-
公开(公告)号：CN119937291A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510160958.5
申请日：2025-02-13
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 扬州恒春电子有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 基于自抗扰控制的加载力控制方法，首先建立了机器人运动学模型，包括动静平台坐标系的建立、加载结构运动学逆解的求解以及气缸输出力与加载力之间静态映射关系的推导。其次建立了驱动器模型，对比例流量阀驱动的金属间隙密封气缸系统进行数学建模，推导出近似二阶模型。然后设计了自抗扰控制器，包含过渡过程和非线性反馈两个模块。过渡过程通过最速离散跟踪微分器安排，避免初始误差过大导致的超调问题。非线性反馈设计采用非线性反馈控制律，结合误差信号、误差微分信号和误差积分信号，设计高效的非线性组合反馈律以提升控制效率。
-
公开(公告)号：CN114003007B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111263150.8
申请日：2021-10-28
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 杭州和利时自动化有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于控制系统运行数据的分析方法，通过先将需要分析的自变量拼接为一个字符串，然后从字符串中依次选取参考字符对运行数据进行排列，可以将尽可能相同的数据排列在一起，从而便于后续运行数据矩阵的具体计算以及其之间距离的具体计算，可以快速生成待分析数据，从而可以实现准确高效的对运行数据进行分析。本发明还提供了一种装置、设备及存储介质，同样具有上述有益效果。
-
公开(公告)号：CN118273998A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410158220.0
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 本申请公开了一种伺服直驱复合手动复位的对称式电液执行器，涉及电液执行器技术领域。包括对称式电液执行装置、电液驱动系统和手动驱动系统。对称式电液执行装置的工作运行由电液驱动系统和手动驱动系统驱动。使用时，由伺服电机带动一体式转子丝杠旋转，再由第一螺母带动工字异形空心式活塞杆做往复直线运动，通过液压传动实现电液执行器工作。当伺服电机出现故障时可使用手动行星减速器省力复位功能时，转动手轮通过行星齿轮减速器带动第二丝杆转动，带动第一双作用活塞杆移动复位。行星齿轮减速器采用太阳轮作为主动件，行星架输出的传动方式，其传动比大于1。本申请能够实现电液执行器的伺服电机直驱、手动行星减速器省力复位的功能。
-
公开(公告)号：CN118148983A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410158229.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安交通大学
Abstract: 一种多动力复合驱动的对称式电液执行器，包括对称式电液执行装置Ⅰ、开式液压系统Ⅱ和对称电液驱动系统Ⅲ三大部分。其中对称式电液执行装置Ⅰ的工作运行可由开式液压系统Ⅱ和对称电液驱动系统Ⅲ进行多模式驱动。其能够实现由多个伺服电机通过行星加速齿轮系驱动，或通过开式液压系统驱动，响应速度快，控制精确度高，传动机构简单，操作简单、维护方便。
-
公开(公告)号：CN108426037B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201810258115.9
申请日：2018-03-27
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 国家石油天然气管网集团有限公司 , 西安航天动力研究所
Abstract: 本发明公开了一种加油阀，包括阀体，阀体的两端分别设置有进油口和出油口，阀体中沿轴向设置有与所述进油口、出油口连通的安装腔，安装腔中设置有阀座；所述的安装腔包括依次同轴设置的固定腔、密封腔以及导流腔，其中：所述的阀座的后端固定于固定腔中，阀座的前端伸入到所述的导流腔中，阀座穿过所述的密封腔且与密封腔过盈配合；穿过所述的阀座活动式设置有顶杆，顶杆的前端伸入所述的导流腔中并安装有阀芯；所述的顶杆与阀座之间为间隙配合。本发明的加油阀采用两道冗余密封结构，保证了加油阀的密闭可靠性；本发明结构紧凑、体积小，工作寿命次数高，能有效地满足电液执行器的使用需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113777154B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202111056311.6
申请日：2021-09-09
