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公开(公告)号：CN118809128A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411308727.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种电机和底座的自动定位机构以及自动拧螺丝装置，属于电吹风机装配技术领域。第一定位块设有放置槽，放置槽内设有供电机针脚周向定位的针脚卡牙；第一机械手能够驱动电机在放置槽内发生转动，以使电机针脚与针脚卡牙相抵接；第二机械手上设有第二定位块，第二机械手能够驱动底座在电机上发生转动，当第二定位块与底座的缺口台阶相抵接时，底座光孔能够与电机螺纹孔相对准；压紧块朝向第一定位块的一侧设有定位插销和定位卡牙；驱动组件用于驱动压紧块朝向第一定位块移动，以使定位插销插入底座的定位缺口、定位卡牙插入电机的定位孔。本发明的优点在于能够自动对电机螺纹孔和底座光孔进行对准定位，有助于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118753803A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411222609.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种磁性工件自动分离机构、自动上料装置以及上料方法，属于电吹风机装配技术领域，磁性工件自动分离机构的顶升组件能够驱动缓存台转动至倾斜设置，以使存料槽内的多个磁性工件朝向出料通道滑动；压平组件靠近至对存料槽内的多个倾斜设置的磁性工件进行压紧平齐，顶升组件还能够驱动缓存台转动至水平设置，以供推出杆组件将磁性工件推离出料通道。本发明公开的磁性工件自动分离机构合理运用了磁性工件通过磁力相互贴合的特性，形成斜坡驱使磁性工件从存料槽滑动至出料通道，再对存料槽内磁性工件进行压紧平齐，有助于保证机构平稳运行。
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公开(公告)号：CN118417872A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410893095.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 季华实验室
IPC: B23P21/00 , B23P19/02 , B23P19/027 , B25B11/02
Abstract: 本申请提供了一种电吹风机的送风单元的装配系统及装配方法，涉及电吹风机装配技术领域。通过设置治具组件和压装机，将衬套放置在治具组件上，然后由压装机将衬套压紧在电机的输出轴上，实现衬套与电机组件之间的组装，再将风扇叶放置在治具组件上，使风扇叶的第一盲孔朝上，然后将装配了衬套的电机组件对准风扇叶的第一盲孔，由压装机将风扇叶压紧在衬套上，实现风扇叶与衬套之间的组装，从而在同一个装置上完成电吹风机的送风单元的组装，减少治具数量和组装工位，有利于降低生产成本以及提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116395371A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310656976.3
申请日：2023-06-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及供料技术领域，具体而言，涉及一种自动化装配产线的自动上料料架，通过第一驱动装置驱动设置在料架组件中的传动机构，以实现第一托盘单元和第二托盘单元均能够相对料架组件上下方向运动，且第一托盘单元和第二托盘单元同步反向运动，由agv小车把放置有生产材料的料盒单元送至第一托盘单元，翻盘单元承托即将上料的料盒单元，通过机械手抓取位于翻板单元上的料盒单元中的生产材料进行上料，由横移机构将位于翻板单元上的清空生产材料后的料盒单元移动至第二托盘单元上，并使第二托盘单元下降，由agv小车从第二托盘单元的上方取回清空生产材料后的料盒单元，能够节约人力，提高上料效率。
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公开(公告)号：CN116372962A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310656940.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机械臂末端设计领域，具体而言，涉及一种带卡扣式的线束接头插拔的末端执行器，使左指基体通过第一弹性组件与第一固定部可活动地连接，且能够相对第一固定部沿左右方向移动，由第一弹性组件向左指基体提供朝向右指装置的弹性力，使右指基体通过第二弹性组件与第二固定部可活动地连接，且能够相对第二固定部沿左右方向移动，由第二弹性组件向右指基体提供朝向左指装置的弹性力，实现左指基体和右指基体具有左右移动的弹性力矩，以更好地微调线束接头的位置，本申请设置的末端执行器，即使存在误差的情况下，末端执行器依然能够可靠地对线束接头进行夹持和解锁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116277099A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310577545.8
