焊接辅助装置
    12.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207547881U

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201721502859.8

    申请日:2017-11-10

    Abstract: 本实用新型涉及一种焊接辅助装置,包括压筒、安装板及衬套,所述压筒内形成贯穿上端与下端的轴孔以供激光通过,所述安装板固定于压筒外壁,所述衬套与所述安装板连接并套设在所述压筒的外壁,且所述衬套将压筒下端收容在衬套内,所述衬套的内壁与所述压筒的外壁之间形成供保护气体流通的间隙,以使所述保护气体由间隙流通至压筒的下端,并自压筒的下端至上端由轴孔排出。通过上述焊接辅助装置,解决了在焊接过程中通气管及焊接时产生的焊渣容易挡住激光光路从而影响焊接效果的问题。

    一种旋转夹爪及搬运设备

    公开(公告)号:CN213504809U

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202021394886.X

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本实用新型属于夹爪设备技术领域,涉及一种旋转夹爪及搬运设备,该旋转夹爪包括一旋转装置和至少一夹爪装置,所述夹爪装置转动设置于所述旋转装置,所述旋转装置包括第一动力组件和限位组件;所述第一动力组件活动设置于所述夹爪装置上,所述第一动力组件用于驱动所述夹爪装置旋转;所述限位组件用于调节并限制所述第一动力组件的行程范围,并以此调节所述夹爪装置的旋转角度范围。本实用新型实施例提供的旋转夹爪及搬运设备,其仅采用一个设备就能实现抓取物料和调整物料的摆置角度,且抓取物料和调整物料的摆置角度的两个工序可同时进行,有效降低各种成本、提高工作效率,且夹取工序简单。

    一种可调节吸盘装置及机械手

    公开(公告)号:CN213381610U

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202021210159.3

    申请日:2020-06-24

    Abstract: 本实用新型属于搬运技术领域,涉及一种可调节吸盘装置及机械手,该可调节吸盘装置包括安装组件、第一调整组件、第二调整组件和第一吸盘组件;所述安装组件设置于外部机构上;所述第一调整组件沿第一方向滑动设置于所述安装组件上;所述第二调整组件沿第二方向滑动设置于所述第一调整组件上;所述第一吸盘组件设置于所述第二调整组件上;其中,第一方向和第二方向共面并相互垂直该机械手包括上述的可调节吸盘装置。本实用新型可以适应不同质量、体积以及零部件较多的产品的搬运,在搬运产品过程中产品不易掉落。

    一种小车定位机构
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212449398U

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN202020380638.3

    申请日:2020-03-23

    Abstract: 本实用新型属于自动化技术领域,涉及一种小车定位机构,包括机架和安装在所述机架上的夹紧机构,所述小车容置在所述机架的空间中并由所述夹紧机构夹紧;所述夹紧机构包括安装座、夹紧部和气缸,所述气缸的缸筒转动地安装于所述安装座,所述气缸的活塞杆转动的安装于所述夹紧部,所述气缸伸缩带动着所述夹紧部绕着所述夹紧部与所述安装座的连接处转动,进而夹紧所述小车。本实用新型实施例提供的小车定位机构采用气缸为夹紧部提供动力,气缸伸出推动夹紧部转动打开夹紧部,小车被推入夹紧部的打开范围,气缸缩回带动夹紧部回位从而对小车进行可靠的夹紧定位,方便小车与机械手的对接。

    电芯夹具
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213415459U

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202021090719.6

    申请日:2020-06-12

    Abstract: 本实用新型涉及动力电池生产技术领域,尤其涉及一种电芯夹具。电芯夹具包括支架及限位组件,支架具有放置面,以及沿第一水平方向贯通的容置腔,放置面还设有沿第一水平方向贯通的开口,且开口与容置腔连通,限位组件位于放置面,并包括多个限位块,多个限位块之间形成用于夹持电芯的空间,且至少一个限位块与支架的连接位置可变。上述电芯夹具的移载机构能够在容置腔内沿第一水平方向自由移动,且移载机构的部分结构能够沿竖直方向穿过开口,以将电芯放置在放置面上,或将放置面上的电芯移出。而且,限位组件的至少一个限位块能够移动,以改变多个限位块之间用于放置电芯的空间的大小,以适应不同规格的电芯。

    一种旋转夹具及搬运设备

    公开(公告)号:CN213325539U

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202021386461.4

    申请日:2020-07-14

    Abstract: 本实用新型属于夹具设备技术领域,涉及一种旋转夹具及搬运设备,该旋转夹具,包括随动装置和夹具装置,随动装置包括导向槽体和随动组件;导向槽体上开设有导向槽,导向槽包括至少两段单元槽段,其中一段单元槽段的一端连通于另一段单元槽段的一端;每段单元槽段呈弯曲状、弯折状和直线状中的任意一种;随动组件的一端转动设置有夹具装置,另一端移动设置于单元槽段内,随动组件在不同的导向槽内移动时能够根据各导向槽对应的轨迹形状带动夹具装置转动。本实用新型实施例提供的一种旋转夹具及搬运设备能应对物料在下料时不同的摆置角度,应用范围广;并且旋转夹具的随动组件结构简单,能够很大程度上降低了旋转夹具的生产成本。

    一种动力电池成组机构

    公开(公告)号:CN212392281U

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202020824529.6

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种动力电池成组机构,包括用于调节宽度的第一整形机构及用于调节长度的第二整形机构,所述第二整形机构设置于所述第一整形机构上,所述第一整形机构包括第一底板组件、第一驱动组件及整形夹板组件,所述整形夹板组件包括第一整形夹板及第二整形夹板,且所述第一整形夹板及所述第二整形夹板分别相对设置于所述第一底板组件上,所述第一驱动组件设置于所述第一底板组件底部,所述第二整形机构包括第二底板组件及第二驱动组件,所述第二驱动组件设置于所述第二底板组件上。通过这套机构,可以实现模组装配台的长度、宽度方向的大范围尺寸变化的整形兼容,且无需人工调整干预,提高加工精度。

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