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公开(公告)号：CN103412337A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310298690.9
申请日：2013-07-16
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为基于双独立旋转磁棒电磁跟踪的位置跟踪方法及系统。本发明方法包括：首先，使用基于双磁棒的可变旋转平面的电磁跟踪搜索方法，得到双磁棒旋转角度；然后，对双磁棒旋转角度进行角度转换预处理和角度校准；最后，运用平均位置跟踪算法，得到跟踪物体的位置；本发明电磁跟踪系统包括实现所述双独立磁棒可变旋转平面的电磁跟踪搜索方法的控制模块，以及对双磁棒旋转角度进行角度转换预处理和角度校准的模块，平均位置跟踪算法模块。本发明针对现有的映射法电磁跟踪位置算法存在低精度区的问题进行了改进：计算前采用双重估计求平均值，可以提高角度测量的精确度，从而提升电磁跟踪系统的位置定位精度。
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公开(公告)号：CN103411624A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310308052.0
申请日：2013-07-22
Applicant: 复旦大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于电磁测量技术领域，具体为一种基于三轴微动平台的磁跟踪系统的磁场源原点及初始姿态标定方法及系统。本发明的标定系统，由三轴微动平台、三轴磁传感器、两个可旋转并实现空间任意指向的磁场源和控制处理显示装置组成，可实现磁场源之间相对位置及姿态的标定。具体标定方法是，由三轴微动平台控制磁传感器移动至选定的5个已知坐标点；再利用电磁跟踪系统对5个点的空间位置定位，获得磁场源与这些点之间的空间位置信息，然后计算出磁场源之间初始相对位置及姿态。根据标定结果对基于旋转磁场的磁跟踪算法进行校正，可显著提高定位精度。
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公开(公告)号：CN102426392B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201110268897.2
申请日：2011-09-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为一种基于正交磁棒旋转搜索的电磁跟踪系统及方法。本发明的系统，由三轴磁场传感器装置、可以模拟空间任意指向的正交三轴线圈装置和控制处理显示装置组成。本发明采用直流脉冲交替激励两个正交磁棒，依据磁棒轴线上磁场强度最大且方向沿着轴线的原理，旋转正交磁棒组进行搜索，使三轴磁场传感器测得的主磁棒的磁场强度最大，此时主磁棒指向传感器，进一步通过一维磁场标定和非迭代算法，计算传感器的位置和姿态。本发明的搜索策略采用自适应步长先后在主磁棒所在的两个正交平面内旋转搜索，可快速跟踪传感器位置和方向。本发明可靠性好、计算复杂度低，可应用于微创手术的导航，亦可运用于虚拟现实、三维超声成像等领域。
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公开(公告)号：CN103012329A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110287082.9
申请日：2011-09-23
Applicant: 复旦大学 , 无锡靶点药物研究有限公司
IPC: C07D305/14
CPC classification number: Y02P20/55
Abstract: 本发明属药物合成领域，涉及合成第二代紫杉醇类抗癌药Cabazitaxel XRP6258的方法；所述方法中，以高的区域选择性得到10-脱乙酰基巴卡亭III(I)的C-7和C-10位羟基甲硫亚甲基(MTM)化同时C-13位羟基氧化的关键中间体(II)，然后将其C-13位羰基还原得到母核中间体(III)，再与各种类型的侧链进行对接得到对接产物中间体(IV-1)和(IV-2)，接着先脱除其双甲硫基后脱除侧链保护基或者先脱除其侧链保护基后，脱除母核的双甲硫基，得到产品Cabazitaxel XRP6258(V)。本发明的方法具有制备过程简便、收率高、成本较低、易于操作等优点，适于大规模的生产制备XRP6258。
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公开(公告)号：CN103012328A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110287081.4
申请日：2011-09-23
Applicant: 复旦大学 , 无锡靶点药物研究有限公司
IPC: C07D305/14
CPC classification number: Y02P20/55
