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公开(公告)号：CN113237578B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110498028.2
申请日：2021-05-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明提供了一种基于全剪切效应石英晶片的多维力/力矩测量方法，本方法采用一个中央体，根据不同场合测试要求，将剪切效应晶片按照不同规律布置在中央体的侧面或下表面，其最大灵敏度方向与其所测量的力方向一致，实现多维力的测试功能；同时建立不同布置方式下多维力测试的力学分配模型，通过力学公式反算得到被测多维力大小、方向以及力的作用点。本方法摒弃了原有的拉压效应、剪切效应晶片组合测量的方式，从原理上消除了由于拉压效应晶片自身特点所带来的测量误差。提高了测试精度，极大的消除了环境因素中最为敏感的切削热所带来的输出误差，满足了抗干扰要求，增加了一些高温、大温变的极端情况下力的可测性。
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公开(公告)号：CN101750186B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010100621.9
申请日：2010-01-22
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明可调式测力仪标定加载台的布局方法及装置，特别涉及测力仪的布局和标定检测。布局方法采用在工作台上布置了两两相对、相邻垂直的四个水平加载器，每个水平加载器可左右上下及前后调整，工作台上安装两个支撑螺柱，横架可沿支撑螺柱上下调整，铅垂加载器可沿横架上的滑道水平调整。加载台的布局方法可同时提供非定点正交三向力，通过错开相对的水平加载器可提供非定点正交三向力矩载荷，满足多种测力仪的非定点加载标定要求。本加载台利用滑道及导向键实现位置可调，在水平及铅垂加载器中采用的带有调节螺母的螺旋增力机构，可消除螺纹配合轴向间隙，保证了加载标定精度，本加载台具有使用范围广，操作方便、结构简单、性能稳定可靠的特点。
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公开(公告)号：CN102039557A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010247782.0
申请日：2010-08-02
Applicant: 大连理工大学
IPC: B24B49/00
Abstract: 本发明一种磨削测力仪在机标定方法和水平力加载器属于传感测试技术领域。该方法中，磨削测力仪与电荷放大器、数据采集卡、工控机依次相连构成测控系统。在磨削测力仪安装在磨床上后，对磨削测力仪施加标准载荷并进行归一化调节，确定磨削测力仪的各向归一化灵敏度，由装在工控机中的监测软件处理数据后，建立磨削测力仪的“力值-示值”在机标定曲线，由此求得各性能指标。该在机标定方法采用两个结构完全相同的水平力加载器和标准测力计测量硅片磨削时产生的轴向力Fz、径向力Fr和切向力Ft，每个水平力加载器由移动套、提升螺杆、端接板、螺杆、连接轴、减速器、水平导向套等组成。该方法简便，干扰小，够达到良好的测量性能。
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公开(公告)号：CN101252330B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200810010860.8
申请日：2008-03-27
Applicant: 大连理工大学
IPC: H01L41/083
Abstract: 本发明是一种用压电叠堆精密定位的方法和装置，本发明属于传感测控技术领域，涉及微执行器的精密定位方法和定位装置技术领域。首先通过对精密定位装置进行标定来建立外力和输出位移的关系曲线，采用逐级加载法，记录结果，并分别描绘出外力与压电陶瓷叠堆的弹性位移，外力和压电陶瓷叠堆二次逆压电位移的关系曲线，然后先进行预处理，再粗定位，最后精定位。压电叠堆精密定位方法采用的装置由底座、压电陶瓷叠堆、弹性片、调整垫、上盖和预紧螺钉构成。本发明不需要驱动电源，定位精度高，结构简单，成本低，体积小，便于加工制造；可用于超精密加工等领域的精密定位，以及微系统中的亚微米、纳米级精度补偿。
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公开(公告)号：CN101464201B
公开(公告)日：2010-07-07
申请号：CN200910010027.8
申请日：2009-01-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L25/00
