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公开(公告)号：CN102363442B
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201110175755.1
申请日：2011-06-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B43/16
Abstract: 一种船舶快速堵漏曲线型履带式速堵板，包括一字排布连接的薄板(5)；相邻两个薄板之间铰接，从而整体构成履带形式；薄板一侧整体附着有橡皮膜(6)，另一侧整体附着有覆盖面(7)；覆盖面(7)外侧还贴有一层橡胶密封垫(8)；橡皮膜(6)在薄板(5)外缘延伸出与橡胶密封垫边缘密封的裙边(1)；每一薄板(5)的两端横向外侧分别贴置有薄强磁片对(4)。本发明履带式速堵板，用于海上船舶船舷外漏点的修堵，可以利用漏点处水涌入的力量使得封堵更加严密，达到可靠快速封堵孔洞裂缝的目的。此外，本发明履带形式的速堵板可以实现转向功能，达到一次封堵多处不规则漏点的功能，实现曲线型速堵的效果。
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公开(公告)号：CN1590578A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200410049420.5
申请日：2004-06-07
Applicant: 大连海事大学
Inventor： 刘伟
IPC: C23C8/36
Abstract: 本发明公开了一种离子渗氮炉，属于金属热处理设备。该渗氮炉由弧形炉盖、圆形炉筒、弧形炉底座、快速冷冻系统、阴极输电装置和测温装置等构成。特点是弧形炉盖上设有快速冷冻系统，同时起到均匀炉温的作用，而阴极输电装置横卧于阴极盘下方，不承受重量，圆形炉筒用水冷层和真空层(空气层)所组成的隔热层与隔热屏共同隔热，炉底座为弧形，阴极输电装置和测温装置设置在其侧面。冷却水和真空层(空气层)接头采用快速接头，优点是冷却速度快、工件温度均匀性好、节能、维护保养方便和吊扣时不带有任何冷却水管和气管。尤其适于钢铁零件的渗氮处理和金属表面强化处理。
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公开(公告)号：CN116856574A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310902475.9
申请日：2023-07-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种自复位变摩擦复合碰撞摆阻尼器，包括金属球、悬挂装置、变摩擦装置以及支架；金属球通过悬挂装置悬吊于支架内部，金属球两侧分别相对设置有变摩擦装置，变摩擦装置通过连接结构安装于支架内；变摩擦装置包括竖向设置在金属球一侧的限位板以及设置于限位板上下两端的上摩擦板和下摩擦板，沿水平方向设置的上摩擦板和下摩擦板通过弹性结构与限位板连接；限位板、上摩擦板以及下摩擦板上均设有高阻尼橡胶材料；设置的变摩擦装置使得本阻尼器同时具有自复位与变摩擦功能，一方面有效保证控制结构的震后残余变形，另一方面具有的碰撞与变摩擦两种耗能过程能够提高阻尼器的耗能能力，实现建筑结构的有效减震。
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公开(公告)号：CN116300913A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310199189.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉信息的无人艇多约束局部路径规划方法，涉及无人艇运动规划技术领域，包括如下步骤：基于深度图像信息对无人艇所处的周围环境进行建模，得到三维占据栅格地图；将所述三维占据栅格地图作为路径规划所依靠的地图信息，采用杜宾斯曲线对三维占据栅格地图进行路径点的搜索，得到路径点；得到参考中心线；在曲线法线方向进行路径点的动态扩张，确定狭窄河道的左右边界，得到横向距离约束；对关于横向距离、艏摇角、曲率、曲率变化率、松弛变量的二次规划问题进行求解获得最终无人艇可以通行的最优路径。本发明在路径点搜索的基础上加上了岸线的约束做进一步优化，提高了无人艇航行路径的安全性。
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公开(公告)号：CN116257054A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211658825.3
申请日：2022-12-22
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明一种无人驾驶船舶非周期通信协同控制系统，包括：路径跟踪控制器、协同控制器、扩张状态观测器、动力学控制器、位置事件触发器、协同变量事件触发器、状态采样事件触发器和控制输入事件触发器；协同控制器的输入信号为路径跟踪误差和触发协同变量事件触发器邻居船舶路径变量的估计值，输出信号为路径变量；扩张状态观测器基于无人驾驶船舶触发状态采样事件触发器的输出的合速度信息和角速度信息；扩张状态观测器输出的估计的无人驾驶船舶状态信息和估计的总扰动，并输出信号，并将输出信号传送给无人船驾驶船舶，实现无人船驾驶船舶的控制，可以在降低计算成本的情况下估计内部不确定性和外部干扰组成的总扰动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115983028A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310062645.7
