述容置槽的槽口处，从而在一定程度上减小了航行器主体水下潜航时的航行阻力，保证航行器主体的正常航行。
-
公开(公告)号：CN119645087A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411799339.2
申请日：2024-12-09
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明涉及水下航行器控制领域，本发明公开了一种水下航行器抛载控制方法、系统、设备及介质，包括从检测系统获取检测数据和数据类型，根据检测数据和数据类型进行事件分析，以得到检测事件结果，对检测事件结果进行事件判断，根据不同的检测事件结构采取不同的抛载方式；本发明通过预设多种抛载策略，根据水下航行器在不同场景下遇到的具体问题，灵活选择并执行最为适宜的抛载策略，针对不同类型的事件采用不同的抛载指令下达方式，有效降低了误操作的风险，确保了抛载的准确执行，使水下航行器能够适应多种应急场景，提高了水下航行器的灵活性和多场景适应性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119533185A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411791714.9
申请日：2024-12-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及无人潜航器领域，特别是一种无人潜航器载荷快速安装装置，其包括机架、导轨、推动组件和推头组件，所述机架用于放置载荷，所述推动组件设置在所述导轨上，所述推动组件与所述导轨滑动连接，所述推头组件可拆卸地设置在所述推动组件的一端，所述推动组件带动所述推头组件在所述导轨上做往复运动，以推动所述载荷。推动组件与导轨的滑动连接，使得推头组件在导轨上进行往复运动，可拆卸的推头组件，能够适应不同尺寸和形状的载荷，从而满足多样化的安装需求，本发明可以缩短潜航器的准备时间，提高安装效率和安全性，还具有良好的适应性和扩展性。
-
公开(公告)号：CN117906910B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410317354.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及流场测量技术领域，提供了一种水下流场信息测量系统和方法。所述系统包括：测量水槽、多个采集装置、标定装置、多个激光装置、控制器；标定装置用于标定测量区域的位置，并为各采集装置和各激光装置提供标定信息；采集装置用于基于标定信息对准测量区域、并对焦，以进行采集；激光装置用于基于标定信息使得各激光装置的出光方向对准测量区域；控制器用于控制各采集装置分别采集多张测量图像，以及基于将各测量图像进行拼接处理以得到待测物体的流场信息。本申请能够从多个角度采集到测量区域的图像，并且还将不同角度的图像进行拼接以得到待测物体的流场信息，这样可以适配不同尺寸的被测物体，进而提升测量数据的完善性和准确性。
-
公开(公告)号：CN118068857A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410259039.9
申请日：2024-03-07
Applicant: 季华实验室
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种水下设备的姿态控制方法、装置和存储介质。包括：获取水下设备的物理参数和用于调节水下设备浮力的多个实际水仓中每个实际水仓的容积；以水下设备的重心为原点建立直角坐标系，并确定每个实际水仓在直角坐标系中的实际位置坐标；在直角坐标系中构建虚拟水仓，得到虚拟水仓的虚拟位置坐标；根据物理参数、每个实际水仓的容积、虚拟位置坐标以及实际位置坐标确定每个实际水仓的排水量，以便于根据每个实际水仓的排水量控制水下设备的姿态。本申请实施例用于解决调节浮力时，各水仓的排水量计算难度较大的问题。
-
公开(公告)号：CN117850435A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410253746.7
申请日：2024-03-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本公开涉及一种无人水下航行器的悬停控制方法和装置，尤其涉及无人水下航行器技术领域。包括：响应于悬停指令，获取至少一种传感器的监测值，至少一种传感器包括：深度计、海底高度计和水面高度计中的至少一种，每种传感器对应多个监测值；根据多个监测值计算平均值和方差；基于平均值、方差和多个监测值，控制压载装置注水或排水以悬停无人水下航行器。本公开实施例用于解决如何控制附加设备较少的UUV实现水下悬停问题，通过至少一个传感器的监测值对水下环境进行检测，且每个传感器的监测值数量为多个，通过对平均值和方差的计算对传感器是否故障做出判断，从而保证传感器正常工作时能够控制无人水下航行器悬停，无需额外的附加设备。
-
公开(公告)号：CN117698901A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311613183.X
申请日：2023-11-29
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及潜航器耐压壳体应用技术领域，特别涉及一种潜航器肋骨、潜航器及潜航器制造方法，通过设置第一骨体，将第一骨体呈螺旋状环绕设置并连接于潜航器的内壁，将第一骨体包括多个螺旋段，多个螺旋段沿潜航器的内壁的延伸方向依次分布，让任意相邻的两个螺旋段相互连接，且多个螺旋段一体成型设置，使得螺旋型耐压壳体的肋骨形成一体结构，也无需在肋骨之间设置额外的结构进行连接，使得耐压壳体的整体结构变得更为精简，同时也使得耐压壳体在整体质量未增加的基础上提升了耐压壳体的刚度，保证了耐压壳体的稳定性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.032 seconds)