Abstract: 本发明一种六维大力传感器的标定装置，属于传感器及其测控领域。采用单力源实现对力传感器的六维力进行标定的标定装置，标定装置包括基座、标定工作台、立柱、上下升降螺母、手柄、采用蜗轮蜗杆传动的大力值加载机构、上支撑平板、丝杠、螺母、套筒、标准单向力传感器、标杆、螺钉、连接块、L型板、被标定传感器、工作轴、定位销、底板、螺钉、T型螺栓、信号线。被标定机构由标杆、螺钉、连接块、L型板、被标定传感器、工作轴、定位销和底板组成。它可以对六维大力传感器进行加载，并进行系统的标定。该装置结构紧凑，简单，具有高刚度，高精度的特点，可精确地标定六维大力传感器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101487750A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200810229226.3
申请日：2008-11-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L1/26
Abstract: 本发明一种并联式六维力传感器轴用夹具装置属于传感器及其测控领域，特别涉及检测巨型重载操作设备轴上受力状态的六维力传感器固定与分载。一种并联式六维力传感器轴用夹具装置包括上内、外夹具体、下内、外夹具体、上长、短螺栓和下长、短螺栓。上夹具体安装在压电石英力传感器的上表面上，并通过8个均布的上长螺栓和8个均布的上短螺栓与压电石英力传感器刚性连接。下夹具体安装在压电石英力传感器的下表面上，并通过8个均布的下长螺栓和8个均布的下短螺栓与压电石英力传感器刚性连接。该夹具结构简单，性能良好，成本低，可以使轴和传感器之间保持刚性连接，同时又有分载作用。可以用于轴孔类元件的固定。
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公开(公告)号：CN101149301A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200710157932.7
申请日：2007-11-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明设计一种大力值压电石英多分量力传感器，属于传感器及其测控领域。它是由上盖、底座、力敏元件、预紧螺钉、空心螺钉和密封圈组成的传感器本体与两个开口套筒组成的。传感器本体中的力敏元件为石英晶片，四组石英晶组相对于坐标系呈正方形对称布置，安装于上盖与底座凹凸槽之间，靠过盈量预紧。传感器结构简单，性能好，成本低，具有高刚度、高灵敏度、高固有频率、线性好、耦合系数小、横向干扰小等优良特点，可及时而准确地测出六维静态力、动态力、瞬时力。本传感器，主要用于巨型重载设备轴上六维力的测量，也可用于其它轴上六维力的测量，用途广泛。
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公开(公告)号：CN104280163B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410504647.8
申请日：2014-09-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明一种压电传感器预紧装置属于传感器及其测控装置领域，特别涉及压电石英传感器在三维力测量领域中的应用。预紧装置由受力块、上三向压电传感器、下三向压电传感器、螺柱、螺母、上压块、下压块和多个T型槽螺母组成。预紧装置通过两个传感器的使用，消除了预紧力变化所引入的干扰隔绝了弹性预紧件与受力块的直接接触，从而排除了预紧件在受力变形时预紧力变化对输出的影响，提高了其区域测量的一致性和准确性。该装置可以进行三向力的测量，组合使用还可以扩大可靠的测量区域。预紧装置结构简单、易于调整、使用灵活方便，本发明用途广泛。
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公开(公告)号：CN104280163A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410504647.8
申请日：2014-09-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明一种压电传感器预紧装置属于传感器及其测控装置领域，特别涉及压电石英传感器在三维力测量领域中的应用。预紧装置由受力块、上三向压电传感器、下三向压电传感器、螺柱、螺母、上压块、下压块和多个T型槽螺母组成。预紧装置通过两个传感器的使用，消除了预紧力变化所引入的干扰隔绝了弹性预紧件与受力块的直接接触，从而排除了预紧件在受力变形时预紧力变化对输出的影响，提高了其区域测量的一致性和准确性。该装置可以进行三向力的测量，组合使用还可以扩大可靠的测量区域。预紧装置结构简单、易于调整、使用灵活方便，本发明用途广泛。
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