公开(公告)号：CN118744603A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410898768.9

申请日：2024-07-05

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 侯交义 ,  刘乃嘉 ,  宁大勇 ,  兰林聪 ,  张增猛 ,  陈圣涛 ,  张康 ,  弓永军

IPC: B60F3/00

Abstract: 本发明提供一种小型水陆两栖单履带式机器人，包括：机器人主体、检测模块、控制模块、远程操作模块、执行模块和电源系统。同时还给出了其控制方法，通过本申请这种单履带式结构更易于机器人体积小型化、操作简单化；水陆两栖的结构设计使得机器人可以适应多种环境情况，提高自身工作效率。

公开(公告)号：CN118032231A

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202410184932.X

申请日：2024-02-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张康 ,  杨建男 ,  耿涛 ,  陈圣涛 ,  侯交义 ,  宁大勇 ,  杜洪伟

IPC: G01M3/28

Abstract: 本发明公开了一种基于管内流体瞬态特性的管道泄漏检测方法，包括：将携带有压力传感器的清管器放入待检测管道内部；所述清管器随液体流动时，通过压力传感器在测量管路压力；控制清管器的伸缩爪伸出，使清管器停止在管道内的某个位置，根据压力传感器采集的压力值绘制压力变化曲线，根据压力变化曲线的波动情况判断所述清管器流经的管段是否存在泄漏；通过压力传感器获取压力值，绘制下一个压力波动周期的压力变化曲线，由下一个压力波动周期的压力变化曲线计算泄漏点位置和泄漏量。本申请使用清管器瞬时停止的方法代替阀门开合产生水击一方面可以提高实验精度，另一方面在节约成本的同时还可以保证清管器在不同位置完成水击，提高检测精度。

公开(公告)号：CN116948412A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310712259.8

申请日：2023-06-15

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 宁大勇 ,  张凱植 ,  侯交义 ,  刘杨 ,  梁港达 ,  弓永军 ,  陈圣涛 ,  张康 ,  杜洪伟

IPC: C08L91/00 ,  C08K7/28

Abstract: 本发明提供一种深海柔性耐压浮力材料，所述材料由基体和空心微珠构成，所述基体和所述空心微珠的质量比为100：(33‑80)；所述基体为猪油。所述空心微珠为空心玻璃微珠。所述材料的密度为0.64‑0.78g/cm3，在70MPa下压缩变形率小于1％，72小时吸水率小于0.25％，耐压强度为70‑110MPa。本发明的浮力材料的服务水深可达到5500米以上。

公开(公告)号：CN114905491A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202210541604.1

申请日：2022-05-17

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张增猛 ,  贾云瑞 ,  张康 ,  杜洪伟

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/10 ,  B25J9/14

Abstract: 本发明提供一种水压人工肌肉驱动的模块化柔性仿生机器人模块及机器人，所述模块包括通水端板Ⅰ、封闭端板、水压人工肌肉Ⅰ和弹簧Ⅰ；所述通水端板Ⅰ设置通水端连接螺纹孔Ⅰ、入水口BⅠ、回水口BⅠ、封闭端连接孔AⅠ、入水口AⅠ和回水口AⅠ；所述封闭端板包括封闭端连接孔B；所述水压人工肌肉Ⅰ的通水端接头和封闭端接头分别连接至所述通水端连接螺纹孔Ⅰ和所述封闭端连接孔B；所述通水端板Ⅰ内设置有数量与所述水压人工肌肉Ⅰ数量相同的阀Ⅰ；所述阀Ⅰ的压力控制口连通至相应的所述水压人工肌肉Ⅰ的入水口，入水口连通至所述入水口AⅠ，回水口连通至所述回水口AⅠ。本发明解决了现有机器人驱动方式存在的驱动力不足及污染环境等技术问题。