公开(公告)号：CN118838158A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410797076.5

申请日：2024-06-20

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 祝国强 ,  张学成 ,  张秀宇 ,  孙灵芳 ,  李志伟 ,  王越

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请涉及高阶非线性系统控制领域，公开了一种高阶非线性多智能体系统固定时间自适应控制方法，包括以下步骤：S1、对多智能体系统进行状态描述和拓扑结构建模；S2、对系统中的未知非线性函数进行逼近；S3、通过平滑函数近似输入饱和特性；S4、设计满足全状态约束的控制律；S5、设计固定时间自适应控制器；S6、设计自适应律对扰动进行估计和补偿；S7、设计滤波误差补偿机制使滤波误差在固定时间内收敛。本发明通过设计一种基于神经网络的固定时间自适应控制方法，结合障碍Lyapunov函数和反步法，能够在多智能体系统中实现高精度和高稳定性的控制，确保所有智能体的状态在设定时间内收敛并保持在预定约束范围内。

公开(公告)号：CN118916794A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410960241.4

申请日：2024-07-17

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 王瀛洲 ,  白敬宇 ,  刘晓俐 ,  张昌旭 ,  王冰飞 ,  刘程远 ,  徐嘉艺 ,  张树德 ,  王建国 ,  王越

IPC: G06F18/243 ,  G01R31/378 ,  G01R31/385 ,  H02J3/32 ,  G06F18/25 ,  G06F18/23 ,  G06F18/2135 ,  G06F30/27 ,  G06F123/02 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种储能单元典型工况的生成方法及系统，方法包括：建立联合发电站模型，得到储能单元的运行与特征数据；对运行数据进行工作状态分类，得到若干个工作状态片段；利用降维方法，对特征数据进行降维处理，得到降维数据；对降维数据进行聚类分析，得到聚类数据，将聚类数据重新归类到各自的工作状态中，形成按工作状态划分的分类数据；利用优化算法，寻找分类数据中的最优数据片段，将最优数据片段进行拼接，生成符合工况时间长度的联合发电站储能单元典型工况；建立特征评估体系，基于特征评估体系对储能单元典型工况进行校验。本发明解决了当前储能站缺乏典型运行工况，无法有效支撑储能电站相关研究和验证实验开展的问题。

公开(公告)号：CN114609915A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210342634.X

申请日：2022-04-02

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 张秀宇 ,  孙加森 ,  祝国强 ,  王越 ,  李志伟

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开一种未知控制方向的时变多智能体协同控制方法，包括步骤一、建立由N个跟随者和一个N+1领导者组成的一类控制方向未知的高阶线性时变多智能体系统模型，步骤二、针对智能体之间的相互通信关系，通过代数图论建立通讯拓扑结构，步骤三、利用努斯鲍姆函数完成对控制器的设计，步骤四、采用有界估计方法结合平滑函数的方法，再利用自适应动态面控制技术，结合步骤一中的系统模型构建获得自适应协同控制器算法；本发明采用自适应控制方法，选择合适的努斯鲍姆函数，并采用有界估计方法结合平滑函数的方法，实现了多智能体系统的一致性和稳定性，保证了封闭系统是半全局一致有界稳定的，所有误差信号都可以收敛到任意小的残差集。

公开(公告)号：CN116552763A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310502920.2

申请日：2023-05-06

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 张叶 ,  刘勇 ,  祝国强 ,  张秀宇 ,  李志伟 ,  王越 ,  孙灵芳 ,  王建国

IPC: B63H1/36 ,  B63H21/00

Abstract: 本发明公开一种基于电共轭液体驱动的软体仿生鱼尾，涉及软体仿生领域；本发明包括：尾鳍、压板、固定架、转轴以及鱼尾肌肉，因其依靠电信号进行控制，此类控制过程非常类似于神经系统信号再肌肉组织中的传递过程，同时鱼尾肌肉采用柔性材料制成，因此本发明提供的软体仿生鱼尾其尾鳍摆动更接近于尾鳍推进模式的鱼类游动。本发明使用基于电共轭液体以及弹性薄膜制成的鱼尾肌肉更接近于肌肉组织，材料软，形变大，电信号控制响应更迅速，具有结构简单合理、加工容易、重量轻以及能量转换和效率高等优点。

公开(公告)号：CN222067489U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202420557876.5

申请日：2024-03-21

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 辛红伟 ,  张耀元 ,  田野 ,  杨彦军 ,  文孝强 ,  徐源 ,  武英杰 ,  李志伟 ,  王越 ,  张秀宇

IPC: F16H1/32 ,  F16H57/023 ,  F16H57/02

Abstract: 本实用新型提供一种齿轮箱及风电机组实验装置，涉及风电设备技术领域，用于改善相关技术中风电机组实验装置难以复现多级耦合调制现象等问题。该齿轮箱用于风电实验，齿轮箱包括：箱体以及设置于箱体中的第一行星传动结构、第二行星传动结构和平行传动结构。第一行星传动结构具有相对设置的第一端和第二端；第二行星传动结构具有相对设置的第三端和第四端，第二行星传动结构的第三端和第一行星传动结构的第二端键连接；平行传动结构具有相对设置的第五端和第六端；平行传动结构的第五端和第二行星传动机构的第四端键连接；第一行星传动结构的第一端和平行传动结构的第六端中的一者为输入端，另一者为输出端。