基于最大磁感应强度矢量旋转角快速测定的电磁跟踪系统及方法

    公开(公告)号:CN104776865A

    公开(公告)日:2015-07-15

    申请号:CN201510123915.6

    申请日:2015-03-21

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于电磁跟踪技术领域,具体为一种基于最大磁感应强度矢量旋转角快速测定的电磁跟踪系统及方法。本发明系统由三轴磁场传感器装置、磁场源装置、可控恒流源装置和控制处理显示装置组成;用可控恒流源装置分别激励三个缠绕在由软磁铁氧体材料做成的磁芯上的、中心点重合且相互正交的线圈组成磁场源装置,三轴磁场传感器装置检测磁场源装置产生的磁感应强度,控制处理显示装置控制可控制恒流源装置对线圈的激励,并根据三轴磁场传感器装置检测的磁感应强度进行定位计算。本发明只需要分别对三轴线圈激励一次就可以实现定位,避免搜索过程,显著提高了系统的实时性,且稳定性高,计算复杂度低,可应用于微创手术的导航,亦可运用于虚拟(增强)现实、三维超声成像等领域。

    一类达玛烷糖苷及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN102796159B

    公开(公告)日:2014-12-03

    申请号:CN201110135396.7

    申请日:2011-05-24

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属医药领域,涉及一类达玛烷糖苷及应用,具体涉及CompoundK结构类似物,该CompoundK结构类似物是20(S)或20(R),3β,25-三羟基达玛烷-12-酮的20位用阿拉伯糖、木糖、核糖等戊糖,或鼠李糖、岩藻糖、喹喏糖等6-脱氧己糖,或葡萄糖、半乳糖、甘露糖、古罗糖、葡萄糖醛酸,氨基葡糖等己糖,或乳糖、纤维二糖等寡糖修饰的衍生物,及其3位用C1-C20的脂肪酰基、C1-C20的杂原子取代脂肪酰基、芳香酰氧基、取代芳香酰氧基或杂芳酰氧基修饰的衍生物。该达玛烷糖苷经动物试验,结果表明,能显著减小动物灌服葡萄糖后血糖曲线下面积,提高糖耐量,降低血糖。所述的达玛烷糖苷可用于制备治疗糖尿病的药用及保健品剂型,特别是II型糖尿病的治疗用药物。

    采用二阶多项式曲线拟合确定磁感应强度最大值的方法及实现系统

    公开(公告)号:CN103675719A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310688641.6

    申请日:2013-12-17

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于电磁跟踪技术领域,具体为一种采用二阶多项式曲线拟合确定磁感应强度最大值的方法及实现系统。本发明方法包括:由三轴磁传感器采集一组在磁场源扫描过程中产生的磁感应强度;对采集到的这组磁感应强度值进行滤波及插值等预处理;对经过预处理的数据做基于最小二乘法的多项式曲线拟合;最后确定拟合曲线的最大值以及这个最大值对应的磁场源的旋转角度。本发明可用于电磁跟踪系统,该类电磁跟踪系统通常还包括可旋转的磁场源的单元、三轴磁传感器单元以及控制处理单元。本发明采用二阶多项式曲线拟合方法准确检测磁感应强度最大值位置,可以提高旋转磁场指向磁传感器的精确度,进而提升电磁跟踪系统的定位精度。

    基于微处理器的双磁棒旋转搜索定位跟踪系统

    公开(公告)号:CN102274024B

    公开(公告)日:2013-06-12

    申请号:CN201110123757.6

    申请日:2011-05-13

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属于医疗设备与定位跟踪技术领域,具体为一种基于微处理器的双磁棒旋转搜索定位跟踪系统。该定位跟踪系统包括:两个磁棒、磁棒激励电路、转动装置、磁阻传感器、信号调理电路、控制处理单元等。本发明以微处理器为核心,通过对磁棒旋转装置、磁棒激励电路的控制,对磁阻传感器数据采集/处理、搜索策略和定位/跟踪算法的运行以及定位/跟踪结果的显示,实时地实现三维六自由度的跟踪定位。

    一种紫杉醇类抗癌药XRP6258的制备方法

    公开(公告)号:CN103012330A

    公开(公告)日:2013-04-03

    申请号:CN201110287575.2

    申请日:2011-09-23

    CPC classification number: Y02P20/55

    Abstract: 本发明属药物合成领域,涉及紫杉醇类抗癌药XRP6258的制备方法,该方法中,以高的区域选择性得到10-脱乙酰基巴卡亭III(I)的C-7和C-10位羟基甲硫亚甲基(MTM)化同时C-13位羟基氧化的关键中间体(II),然后依次脱甲硫基及C-13位羰基还原或者依次进行C-13位羰基还原及脱甲硫基得到产品XRP6258的母核(IV),再与各种类型的侧链进行对接并脱除侧链保护基得到产品Cabazitaxel(V)。本发明方法具有制备过程效率高、工艺简单、收率高、成本较低、易于操作等优点,适于大规模的生产制备XRP6258。

    一种制备固体负载三甲基硅三氟甲烷磺酸酯的方法及其用途

    公开(公告)号:CN102824927A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201110159618.9

    申请日:2011-06-14

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明属药物化学合成领域,涉及一种制备固体负载三甲基硅三氟甲烷磺酸酯TMSOTf的方法及其应用,本发明将固体负载剂悬浮于制备溶剂,剧烈搅拌下缓慢滴加三甲基硅三氟甲烷磺酸酯后,室温搅拌,减压蒸除溶剂至流动性固体粉末,100℃下活化24h制得固体负载三甲基硅三氟甲烷磺酸酯。本方法可用于糖化学乙酰化、异丙叉基化、苄叉化、选择性脱除异丙叉基、选择性脱除三苯甲基、选择性脱除四氢吡喃基、选择性脱除硅醚或糖苷化操作。本方法简单易操作,毒性低,能显著减少化学合成给环境造成的压力,适用于大规模工业化生产,能为糖类药物大规模合成和筛选提供支持。

    一种靶向降解p300/CBP蛋白的化合物及其合成方法和应用

    公开(公告)号:CN119912430A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510151347.4

    申请日:2025-02-11

    Applicant: 复旦大学

    Abstract: 本发明公开了一种靶向降解p300/CBP蛋白的化合物及其合成方法和应用,涉及药物化学技术领域。本发明首次提供了一种利用SuFEx反应构建蛋白水解靶向嵌合体以及其它双功能分子的方法;本发明采用化合物CPI644的氟代磺酸酯和磺酰氟类似物作为p300/CBP蛋白配体,并通过SuFEx反应与预先引入以不同长度的烷烃作为连接臂的E3泛素连接酶配体5‑OH和4‑OH沙利度胺进行连接,制备了两个系列12个PROTACs分子;本发明设计的PROTACs分子具有降解p300/CBP蛋白的能力,并且PROTACs分子可以在人乳腺癌细胞中浓度依赖性地降解p300/CBP蛋白;这些PROTACs分子表现出了较好的抗肿瘤效果,在肿瘤的诊断及治疗方面有广阔的应用前景。

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