申请日：2023-01-18
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14 , G06F119/02 , G06F111/08 , G06F111/10 , G06F119/12
Abstract: 本发明公开了一种基于广义Pareto分布模型的工程结构可靠度监测评价方法，包括获取应变监测数据集中，构建应变概率模型，根据超阈值均值图法、Hill图法、最小均方误差法、峰度法计算所述模型的位置参数，构建似然方程组，根据所选的参数集合得到应变概率模型的分布函数和概率密度函数，构建工程结构在预测期内应变数据超过位置参数的第二累计分布函数，构建工程结构承载能力功能函数，根据蒙特卡洛法、结构抗力的概率密度函数以及第二累计分布函数计算失效概率和可靠度值。根据数量有限的外荷载效应实测数据，较为准确地预测服役期内工程结构外荷载效应极值的概率模型，提高了计算工程结构失效概率及可靠度值的准确率。
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公开(公告)号：CN201634752U
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200920288281.X
申请日：2009-12-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: C23C8/36
Abstract: 本实用新型公开了一种阴极盘支承装置，其特征在于包括屏蔽接触套、绝缘柱和底盘；所述屏蔽接触套套在绝缘柱的上部，所述绝缘柱固定在底盘上；另外，在所述屏蔽接触套内壁和绝缘柱之间设有屏蔽间隙。所述屏蔽接触套的下部横截面大于上部横截面形成防溅射段。所述屏蔽接触套的顶部为尖端。所述底盘上设有调节螺钉。该装置具有结构简单，与阴极盘接触处永不打弧和防溅射的保护，工作安全可靠。另外，由于其结构简单，又便于生产，而且成本低廉，因此适于广泛推广。
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公开(公告)号：CN2903964Y
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200620089104.5
申请日：2006-01-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型涉及一种热处理加热炉的防氧化装置，是实验室用的一种简易防高温氧化装置，包括井式电阻炉、保护容器、接头、进气管、气体流量计、气瓶和密封胶管，保护容器放置在井式电阻炉内，其下端由井式电阻炉底部通孔伸出与接头相连接，接头的另一端与进气管相连，进气管与气体流量计之间由密封胶管相连接，气体流量计与和气瓶之间相连，保护容器上部设有盖板，气体流量计与气瓶之间设有减压表。保护气体通过金属进气管送入保护容器内，将原有的空气排除掉。本实用新型的有益效果是，防止了加热金属的高温氧化，简单实用、防高温氧化效果好，适合于没有专用保护加热设备的试验室进行加热时的防氧化保护。
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公开(公告)号：CN2838199Y
公开(公告)日：2006-11-15
申请号：CN200520094026.3
申请日：2005-11-29
Applicant: 大连海事大学
Inventor： 刘伟
CPC classification number: Y02P10/256 , Y02P10/259
Abstract: 本实用新型是离子渗氮炉用的一种阴极输电装置，由锁紧螺母、屏蔽盘、沟槽绝缘防溅套、密封绝缘套、阴极套、密封圈、压紧法兰、螺钉、压紧绝缘套、螺母，垫圈和导电杆等组成，导电杆的上部设有锁紧螺母，在沟槽绝缘防溅套的外部加有防溅射的保护套，在屏蔽盘与保护套之间设有缝隙，缝隙宽度为0.8－1mm，连接导电板固定在锁紧螺母之间，连接导电板与阴极盘相连接，阴极套和导电杆上设有可装“O”型密封圈的燕尾槽。本实用新型的有益效果是，结构简单、熄灭辉光、防溅射和密封好的优点。
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公开(公告)号：CN202163597U
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201120221146.0
申请日：2011-06-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B43/16
Abstract: 一种船舶快速堵漏曲线型履带式速堵板，包括一字排布连接的薄板(5)；相邻两个所述薄板之间通过铰接单元连接，从而整体构成履带形式；履带形式的薄板(5)一侧贴有一层橡胶密封垫(8)；每一薄板(5)的横向两端板面上分别贴置有磁片对(4)。所述相邻薄板(5)之间铰接单元形式为：每一所述薄板板面的中部延伸出搭接在相邻待连接薄板板面的铰接片，并垂直于所述铰接片和被搭接的所述薄板板面穿设销轴。本实用新型履带式速堵板，用于海上船舶船舷外漏点的修堵，可以利用漏点处水涌入的力量使得封堵更加严密，达到可靠快速封堵孔洞裂缝的目的。本实用新型可以实现转向功能，达到一次封堵多处不规则漏点的功能，实现曲线型速堵的效果。
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