Abstract: 本发明属药物合成领域，涉及合成第二代紫杉醇类抗癌新药Cabazitaxel的方法，该方法中，以高的区域选择性得到10-脱乙酰基巴卡亭III(I)的C-7和C-10位羟基甲硫亚甲基(MTM)化同时C-13位羟基氧化的关键中间体(II)，然后一锅法完成化合物II的C-13位羰基和C-7、C-10位甲硫亚甲基(MTM)脱甲硫基操作得到XRP6258的母核(IV)，然后与各种类型的侧链进行进行对接，最后脱除侧链保护基得到产品Cabazitaxel(V)。本发明方法具有制备过程效率高、工艺简单、收率高、成本较低、易于操作等优点，适于大规模的生产制备抗癌药XRP6258。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102532238A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010596564.8
申请日：2010-12-20
Applicant: 复旦大学
IPC: C07J63/00
Abstract: 本发明属于医药技术领域，涉及一种雷公藤红素长链醇酯的制备方法。本发明方法按下述反应式将原料雷公藤红素溶于有机溶剂，依次加入缚酸剂、卤代烃，在溶剂中搅拌反应，结束后加水，用有机溶剂萃取，有机相浓缩柱层析分离得产物雷公藤红素长链醇酯。本发明的优点在于，采用低毒、安全性好的溶剂，反应条件温和，产物收率高，产品质量好，适合大规模生产。其中，RX为C10～C20的饱和或不饱和卤代烃，X＝Cl，Br，I。
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公开(公告)号：CN102426392A
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201110268897.2
申请日：2011-09-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于电磁跟踪技术领域，具体为一种基于正交磁棒旋转搜索的电磁跟踪系统及方法。本发明的系统，由三轴磁场传感器装置、可以模拟空间任意指向的正交三轴线圈装置和控制处理显示装置组成。本发明采用直流脉冲交替激励两个正交磁棒，依据磁棒轴线上磁场强度最大且方向沿着轴线的原理，旋转正交磁棒组进行搜索，使三轴磁场传感器测得的主磁棒的磁场强度最大，此时主磁棒指向传感器，进一步通过一维磁场标定和非迭代算法，计算传感器的位置和姿态。本发明的搜索策略采用自适应步长先后在主磁棒所在的两个正交平面内旋转搜索，可快速跟踪传感器位置和方向。本发明可靠性好、计算复杂度低，可应用于微创手术的导航，亦可运用于虚拟现实、三维超声成像等领域。
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公开(公告)号：CN102274024A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110123757.6
申请日：2011-05-13
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明属于医疗设备与定位跟踪技术领域，具体为一种基于微处理器的双磁棒旋转搜索定位跟踪系统。该定位跟踪系统包括：两个磁棒、磁棒激励电路、转动装置、磁阻传感器、信号调理电路、控制处理单元等。本发明以微处理器为核心，通过对磁棒旋转装置、磁棒激励电路的控制，对磁阻传感器数据采集/处理、搜索策略和定位/跟踪算法的运行以及定位/跟踪结果的显示，实时地实现三维六自由度的跟踪定位。
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公开(公告)号：CN119265300A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411240189.1
申请日：2024-09-05
Applicant: 复旦大学附属中山医院 , 江苏鹍远生物科技股份有限公司
IPC: C12Q1/6886 , C12N15/11 , G16B40/00 , G16B40/10 , G16B45/00
Abstract: 本申请涉及分子生物医学领域，公开了一种基于机器学习的肺癌甲基化标志物组合、风险模型的构建方法、应用及肺癌诊断系统。所述标志物包括以下基因区段中的一种或多种的组合：Shox2、HOXD9、OTX2、CLEC14A、CDH13、PAX3、OSR1、ZIC4、FOXI2、DMRTA2、SOD3、IRX1、TBR1。本发明基于不同的风险人群使用机器学习的方法得到了三组不同的甲基化标志物，这三组基于不同甲基化标志物组合的模型实现了从低风险人群到高风险人群的覆盖，精准针对不用的风险人群，能极大提高筛查的效率，同时三组模型性能优异，具有广阔的应用前景和高度的产业价值。
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公开(公告)号：CN103411624B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201310308052.0
申请日：2013-07-22
Applicant: 复旦大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于电磁测量技术领域，具体为一种基于三轴微动平台的磁跟踪系统的磁场源原点及初始姿态标定方法及系统。本发明的标定系统，由三轴微动平台、三轴磁传感器、两个可旋转并实现空间任意指向的磁场源和控制处理显示装置组成，可实现磁场源之间相对位置及姿态的标定。具体标定方法是，由三轴微动平台控制磁传感器移动至选定的5个已知坐标点；再利用电磁跟踪系统对5个点的空间位置定位，获得磁场源与这些点之间的空间位置信息，然后计算出磁场源之间初始相对位置及姿态。根据标定结果对基于旋转磁场的磁跟踪算法进行校正，可显著提高定位精度。
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