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公开(公告)号：CN108682425B
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN201810445749.5
申请日：2018-05-11
Applicant: 复旦大学
IPC: G10L19/018 , G10L19/02
Abstract: 本发明公开一种基于恒定水印的鲁棒数字音频水印嵌入系统。该方法包括：对经过截取处理和加窗处理的每个音频帧进行三级小波分解，得到每个音频帧的逼近小波系数；采用固定大小的二值图像作为水印，将二值图像进行处理得到二值序列；将二值序列，嵌入到每一个对应的原始音频帧中，与对应的逼近小波系数进行叠加处理，得到新的逼近小波系数；将新的逼近小波系数逆变换到时域，得到新的音频帧；合并新的音频帧，得到嵌入水印的时域音频信号。通过盲水印的检测方法得到误比特率。采用本发明的方法或系统，可以使数字音频在抵御各类攻击时具有更高的鲁棒性，提高数字音频的安全性，保证音频水印的快速准确检测。
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公开(公告)号：CN111746207A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010531060.1
申请日：2020-06-11
Applicant: 复旦大学
IPC: B60F5/02 , B62D57/032 , B64C27/08 , B64D27/24 , B64D47/00
Abstract: 本发明涉及一种两栖机器人，包括飞行机器人本体组件，所述飞行机器人本体组件的底部与地面机器人本体组件的顶部固定连接，所述飞行机器人本体组件包括飞行机器人机架，所述飞行机器人机架为镂空结构，其内部内置有相互连接的电源组件和控制器单元，所述飞行机器人机架上一端还设有GPS定位组件，所述地面机器人本体组件包括地面机器人机架，所述地面机器人机架内部设有视频吊舱，所述GPS定位组件和所述视频吊舱均与所述控制器单元相连接。与现有技术相比，本发明具有高效快速的空中作业能力，应对复杂地形的地面作业能力和高速地面运动能力等优点。
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公开(公告)号：CN110950317A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911287996.8
申请日：2019-12-15
Applicant: 复旦大学
IPC: C01B32/05
Abstract: 本发明属于材料制备技术领域，具体为一种有序介孔碳及其水热制备方法。本发明制备方法包括，将非离子表面活性剂、作为碳源的可溶性树脂和固化剂溶解到水中，在水热条件下，表面活性剂和树脂前驱体在分子间氢键强相互作用的驱动下共组装，同时在固化剂的催化作用下，树脂前驱体进一步聚合生长，使非离子表面活性剂和树脂前驱体复合物通过相分离沉淀出来；最后在惰性气氛下高温碳化，除去表面活性剂形成碳骨架，得到有序介孔碳材料；本发明制得的碳材料具有有序的体心立方介观结构，高的比表面积和大的孔容，以及均一的孔径；同时具有可调的球形、多面体、棒状或纤维等形貌，在电容器、锂离子电池、催化剂载体、吸附剂等方面具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110407218A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910647400.4
申请日：2019-07-17
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于先进材料技术领域，具体为一种介孔Li2TiSiO5/碳复合材料及其制备方法。本发明采用溶剂挥发诱导自组装的方法，以两亲性三嵌段共聚物PEO-PPO-PEO为模板剂，有机或无机钛为钛源，有机或无机硅为硅源，无机锂为锂源，低聚的酚醛树脂为碳源，制备有机-无机复合物；焙烧脱除其中的模板剂后得到介孔Li2TiSiO5/碳复合材料。该复合材料由碳复合的Li2TiSiO5介孔晶粒组成，其晶粒从属于四方晶系且尺寸可调，具有大且可调的比表面积、孔容，均一的孔径和可调的碳含量。将其应用于锂离子电池负极材料时表现出较高的电池容量和优异的倍率性能，在环境、能源、催化等众多领域具有广泛的应用前景。本发明方法简单，原料易得，适于放大生产。
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公开(公告)号：CN106519608A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610927423.7
申请日：2016-10-31
Applicant: 复旦大学
CPC classification number: C08L67/04 , B32B7/12 , B32B15/08 , B32B15/20 , B32B27/28 , B32B2307/306 , C08J5/18 , C08J2367/04 , C08J2467/04 , C08L2201/06 , C08L2201/08 , C08L2205/025 , H05K1/03 , H05K2201/0145
Abstract: 本发明属于薄膜技术领域，具体为一种挠性电路板用可降解立构复合聚乳酸薄膜及其制备方法。本发明首先，按照一定比例将聚左旋乳酸和聚右旋乳酸采用共混的方式，或者利用聚左旋乳酸和聚右旋乳酸的立构嵌段共聚物形成立构复合聚乳酸结构；将得到的立构复合聚乳酸使用有机溶剂溶解，或者熔融，然后使用薄膜制备工艺制备得到可降解立构复合聚乳酸薄膜；最后将该立构复合聚乳酸薄膜制备挠性电路板用薄膜。本发明有效地克服了现行挠性电路板用薄膜基底不可降解从而造成废弃后污染环境的缺点。本发明制备的挠性电路板用可降解立构复合聚乳酸薄膜，具有良好的生物可降解性、耐热性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103894223B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410116684.1
