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公开(公告)号：CN119888992A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411822958.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
IPC: G08B31/00 , G08B21/02 , G06V20/52 , G06V20/64 , G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种用于不停电作业的远程安全预警方法，属于电力作业技术领域，步骤如下：S1、通过分析模块检测、分析作业状态，获得分析结果；S2、根据分析结果选择拍摄模组，通过选择的拍摄模组采集图像信息；S3、通过识别模块对图像信息进行识别判断，获得识别判断结果；S4、根据识别判断结果通过预警模块进行主动预警和提醒，同时预警模块将预警信息上传至作业指挥模型；本申请通过对于不停电作业中，安全距离主动预警系统可以为机器人不停电作业提供额外的保证，确保完成不停电作业任务；对于公众和电力作业场所的工作人员,安全距离主动预警系统可有效提升不停电作业现场的安全管控水平，降低因主观经验判断引起停电事故、人身事故的概率。
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公开(公告)号：CN117690112A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311512509.X
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
Abstract: 本申请发明涉及图像处理领域，尤其涉及人机基于激光图像融合的巡检机器人以及检测方法。包括对区域图像中的待检测目标物体进行特征提取并生成匹配模板；在同一时间，同一场景利用激光传感器采集机器人行进路线中包含目标物体的激光红外图像，利用相机采集机器人行进路线中包含目标物体的2D图像；通过特征提取，获取包含目标物体特征信息的特征融合图像，本发明中通过激光图像与2D图像的图像融合方法，增强融合图像的对比度和清晰度，并创新地引入了梯度信息来补充融合结果的纹理特征，提高了图像的准确度和清晰度。提高图像的质量，更便于巡检机器人对比目标的寻找及检测。
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公开(公告)号：CN119610225A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411570909.0
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
Abstract: 本申请公开了一种用于带电作业机器人的关键点目标识别系统，属于带电作业机器人目标识别技术领域，包括：构建目标检测模型；还包括分析模型和网络管理模型；所述目标检测模型和分析模型双向连接，所述分析模型的输出端和网络管理模型的输入端相连；本申请通过对主干网络提取到的特征进行融合；然后通过细化U型模块TUM和特征融合模块FFM提取更有代表性的多尺度特征；最后通过尺度特征聚合模块SFAM融合多级特征，得到多级特征金字塔用于最终阶段的预测，通过该系统对机器人作业关键点进行识别，能够有效的识别不同的作业工具和作业手臂的旋转、移动存在的问题和隐患，进而能够及时有效的应对规避，减少隐患的发生，提高了操作安全性。
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公开(公告)号：CN117952842A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311515832.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
Abstract: 本申请发明涉及图像融合领域，尤其涉及基于激光融合的带电作业机器人图像处理方法，包括在同一时间，同一场景利用激光传感器采集带电作业机器人执行任务时包含目标物体的激光红外图像，利用相机采集带电作业机器人执行任务时包含目标物体的2D图像；本申请提出一种激光图像与2D图像的图像融合方法，增强融合图像的对比度和清晰度，并创新地引入了梯度信息来补充融合结果的纹理特征，提高了图像的准确度和清晰度，并基于CG‑IRED模型修正激光融合图像，提高了图像的准确度和清晰度。
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公开(公告)号：CN117611461B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202311509103.6
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，提供一种机器人视觉的多帧运动图像融合方法，连通过连续拍摄机器人在同一场景内运动，获取多张连续拍摄图像；且多张拍摄图像为根据机器人的运动位姿，取得的长曝光图像和短曝光图像；基于图像背光亮度获取长曝光图像的权重系数；基于主成分分析法修正长曝光图像；根据权重系数、修正后的长曝光图像和短曝光图像进行图像融合，得到融合图像，针对长曝光图像整体上比短曝光图像噪声低、信噪比高的特点，采用主成分分析法提取长曝光图像曝光良好区域的图像，给予其更大的融合权重，增大其对图像融合的结果影响，减小短曝光图像对图像融合的结果影响，保证融合后图像的平滑过渡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117979171B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202311515914.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
