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公开(公告)号：CN113844590A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111082575.9
申请日：2021-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种利用波浪能和太阳能发电的长续航自供能海洋浮标，涉及海洋科学观测浮标领域，包括相连的浮标上部和浮标下部，所述浮标上部包括太阳能板支撑架，若干个太阳能板通过所述太阳能板支撑架与浮标上部连接，所述浮标上部的内部空间内设置有仪器舱，密封桶内设置有蓄电池模块，所述蓄电池模块下方设置有波浪能发电模块，所述蓄电池模块包括蓄电池和太阳能控制器，所述太阳能控制器与蓄电池、波浪能发电模块和太阳能板相连，本发明具有太阳能供电与波浪能供电两种供电方式，无论是阳光充足但波浪较小的天气，还是遇到长时间持续阴雨天气，都可以为蓄电池模块充电，保证为整套浮标观测用电设备提供稳定能量来源，保证浮标的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN103838146B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410101296.6
申请日：2014-03-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种海流估计系统和估计方法，涉及海洋航行器的控制领域，所述的海流估计系统包括：信号采集单元、比较单元、预估器、自适应迭代更新单元和坐标变换单元，信号采集单元负责采集海洋航行器在地球坐标中的实际坐标信息和首摇角、船体坐标系下海洋航行器的纵荡速度、横荡速度，然后比较单元、预估器、自适应迭代更新单元以及坐标变换单元对数据信息进行处理运算后输出海流大小的估计值和海流方向的估计信息。该海流估计系统和估计方法能够实时精确地估计海洋航行水域的时变海流信息，对于提高海洋航行器的运动控制精度具有重要的实际意义。
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公开(公告)号：CN102110879A
公开(公告)日：2011-06-29
申请号：CN201110026706.1
申请日：2011-01-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种用于地面数字电视发射系统的垂直极化组阵天线，包括：叠层平板辐射单元、垂直极化天线阵、非对称宽带反相馈电网络、阻抗调节器、输入连接器和固定螺丝：叠层平板辐射单元自上而下依次为上层板、下层板和地层板；垂直极化天线阵由两个叠层平板辐射单元齐平、反相排列构成；非对称宽带反相馈电网络位于叠层平板辐射单元的下层板和地层板之间；阻抗调节器的一端与非对称宽带反相馈电网络连接，另一端与下层板连接；所述输入连接器的外导体固定在地层板上，内导体穿透地层板与非对称宽带反相馈电网络连接。该天线具有工作频带宽、输入驻波比小、成本低、尺寸小等特点，适合于分米波波段的地面数字电视发射天线系统应用。
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公开(公告)号：CN119596294A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411326348.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于触须传感器阵列的水下航行器运动状态估计方法，包括：S1：采集触须传感器阵列中各触须传感器节点的时序电压信号；S2：对时序电压信号进行滑动窗口方差计算获取滑动方差信号；S3：构建触须传感器节点状态转换规则，以确定各触须传感器的当前状态；S4：构建水下航行器的射流线检测联盟策略，以获取射流线检测联盟与传感器特征节点转移序列；S5：根据射流线检测联盟获取射流线估计优化模型，并根据射流线估计优化模型获取射流线序列；S6：根据射流线序列与传感器特征节点转移序列，获取水下航行器的传感器阵列观测数据；S7：基于CTRV运动模型构建卡尔曼滤波的状态空间向量方程与状态观测方程；S8：基于卡尔曼滤波算法，根据卡尔曼滤波的状态空间向量方程与状态观测方程实现对水下航行器的运动状态的估计。解决了目前随着现代水下航行器的隐身技术、降噪技术的发展以及易受实际水下复杂自然环境干扰和人工干扰的影响，使得传统声学、光学等尾流探测技术作用十分有限，无法准确预测水下航行器运动状态的问题。
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公开(公告)号：CN118337085A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410415394.0
申请日：2024-04-08
Applicant: 大连海事大学 , 上海勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明一种提供电磁‑摩擦复合的滚筒式波浪能采集装置，涉及波浪能采集领域，包括多个摩擦纳米发电单元和电磁发电单元堆叠放置，摩擦纳米发电单元的框架部分包括外框架，外框架的底面设置PCB板，滚筒体部分包括若干个PTFE管和尼龙管依次间隔平行排列；电磁发电单元的磁路框架部分包括外框架，外框架的底面挖槽内并列放置硅钢片，硅钢片上缠绕铜线圈，每个硅钢片中间放置PTFE片；滚筒体部分的PTFE管和尼龙管依次间隔平行排列并内放置磁铁。本发明的发电装置中PTFE管、尼龙管和叉指电极为线接触，提高其接触面积，且PTFE管、尼龙管间隔放置，防止相同材料运动中与异侧电极摩擦发电抵消，输出性能得到大幅度的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113916183B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202111173770.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 中铁一局集团第二工程有限公司 , 中铁北方投资有限公司 , 大连海事大学 , 长春市轨道交通集团有限公司 , 长春市建设工程质量监督站