申请日：2014-03-26
Applicant: 复旦大学
IPC: B01J29/40 , B01J29/035 , B01J29/08 , B01J32/00 , B01J35/10 , B01J20/18 , B01J20/10 , B01J20/28 , B01J20/30
Abstract: 本发明属于无机多孔材料和催化剂技术领域，具体为一种高比表面积蛋黄-蛋壳结构的沸石分子筛-介孔氧化钛复合材料及其制备方法。该复合材料以沸石分子筛类材料为蛋黄，以介孔二氧化钛纳米晶粒聚集体为蛋壳，沸石分子筛和介孔二氧化钛之间存在尺寸可调的空腔。制备方法是在沸石分子筛外表包裹一层酚醛树脂高分子或无定型二氧化硅，然后包裹一层无定型的二氧化钛，通过煅烧将二氧化钛转变为结晶的二氧化钛纳米晶粒，最后除去酚醛树脂高分子层或无定型二氧化硅，得到目标复合材料；方法简单，控制容易。该复合材料具有多级孔结构，可作为连续反应的催化剂或催化剂载体，也可以作为吸附-催化复合材料。
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公开(公告)号：CN103730128A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201210389030.7
申请日：2012-10-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属信息安全和保护技术领域，涉及一种基于频谱SIFT特征描述子的音频片段认证方法，具体涉及一种基于计算机视觉技术的、能够以音频片段为检测对象的内容认证方法。本发明利用SIFT特征匹配提取特征描述子，并实现受检测的可疑音频片段在参考音频文件中的对齐；再利用从SIFT关键点提取的时间伸缩因子，将可疑音频片段分成多个分块，时域分块可直接用于识别恶意剪切和插入等行为；以及对于变调因子的估计，用于描述相应的时频单元，从而便于鲁棒Hash计算；本发明通过匹配和Hash检测，不但可以准确鉴定可疑音频片断的完整性和真实性，而且可以对恶意篡改操作的位置精确锁定并按类型分类。
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公开(公告)号：CN115164890B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210651734.0
申请日：2022-06-09
Applicant: 复旦大学
IPC: G01C21/20 , G06N3/08 , G06N5/04 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于模仿学习的群体无人机自主运动规划方法，该方法包括：构建专家系统：获取用于模仿学习的数据集，包括实时环境感知、无人机自身状态、群体中其他无人机信息、无人机自身实时预测轨迹；构建学生系统：包括通过模仿学习进行无人机轨迹预测的神经网络推理模块，神经网络推理模块通过专家系统获取的数据集进行训练；对群体中的每个无人机分别配置训练过的学生系统，通过学生系统进行无人机轨迹预测，完成自主运动规划。与现有技术相比，本发明采用了模仿学习，无需设计有限状态机决策过程，完全依靠神经网络的学习进行决策，融合了自主规划与决策过程，节约了时间。
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公开(公告)号：CN118792736A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410845836.5
申请日：2024-06-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于纳米材料的制备技术领域，具体为一种二维介孔单晶γ‑氧化铝纳米材料及其制备方法。本发明制备方法包括：将铝源和沉淀剂溶解于去离子水中，在特定温度下进行水热反应，产物离心、洗涤、干燥后，经过高温焙烧，即得到具有叶片形状的二维介孔单晶γ‑氧化铝纳米材料。该二维介孔单晶γ‑氧化铝纳米材料长边沿（400）晶向取向生长，宽边沿（440）晶向取向生长，比表面积可达200 m2/g，具有形貌可控、分散均匀、结晶度高等优势。本发明无需表面活性剂，生产成本低廉，绿色环保；制备工艺简单，能够实现二维介孔单晶γ‑氧化铝纳米材料大规模快速制备，具有广阔业应用前景。
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公开(公告)号：CN116119660B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211718335.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 复旦大学
IPC: C01B32/318 , C01B32/348 , B01J37/08 , B01J21/18 , H01M4/96
Abstract: 本发明涉及一种二维介孔碳载单原子材料及其制备方法与应用，制备方法包括以下步骤：将表面活性剂、金属或金属氧化物纳米颗粒和碳前驱体溶解在有机溶剂中形成均匀的混合溶液；将上述混合溶液转移到装满盐晶体的抽滤漏斗中抽滤除去多余的溶液后进行干燥焙烧；将焙烧后的样品分别进行水洗和酸洗后与杂原子掺杂剂混合均匀高温焙烧，得到所述二维介孔碳载单原子材料。与现有技术相比，本发明制备方法普适性强，可以用于合成一系列二维介孔碳载单原子材料，可以广泛的应用于电催化、电池和光催化等领域。
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