IPC: H04N23/73 , H04N23/743 , H04N23/951 , H04N23/84 , H04N23/81 , H04N23/85 , H04N23/61
Abstract: 本申请发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种带电作业用机器人的图像获取方法及系统，检测带电作业用机器人工作环境是否包括目标物体，当检测到目标物体，触发图像采集装置采集目标物体的图像，通过连续拍摄目标物体，获取多张连续拍摄图像；带电作业用机器人上的图像获取装置能够通过控制曝光时间对目标物体不同属性进行信息采集，且针对长曝光图像整体上比短曝光图像噪声低、信噪比高的特点，采用主成分分析法提取长曝光图像曝光良好区域的图像，给予其更大的融合权重，增大其对图像融合的结果影响，减小短曝光图像对图像融合的结果影响，保证融合后图像获取的图像的平滑过渡。
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公开(公告)号：CN116073256A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310036187.X
申请日：2023-01-10
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
Abstract: 本发明公开了智能应急电源快速接入箱，属于应急电源箱技术领域，包括箱体以及安装在箱体侧方的箱门，所述箱体内部安装有固定板，本发明科学合理，使用安全方便，本发明能够通过后台管理设备实时监测接入箱输出接口的电流、电压、功率、接口温度，实现电源接入箱的远程智能监测，本发明中安装板在出厂时与输出接口为一体，在进行电源箱的组装时，只需利用螺钉快速将安装板与固定板连接固定，大大提高了安装效率，且使所有输出接口能够作为整体快速拆装，便于对电源箱内部进行检修与维护；本发明设计伸缩的伸缩防护筒，能够在阴雨天气下保护输出接口不受雨水侵蚀。
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公开(公告)号：CN119692754A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411525821.7
申请日：2024-10-30
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G06V20/40
Abstract: 本发明涉及一种基于人工智能的不停电作业过程主动安全预警方法，涉及电力技术领域。方法主要包括：获取在配网线路不停电作业过程中的环境数据、监控数据、原线路运行数据以及临时旁路运行数据；根据环境数据、原线路运行数据以及临时旁路运行数据确定电力作业风险系数；从监控数据中提取视频帧，并基于电力作业风险系数确定的作业风险等级从提取的视频帧中确定目标视频帧；根据目标视频帧确定工作人员的操作数据、防护数据以及施工器械的操作数据；根据工作人员的操作数据、防护数据、施工器械的操作数据以及电力作业风险系数计算工作人员的作业风险值；若工作人员的作业风险值大于预置数值，则进行安全预警。
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公开(公告)号：CN117979171A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311515914.7
申请日：2023-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
IPC: H04N23/73 , H04N23/743 , H04N23/951 , H04N23/84 , H04N23/81 , H04N23/85 , H04N23/61
Abstract: 本申请发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种带电作业用机器人的图像获取方法及系统，检测带电作业用机器人工作环境是否包括目标物体，当检测到目标物体，触发图像采集装置采集目标物体的图像，通过连续拍摄目标物体，获取多张连续拍摄图像；带电作业用机器人上的图像获取装置能够通过控制曝光时间对目标物体不同属性进行信息采集，且针对长曝光图像整体上比短曝光图像噪声低、信噪比高的特点，采用主成分分析法提取长曝光图像曝光良好区域的图像，给予其更大的融合权重，增大其对图像融合的结果影响，减小短曝光图像对图像融合的结果影响，保证融合后图像获取的图像的平滑过渡。
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公开(公告)号：CN117745553A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311512695.7
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
Abstract: 本申请发明涉及图像融合领域，尤其涉及机器人路径规划及激光图像融合方法，包括在同一时间，同一场景利用激光传感器采集机器人行进路线中包含障碍物的激光红外图像，利用相机采集机器人行进路线中包含障碍物的2D图像；通过特征提取，获取包含障碍物特征信息的特征融合图像，通过分解激光红外图像，获得激光红外图像梯度图，融合特征融合图像及激光红外图像梯度图，获取激光融合图像，本申请提出一种激光图像与2D图像的图像融合方法，增强融合图像的对比度和清晰度，并创新地引入了梯度信息来补充融合结果的纹理特征，提高了图像的准确度和清晰度。
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