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公开(公告)号：CN118763551B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202410750639.5
申请日：2024-06-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种配网绝缘短杆带电作业轻量化辅助机械臂，涉及机械手设备技术领域，包括主架体、侧升降架、上短杆连接筒和上升降架，所述主架体的两侧均设置有侧升降架，侧升降架的上方设置有上短杆连接筒，上短杆连接筒的上方设置有上升降架，主架体的两侧均转动有第一电动蜗杆，第一电动蜗杆和侧齿槽延长条的齿槽啮合连接，侧齿槽延长条的尾端固定有外滑管。侧升降架随着侧齿槽延长条向着两侧延伸移动，扩大绝缘短杆的操作范围，降低对线路作业位置精准度要求，解决曲臂升降车的升降舱需要精准的移动到所处理线路的下方，偏差过大会出现超出操作范围而不能操作的问题。
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公开(公告)号：CN113113914B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202110388544.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
Abstract: 本发明涉及电力电路设计领域，公开了一种备自投电路，包括三个电路，分别是I‑II备投电路、I‑III备投电路、II‑III备投电路，I‑II备投电路、I‑III备投电路以及II‑III备投电路上均设有进线一接触器1XC、进线二接触器2XC、分段接触器3XC、进线一中间继电器1ZJ、进线二中间继电器2ZJ、分段中间继电器3ZJ以及转换开关KK。各元器件分别通过不同的接点分别嵌套使用，实现三个备投电路分别用于控制进线一、进线二以及分段的接触器负荷接点的分位与合位。与现有技术相比，本发明完善了低压系统备自投电路设计，消除了可靠供电的隐患，提高了低压系统供电可靠性与安全性。
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公开(公告)号：CN119610225A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411570909.0
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
Abstract: 本申请公开了一种用于带电作业机器人的关键点目标识别系统，属于带电作业机器人目标识别技术领域，包括：构建目标检测模型；还包括分析模型和网络管理模型；所述目标检测模型和分析模型双向连接，所述分析模型的输出端和网络管理模型的输入端相连；本申请通过对主干网络提取到的特征进行融合；然后通过细化U型模块TUM和特征融合模块FFM提取更有代表性的多尺度特征；最后通过尺度特征聚合模块SFAM融合多级特征，得到多级特征金字塔用于最终阶段的预测，通过该系统对机器人作业关键点进行识别，能够有效的识别不同的作业工具和作业手臂的旋转、移动存在的问题和隐患，进而能够及时有效的应对规避，减少隐患的发生，提高了操作安全性。
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公开(公告)号：CN117952842A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311515832.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
Abstract: 本申请发明涉及图像融合领域，尤其涉及基于激光融合的带电作业机器人图像处理方法，包括在同一时间，同一场景利用激光传感器采集带电作业机器人执行任务时包含目标物体的激光红外图像，利用相机采集带电作业机器人执行任务时包含目标物体的2D图像；本申请提出一种激光图像与2D图像的图像融合方法，增强融合图像的对比度和清晰度，并创新地引入了梯度信息来补充融合结果的纹理特征，提高了图像的准确度和清晰度，并基于CG‑IRED模型修正激光融合图像，提高了图像的准确度和清晰度。
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公开(公告)号：CN113113914A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110388544.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
Abstract: 本发明涉及电力电路设计领域，公开了一种备自投电路，包括三个电路，分别是I‑II备投电路、I‑III备投电路、II‑III备投电路，I‑II备投电路、I‑III备投电路以及II‑III备投电路上均设有进线一接触器1XC、进线二接触器2XC、分段接触器3XC、进线一中间继电器1ZJ、进线二中间继电器2ZJ、分段中间继电器3ZJ以及转换开关KK。各元器件分别通过不同的接点分别嵌套使用，实现三个备投电路分别用于控制进线一、进线二以及分段的接触器负荷接点的分位与合位。与现有技术相比，本发明完善了低压系统备自投电路设计，消除了可靠供电的隐患，提高了低压系统供电可靠性与安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107887222B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201711350613.8