Abstract: 本发明公开了一种PBA结构变形风险的预测系统及其使用方法，包括：数据采集单元、数据传输单元、数据处理单元；数据采集单元，用于获取隧道拱顶、拱肩和拱腰处的土压力和拱顶和拱腰处的钢筋应力的变化监测数据；数据处理单元，用于对施工过程中的土压力和钢筋应力进行预测。本发明可以弥补人工测量风险高、频率低、误差大的缺点，进而实现对隧道土压力和钢筋应力的实时自动化准确监测，实为隧道安全施工提供保障；同时考虑了采集箱和传输箱的固定、仪器防水、防碰撞保护，提高采集箱和传输箱的使用
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公开(公告)号：CN117013782A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310963973.4
申请日：2023-07-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种复合发电模式的新型波浪能捕获装置及工作方法涉及波浪能采集技术领域，包括若干个串联或并联的发电部，所述发电部包括柱形管道、摩擦纳米发电部和电磁感应部；所述摩擦纳米发电部包括介电材料外壳和金属电极，所述金属电极数量为二，所述金属电极紧贴于柱形管道的内壁，所述金属电极环绕一周并首尾连接，两片金属电极间设置有间隙，所述金属电极与导线相连，所述导线与外界蓄能电容器或用电设备相连；所述电磁感应部包括磁球和线圈，所述线圈按同一方向紧贴柱形管道的外壁缠绕多匝，每匝间线圈间紧密贴合。本发明采用复合模式进行波浪能收集，通过复合发电模式互补工作，面对复杂海洋环境时波浪能获取转化效率大幅度提升。
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公开(公告)号：CN114492206A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210148713.7
申请日：2022-02-18
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于破碎岩体节理模型确定隧道开挖进尺量的计算方法，包括，获取破碎岩体的节理信息，并依照节理信息以及开挖进尺构建正交试验表；通过三维离散单元法计算正交试验表对应的拱顶沉降和洞周收敛，建立机器学习样本；利用机器学习算法对学习样本进行训练，建立回归模型；通过布谷鸟智能优化算法对回归模型进行优化；获取待开挖的地层区域的节理信息，建立破碎岩体工程节理分布计算表和分布模型；根据分布计算表、开挖进尺计算表，通过回归模型计算对应的拱顶沉降和洞周收敛值；当结果小于工程中对拱顶沉降和洞周收敛的限定值时输出循环开挖进尺值。能够快速确定隧道开挖进尺值，提高了计算结果的准确性。
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公开(公告)号：CN113916183A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111173770.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 中铁一局集团第二工程有限公司 , 中铁北方投资有限公司 , 大连海事大学 , 长春市轨道交通集团有限公司 , 长春市建设工程质量监督站
Abstract: 本发明公开了一种PBA结构变形风险的预测系统及其使用方法，包括：数据采集单元、数据传输单元、数据处理单元；数据采集单元，用于获取隧道拱顶、拱肩和拱腰处的土压力和拱顶和拱腰处的钢筋应力的变化监测数据；数据处理单元，用于对施工过程中的土压力和钢筋应力进行预测。本发明可以弥补人工测量风险高、频率低、误差大的缺点，进而实现对隧道土压力和钢筋应力的实时自动化准确监测，实为隧道安全施工提供保障；同时考虑了采集箱和传输箱的固定、仪器防水、防碰撞保护，提高采集箱和传输箱的使用寿命；使用短距离无线传输系统和GPRS信息传透组件，替代了长距离信号数据线的使用，有效降低了监测成本，提高了设备的适用性。
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公开(公告)号：CN104133375A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410400499.5
申请日：2014-08-14
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多AUV同步控制器的结构，由运动学控制器、一阶滤波器、动力学控制器、预估器、逼近器和比较器组成。本发明采用分布式控制结构，克服了集中式控制结构中控制器需掌握全部信息的缺点，控制器只需掌握局部信息即可实现对个体的控制，只有部分AUV接受参考目标信息，能够保证多AUV间信息的交换量最小，显著降低了信息的通信量，提高了系统的灵活性和可操作性，并且具有高度的容错性和扩展性。本发明显著降低了控制器的计算复杂性，减小了控制算法的计算负荷，使得控制器有利于实际微处理器系统如单片机或数字信号处理器的实时计算。本发明显著提高了神经网络暂态逼近效果的快速性与准确性，从而提高了系统的整体控制性能。
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