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公开(公告)号:CN114156817A
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202111456588.8
申请日:2021-12-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电网电线绝缘紧固锁调系统,包括支撑脚,支撑脚的顶端设有顶板,顶板上设有齿轮箱,齿轮箱的内部设有齿轮副,齿轮箱的外侧部设有步进电机,步进电机的驱动轴与齿轮副连接,齿轮箱的顶面设有下旋转盘,下旋转盘的轴中心与齿轮副通过旋转轴连接;下旋转盘上设有旋转仓,旋转仓的顶部设有上旋转盘;旋转仓的外周面设有若干旋转臂,旋转臂的一端与旋转仓的外周面连接,旋转臂的另一端设有紧固锁调器,紧固锁调器上安装有电线归类盒。本发明使配电网电线穿过电线归类盒的电线归类孔,方便对配电网电线进行精确调节并安装。
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公开(公告)号:CN118763551A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410750639.5
申请日:2024-06-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种配网绝缘短杆带电作业轻量化辅助机械臂,涉及机械手设备技术领域,包括主架体、侧升降架、上短杆连接筒和上升降架,所述主架体的两侧均设置有侧升降架,侧升降架的上方设置有上短杆连接筒,上短杆连接筒的上方设置有上升降架,主架体的两侧均转动有第一电动蜗杆,第一电动蜗杆和侧齿槽延长条的齿槽啮合连接,侧齿槽延长条的尾端固定有外滑管。侧升降架随着侧齿槽延长条向着两侧延伸移动,扩大绝缘短杆的操作范围,降低对线路作业位置精准度要求,解决曲臂升降车的升降舱需要精准的移动到所处理线路的下方,偏差过大会出现超出操作范围而不能操作的问题。
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公开(公告)号:CN114498523B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202111608357.4
申请日:2021-12-27
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
IPC: H02G13/00 , H02G15/117
Abstract: 本发明公开了一种防雷绝缘避雨引流防护装置,包括底架,底架的上方设有若干呈并排布置的防雷引流单元;防雷引流单元包括接线盒,接线盒的内部设有若干呈矩阵布置的接线槽;接线盒的顶部设有避雷针组件;避雷针组件包括密封盘,密封盘上设有绝缘仓,密封盘的中间位置上设有定位柱,定位柱的顶端设有定位仓,定位仓的内部为外定位腔,定位柱的两侧均设有支撑片,支撑片的下端安装在密封盘上,支撑片的上端端部安装在定位仓内,支撑片的上端端部与定位仓之间为内定位腔;绝缘仓的顶部设有避雷针,避雷针的底端安装在内定位腔内。本发明通过避雷针起到避雷的作用,大大提高安全性;方便雨水从避雷针组件的两侧面自由滑下,起到引流作用。
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公开(公告)号:CN113205526B
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202110355431.X
申请日:2021-04-01
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 淮安宏能集团有限公司 , 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域,公开了一种基于多源信息融合的配电线路精准语义分割方法,获取激光雷达的3D点云图和高精度视觉相机的RGB图像,对其融合;对Mask‑RCNN网络进行改进,构建改进的Mask‑RCNN语义分割模型;并改进损失函数;在现场采集配电线路图片制成数据集,并将其分为测试集和训练集;对数据集进行预处理,利用测试集和训练集对改进的Mask‑RCNN语义分割模型进行训练与测试;将融合后的数据作为网络输入,输入到改进的Mask‑RCNN语义分割模型中进行语义分割。与现有技术相比,本发明基于改进的Mask‑RCNN语义分割模型,对配电线路实现精准的高速度的语义分割。
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公开(公告)号:CN114204439A
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN202111473713.6
申请日:2021-11-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC: H02B1/30 , H02B1/14 , H02B13/025 , H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种电网主动安全预警装置,包括预警柜,预警柜的顶部设有电连接盒,电连接盒的内部设有电连接腔,电连接腔内设有若干隔板,相邻两个隔板之间安装有电连接端子;电连接端子包括壳体,壳体的内部设有腔体,壳体的正面上部设有紧固部,壳体的正面下部设有接线台,紧固部安装在接线台的上方,紧固部与接线台之间为接线槽,接线槽与腔体连通;腔体的内底部设有下金属片,壳体的顶部设有呈竖向布置的导向筒,导向筒的轴向套装有调节轴,调节轴的上端设有推拉壳,调节轴的下端设有上金属片,上金属片的表面设有上金属片,上金属片安装在下金属片的上方。本发明使两根电线在上金属片与下金属片之间实现接触,实现电连接,安全可靠。