申请日：2023-05-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请属于机械手技术领域，公开了一种基于柔性齿条传动的欠驱动机械手，包括基座和一个旋转驱动装置，还包括：驱动齿轮，与旋转驱动装置连接，并由旋转驱动装置驱动旋转；至少一个手指组合，每个手指组合包括两个对称设置的手指、两个柔性齿条和两个齿轮传动机构，柔性齿条能够沿自身轴向移动，且柔性齿条包括第一齿条部、第二齿条部和弹性连接部，弹性连接部连接在第一齿条部和第二齿条部之间，两个柔性齿条的第一齿条部均与驱动齿轮啮合，两个柔性齿条的第二齿条部分别与对应手指组合的两个齿轮传动机构连接，并通过齿轮传动机构驱动对应的手指摆动，使对应的两个手指相互靠近或相互远离；从而具有较好的自适应性，控制简单且驱动单元少。
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公开(公告)号：CN118809128B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411308727.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种电机和底座的自动定位机构以及自动拧螺丝装置，属于电吹风机装配技术领域。第一定位块设有放置槽，放置槽内设有供电机针脚周向定位的针脚卡牙；第一机械手能够驱动电机在放置槽内发生转动，以使电机针脚与针脚卡牙相抵接；第二机械手上设有第二定位块，第二机械手能够驱动底座在电机上发生转动，当第二定位块与底座的缺口台阶相抵接时，底座光孔能够与电机螺纹孔相对准；压紧块朝向第一定位块的一侧设有定位插销和定位卡牙；驱动组件用于驱动压紧块朝向第一定位块移动，以使定位插销插入底座的定位缺口、定位卡牙插入电机的定位孔。本发明的优点在于能够自动对电机螺纹孔和底座光孔进行对准定位，有助于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118003358B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410423335.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种用于工件姿态调整和定位的机械手，涉及机械手技术领域。通过在第一爪上设置第二驱动装置和主动辊，在第二爪上设置被动辊组、卡销和动力组件，由主动辊驱动工件相对第一爪和第二爪转动以实现工件的姿态调整，当工件的定位缺口被转动到对准卡销的位置时，动力组件为卡销提供的弹性力使卡销插入工件的定位缺口中，以实现工件的定位，从而实现了夹取工件后对工件进行姿态调整和定位，无需人工、其它定位工装或者专用机构进行辅助定位，有利于提高装配效率和装配质量，有效降低成本投入。
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公开(公告)号：CN118003358A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410423335.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种用于工件姿态调整和定位的机械手，涉及机械手技术领域。通过在第一爪上设置第二驱动装置和主动辊，在第二爪上设置被动辊组、卡销和动力组件，由主动辊驱动工件相对第一爪和第二爪转动以实现工件的姿态调整，当工件的定位缺口被转动到对准卡销的位置时，动力组件为卡销提供的弹性力使卡销插入工件的定位缺口中，以实现工件的定位，从而实现了夹取工件后对工件进行姿态调整和定位，无需人工、其它定位工装或者专用机构进行辅助定位，有利于提高装配效率和装配质量，有效降低成本投入。
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公开(公告)号：CN117863219A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410184467.X
申请日：2024-02-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及手柄配件装配技术领域，具体提供了一种手柄配件装配系统，该系统包括：机柜、第一机械臂、第一端拾器、第二端拾器和控制器；控制器用于控制第一机械臂与抓取机构配合抓取装饰片，并将抓取到的装饰片放置到定位槽内；控制器还用于控制引脚矫正机构对弯曲引脚装饰片进行引脚矫正，以将所述弯曲引脚装饰片矫正为垂直引脚装饰片；控制器还用于控制第一机械臂与抓取机构配合抓取手柄盖和将抓取到的手柄盖放置到垂直引脚装饰片上，并控制引脚压弯机构压弯引脚，以获取手柄配件；该系统能够有效地解决由于需要通过人工的方式进行弯曲引脚装饰片的引脚矫正以及手柄配件的装配而导致劳动强度大、装配效率低以及装配质量的一致性差的问题。
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