公开(公告)号：CN120056181A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510485432.4

申请日：2025-04-17

Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司 ,  淮安宏能集团有限公司

Inventor： 张冬 ,  张淮宁 ,  陈浩伟 ,  倪海涛 ,  柏亚东 ,  朱健

IPC: B25J18/02

Abstract: 本发明公开了基于机械臂作业的灵巧型绝缘短杆操作装置，包括固定安装座和固定架，所述固定架的后侧上下端均固定连接有固定板，所述固定架的前侧底部接触有动臂，所述动臂的前侧接触有伸臂，所述伸臂的前侧接触有绝缘定位器，所述固定安装座的前端相离一侧底部均固定连接有便捷机构，通过将第一支撑块、第二支撑块和连接架螺纹连接固定在一起，通过第二固定插杆依次穿入到撑杆上的第四固定槽和第一支撑块上的第三固定槽内进行螺纹连接固定，将第一支撑块和撑杆固定起来，安装快速便捷，使得在固定安装座上能够进行加装机械臂，能够吊装在随意位置放置的吊杆上，拆卸安装都便捷，能够实现一机多用，提高工作效率。

公开(公告)号：CN119610225A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411570909.0

申请日：2024-11-06

Applicant: 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司

Inventor： 张冬 ,  张淮宁 ,  刘建戈 ,  陈浩伟 ,  刘灵光 ,  高明

IPC: B25J19/02 ,  B25J19/06 ,  B25J9/16

Abstract: 本申请公开了一种用于带电作业机器人的关键点目标识别系统，属于带电作业机器人目标识别技术领域，包括：构建目标检测模型；还包括分析模型和网络管理模型；所述目标检测模型和分析模型双向连接，所述分析模型的输出端和网络管理模型的输入端相连；本申请通过对主干网络提取到的特征进行融合；然后通过细化U型模块TUM和特征融合模块FFM提取更有代表性的多尺度特征；最后通过尺度特征聚合模块SFAM融合多级特征，得到多级特征金字塔用于最终阶段的预测，通过该系统对机器人作业关键点进行识别，能够有效的识别不同的作业工具和作业手臂的旋转、移动存在的问题和隐患，进而能够及时有效的应对规避，减少隐患的发生，提高了操作安全性。