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公开(公告)号:CN114802229A
公开(公告)日:2022-07-29
申请号:CN202210633984.1
申请日:2022-06-07
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种控制驾驶培训车辆制动的方法,主要包括:通过车载双GPS天线实时获取车辆GPS主天线坐标及车辆航向角信息,结合车辆GPS主天线到车辆车头两个角点、车辆两个后轮的距离,计算得到车头两个角点和车辆两个后轮的实时坐标;实时获取车速数据和车辆方向盘转角数据,根据所述车辆方向盘转角数据计算车辆外侧、内侧转向半径,根据车速数据计算车辆预测缓冲长度,并结合车辆的转向得到车辆的轨迹预测缓冲区域;根据轨迹预测缓冲区域及获取的障碍物的坐标信息,判断所述障碍物是否在轨迹预测缓冲区域内,若在,则触发制动指令。本发明能通过轨迹预测计算预碰撞区域来实现危险的预判、适时介入,提升学员模拟驾驶的用户体验感。
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公开(公告)号:CN111873905A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010715834.6
申请日:2020-07-22
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种驾驶环境安全预警系统,该系统包括:车内环境采集模块、车外环境采集模块、驾驶环境分析模块和预警模块;所述车内环境采集模块,用于实时采集驾驶舱内的第一环境数据;所述车外环境采集模块,用于实时采集汽车周围的第二环境数据;所述驾驶环境分析模块,用于根据所述第一环境数据和第二环境数据,分析当前驾驶环境是否安全,并在分析结果显示驾驶环境不安全时,驱动所述报警模块发出报警信息。该系统通过采集车内外环境数据,分析驾驶员是否存在危险驾驶的风险,并在存在危险驾驶风险时通过报警模块报警,以提醒驾驶员进行安全驾驶,避免酿成交通事故。
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公开(公告)号:CN114802229B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202210633984.1
申请日:2022-06-07
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开一种控制驾驶培训车辆制动的方法,主要包括:通过车载双GPS天线实时获取车辆GPS主天线坐标及车辆航向角信息,结合车辆GPS主天线到车辆车头两个角点、车辆两个后轮的距离,计算得到车头两个角点和车辆两个后轮的实时坐标;实时获取车速数据和车辆方向盘转角数据,根据所述车辆方向盘转角数据计算车辆外侧、内侧转向半径,根据车速数据计算车辆预测缓冲长度,并结合车辆的转向得到车辆的轨迹预测缓冲区域;根据轨迹预测缓冲区域及获取的障碍物的坐标信息,判断所述障碍物是否在轨迹预测缓冲区域内,若在,则触发制动指令。本发明能通过轨迹预测计算预碰撞区域来实现危险的预判、适时介入,提升学员模拟驾驶的用户体验感。
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公开(公告)号:CN116683958A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310008879.3
申请日:2023-01-04
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种车联网系统内智能反射表面的相移配置方法及系统,所述方法包括:确定所述IRS的相移配置最大可选的时隙长度,其中,在每个时隙内,假定信道环境保持不变,车辆数量和车辆的运动状态保持不变,所述信道环境包括:所述RSU与所述IRS之间的信道环境,所述RSU与所述车辆之间的信道环境,所述IRS与所述车辆之间的信道环境;根据目标时隙长度将任一车辆通过IRS的服务路段的完整时间划分为N个时隙,依次在所述N个时隙内配置所述IRS的相移,其中,所述目标时隙长度小于所述最大可选的时隙长度。解决了相关技术中实时动态调控的智能反射表面策略计算强度过大,能耗较大的问题。
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公开(公告)号:CN115240010A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210961466.2
申请日:2022-08-11
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/32 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种非点云的车辆角度检测方法、系统及电子设备,主要包括获取车辆二维图片,标注车辆偏航角,得到由若干带有偏航角标注信息的车辆二维图片组成的训练数据集;构建ResNet50网络,进行非点云车辆角度检测网络训练,直到网络模型收敛后得到目标非点云车辆角度检测模型;实时获取二维车辆图片,将图像进行预处理后输入目标非点云车辆角度检测模型,得到车辆偏航角度值;判断所述车辆偏航角度值是否在预设的规定范围内,若是则通过检测,否则不通过检测。本发明能够不依赖车辆的三维点云数据,在非点云数据的基础上实现对车辆的角度检测,该方法具有更强的环境适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN115187960A
公开(公告)日:2022-10-14
申请号:CN202210859892.5
申请日:2022-07-21
Applicant: 多伦科技股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V20/40 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种车灯检测方法,包括以下步骤:按时间顺序读取车灯检测视频,检测出相邻两帧中的车灯图像并进行预处理,得到图像矩阵;将图像矩阵输入到目标resnet34网络模型,得到保存图像颜色信息的特征矩阵;计算特征矩阵之间的欧氏距离;基于预设判断标准和所述欧氏距离判断相邻两帧车灯图像是否为同类,若同一视频出现两次以上不同类的情形;查看相邻两次情形之间相隔的帧数,进而得出相隔时间;判断相隔时间是否大于预设间隔,若大于则判定为车灯检测合格,否则为不合格。本发明能适用于强光环境下的车灯检测,且判断准确率远高于现有判断方法。
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公开(公告)号:CN111565375A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010457092.1
申请日:2020-05-26
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车载自组网中基于车载雾计算的蚁群优化方法,步骤如下:建立车载雾计算模型;于上述模型中输入数据进行模糊化处理;制定模糊规则得到模糊集合;去模糊化处理后得到候选中继节点;对候选中继节点进行优化,使得中继节点数量的最小化及覆盖节点数量的最大化。本发明提高了网络资源利用率,有效避免了拥塞,缓解了云端的计算和数据处理的压力,为车辆的数据处理与分析提供了更加可靠,高效的环境。
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公开(公告)号:CN217821843U
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202221972965.3
申请日:2022-07-28
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种可变车道标牌的无线控制电路,其包括无线通讯电路、MCU控制电路和可变车道标牌驱动电路;所述无线通讯电路的输入端连接上位机,接收无线控制指令信号,所述无线通讯电路的输出端与MCU控制电路的输入端相连接,所述MCU控制电路的输出端与可变车道标牌驱动电路的输入端相连接,所述可变车道标牌驱动电路的输出端外接可变车道标牌。本实用新型能够解决可变车道控制设备与交通流检测器、交通信号控制机之间的无线通讯问题。
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公开(公告)号:CN212367722U
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN202021473732.X
申请日:2020-07-23
Applicant: 多伦科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及车载信号技术领域,且公开了一种便于拆卸安装的可调节车载信号装置,包括安装基板、固定架、信号盒、插柱、推杆、移动块、活动槽、第一弹簧、活动块、卡块、第二弹簧、卡槽、垫板、信号线和显示屏,所述安装基板的底部固定连接有数量为两个的固定架,两个所述固定架之间放置有信号盒,所述固定架的外部插接有延伸至信号盒内的插柱,所述插柱的外部开设有活动槽,所述活动槽的内壁固定连接有第一弹簧,所述第一弹簧远离活动槽内壁的一端固定连接有移动块,所述移动块远离第一弹簧的一端固定连接有延伸至插柱外的推杆。该便于拆卸安装的可调节车载信号装置,实现了拆装稳定且便捷的目的。
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