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公开(公告)号:CN112340667A
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202011239726.2
申请日:2020-11-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 淮安吉源电力科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种设有辅助机器人的电力升降平台,槽形平台四周设有槽壁,槽形平台一侧槽壁或两相邻槽壁设有辅助机器人,辅助机器人设于水平架上,水平架通过固定架与槽壁连接,辅助机器人包括连接底座,连接底座上连接有多个机械臂,机械臂与连接底座之间、以及相邻两个机械臂之间均为转动连接,远离连接底座的机械臂自由端固定连接有夹持连接杆,夹持连接杆上分别设有用于连接操作工具的至少一个夹持工装。与现有技术相比,本发明通过在电力升降平台上设置有辅助机器人,同时通过角度可调的连接组件连接固定辅助机器人的水平架,从而便于电力施工人员的施工,降低了劳动强度,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN119692754A
公开(公告)日:2025-03-25
申请号:CN202411525821.7
申请日:2024-10-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06V20/40
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能的不停电作业过程主动安全预警方法,涉及电力技术领域。方法主要包括:获取在配网线路不停电作业过程中的环境数据、监控数据、原线路运行数据以及临时旁路运行数据;根据环境数据、原线路运行数据以及临时旁路运行数据确定电力作业风险系数;从监控数据中提取视频帧,并基于电力作业风险系数确定的作业风险等级从提取的视频帧中确定目标视频帧;根据目标视频帧确定工作人员的操作数据、防护数据以及施工器械的操作数据;根据工作人员的操作数据、防护数据、施工器械的操作数据以及电力作业风险系数计算工作人员的作业风险值;若工作人员的作业风险值大于预置数值,则进行安全预警。
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公开(公告)号:CN118809555A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202410951351.4
申请日:2024-07-16
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业辅助机械臂,涉及机械化电气作业技术领域,包括主机械臂,所述主机械臂的臂端固定设置有板状机械手;所述板状机械手的前侧下方固定设置有中间定位器;所述板状机械手的前侧配合导轨滑动设置有两组移动定位器;两侧移动定位器的相邻面下方均固定设置有L形架;本发明设置有切割刀,提供了不影响装配的自动环切功能,启动驱动电机带动控制齿轮、外齿环旋转,可以将旋移弧架移动旋转半周,利用行进电机带动行进齿轮旋转,使内移座在旋移弧架的内部移动半周,实现对切割刀位置的整周调整,期间逐渐伸展电动缸C推进切割刀,即可对电缆的外皮进行定量切割,自动化效果好,解决现有机械臂缺乏自动环切功能的问题。
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公开(公告)号:CN117979171A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311515914.7
申请日:2023-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
IPC: H04N23/73 , H04N23/743 , H04N23/951 , H04N23/84 , H04N23/81 , H04N23/85 , H04N23/61
Abstract: 本申请发明涉及图像处理技术领域,特别是涉及一种带电作业用机器人的图像获取方法及系统,检测带电作业用机器人工作环境是否包括目标物体,当检测到目标物体,触发图像采集装置采集目标物体的图像,通过连续拍摄目标物体,获取多张连续拍摄图像;带电作业用机器人上的图像获取装置能够通过控制曝光时间对目标物体不同属性进行信息采集,且针对长曝光图像整体上比短曝光图像噪声低、信噪比高的特点,采用主成分分析法提取长曝光图像曝光良好区域的图像,给予其更大的融合权重,增大其对图像融合的结果影响,减小短曝光图像对图像融合的结果影响,保证融合后图像获取的图像的平滑过渡。
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公开(公告)号:CN117745553A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311512695.7
申请日:2023-11-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
Abstract: 本申请发明涉及图像融合领域,尤其涉及机器人路径规划及激光图像融合方法,包括在同一时间,同一场景利用激光传感器采集机器人行进路线中包含障碍物的激光红外图像,利用相机采集机器人行进路线中包含障碍物的2D图像;通过特征提取,获取包含障碍物特征信息的特征融合图像,通过分解激光红外图像,获得激光红外图像梯度图,融合特征融合图像及激光红外图像梯度图,获取激光融合图像,本申请提出一种激光图像与2D图像的图像融合方法,增强融合图像的对比度和清晰度,并创新地引入了梯度信息来补充融合结果的纹理特征,提高了图像的准确度和清晰度。
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