申请日：2017-12-15
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 淮安吉源电力科技有限公司 , 国家电网公司
IPC: H01H33/18
Abstract: 本发明公开了一种永磁灭弧带电作业用消弧开关，该消弧开关主要由外电极、内电极、支撑环、连接线、绝缘杆、绝缘拉杆、弹簧、永磁体、锁止机构组装构成；本发明通过消弧室的永磁磁场切断开关断开时产生的电弧，从而起到消弧的作用，同时利用绝缘支撑环及永磁体所带来的双重消弧功效，提高消弧效果，且操作简便，广泛应用于高压、特高压带电作业时临时接地线挂接或用于10kV线路带电作业的旁路开关。
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公开(公告)号：CN120056181A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510485432.4
申请日：2025-04-17
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 淮安宏能集团有限公司
IPC: B25J18/02
Abstract: 本发明公开了基于机械臂作业的灵巧型绝缘短杆操作装置，包括固定安装座和固定架，所述固定架的后侧上下端均固定连接有固定板，所述固定架的前侧底部接触有动臂，所述动臂的前侧接触有伸臂，所述伸臂的前侧接触有绝缘定位器，所述固定安装座的前端相离一侧底部均固定连接有便捷机构，通过将第一支撑块、第二支撑块和连接架螺纹连接固定在一起，通过第二固定插杆依次穿入到撑杆上的第四固定槽和第一支撑块上的第三固定槽内进行螺纹连接固定，将第一支撑块和撑杆固定起来，安装快速便捷，使得在固定安装座上能够进行加装机械臂，能够吊装在随意位置放置的吊杆上，拆卸安装都便捷，能够实现一机多用，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN119888992A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411822958.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
IPC: G08B31/00 , G08B21/02 , G06V20/52 , G06V20/64 , G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请公开了一种用于不停电作业的远程安全预警方法，属于电力作业技术领域，步骤如下：S1、通过分析模块检测、分析作业状态，获得分析结果；S2、根据分析结果选择拍摄模组，通过选择的拍摄模组采集图像信息；S3、通过识别模块对图像信息进行识别判断，获得识别判断结果；S4、根据识别判断结果通过预警模块进行主动预警和提醒，同时预警模块将预警信息上传至作业指挥模型；本申请通过对于不停电作业中，安全距离主动预警系统可以为机器人不停电作业提供额外的保证，确保完成不停电作业任务；对于公众和电力作业场所的工作人员,安全距离主动预警系统可有效提升不停电作业现场的安全管控水平，降低因主观经验判断引起停电事故、人身事故的概率。
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公开(公告)号：CN114156817B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202111456588.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种配电网电线绝缘紧固锁调系统，包括支撑脚，支撑脚的顶端设有顶板，顶板上设有齿轮箱，齿轮箱的内部设有齿轮副，齿轮箱的外侧部设有步进电机，步进电机的驱动轴与齿轮副连接，齿轮箱的顶面设有下旋转盘，下旋转盘的轴中心与齿轮副通过旋转轴连接；下旋转盘上设有旋转仓，旋转仓的顶部设有上旋转盘；旋转仓的外周面设有若干旋转臂，旋转臂的一端与旋转仓的外周面连接，旋转臂的另一端设有紧固锁调器，紧固锁调器上安装有电线归类盒。本发明使配电网电线穿过电线归类盒的电线归类孔，方便对配电网电线进行精确调节并安装。
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公开(公告)号：CN117690112A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311512509.X
申请日：2023-11-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司
Abstract: 本申请发明涉及图像处理领域，尤其涉及人机基于激光图像融合的巡检机器人以及检测方法。包括对区域图像中的待检测目标物体进行特征提取并生成匹配模板；在同一时间，同一场景利用激光传感器采集机器人行进路线中包含目标物体的激光红外图像，利用相机采集机器人行进路线中包含目标物体的2D图像；通过特征提取，获取包含目标物体特征信息的特征融合图像，本发明中通过激光图像与2D图像的图像融合方法，增强融合图像的对比度和清晰度，并创新地引入了梯度信息来补充融合结果的纹理特征，提高了图像的准确度和清晰度。提高图像的质量，更便于巡检机器人对比目标的寻找及检测。
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