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明是一种增强涡流传感器线圈灵敏度的方法。当电涡流探头的线圈中通入高频交流电时，线圈周围产生磁场，线圈产生的磁场与环形磁铁产生的磁场发生耦合，产生新的耦合强磁场；涡流传感器的线圈在耦合一个环形磁铁后对引起磁场改变的扰动更加敏感，用以增强灵敏度。本发明有利于在线圈外部产生更强的磁场，进而提高检测的灵敏度。本发明设计的环形磁铁及线圈耦合方式是通过一种特殊的磁铁排列方式将磁铁一侧的磁场叠加在另一侧，这样可以用最少量的磁铁产生最强的单侧磁场。
-
公开(公告)号：CN113155238B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110485875.5
申请日：2021-04-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明提供了一种油品界面智能检测装置，包括探头、连接组件和控制系统，所述探头外部设有套管，套管前设有透镜，透镜为半球面镜头，光纤与半球面镜头熔接。连接组件包括光纤和设置在套管外部的接头。控制系统包括数显机构、光源和光电转换模块，光电转换模块由可调恒流源电路、光电流信号隔离放大电路、信号调理电路、光纤收发接口元件组成。本发明检测装置电流转换精度24位分辨率、控制仪表系统温控精度±1℃、反馈精度0.1％、光学探头工作温度‑40℃～+80℃、控制系统工作温度+10℃～+40℃、控制系统工作湿度80％，能够在线准确分辨成品油输油管线上输送的所有油品界面，而且成本只有现有界面检测传感器的一半。
-
公开(公告)号：CN113155237B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110482180.1
申请日：2021-04-30
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天动力研究所 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
IPC: G01F23/292
Abstract: 本发明提供了一种油品界面智能检测探头，探头前面设有透镜组件，探头中部套结有组合接头。透镜组件外部为芯体卡头，前端设有半球面镜头，芯体卡头内设有光纤，光纤和芯体卡头之间设有固定胶，固定胶上设有楔形槽，固定胶外设有密封胶。组合接头包括紧固件和防松件，紧固件前面设有第一密封圈，放松件和紧固件之间设有弹片，紧固件前面设有第二密封圈。本发明提供的一种油品界面智能检测探头及其密封方法，在实际工况下，光纤探头中蓝宝石半球面镜头需承受2200PSI的压力，具有良好的密封性和安装可靠性，通过和管道连接部分的防松动结构，提高了连接的可靠性，经过两个部位的密封结构设计，提升了产品综合可靠性指标。
-
公开(公告)号：CN112096902B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202010732646.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司 , 西安航天远征流体控制股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无摩擦球阀领域，具体涉及一种直线电机和摆动缸协同驱动式阀芯阀座分离型无摩擦球阀，包括环形永磁体组、初级绕组块，初级绕组块与输出轴相固连；输出轴穿过固定在传动机构安装架上的摆动油缸后通过销轴与锥形阀芯相固连；中空球形阀体的上端与传动机构安装架相固连，中空球形阀体的内部配合安装有外球内锥形阀座，外球内锥形阀座的内部与锥形阀芯配合。本发明利用分散多动力和伺服电直驱思想，采用了特殊形式的直线电机和摆动油缸组合，共同驱动同一根输出轴输出动力，该输出轴即可同时输出直线位移和转动两种运动类型，由此省去了复杂的分时传动机构，达到了更高的工作效率，且动力分散输出使系统更加稳定可靠。
-
公开(公告)号：CN116229207A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310118144.6
申请日：2023-02-15
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中仪知联(苏州)工业自动化有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/58 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/047 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 一种激光雷达高光谱点云图像识别方法，涉及激光雷达识别技术领域，针对现有技术中通过小尺寸图像减少模型的计算量时，会导致模型准确率下降的问题，本申请本申请通过减少输入图像的空间大小尺度来减少网络的计算量，在输入的压缩图像上实现目标检测任务，解决复杂算法在移动设备等内存资源有限的硬件上不能实时运行的问题。本申请使得网络运算量大幅降低，并且能够保证预测准确率；使得缩略特征图能够提取到更多关键信息，使得预测准确率进一步提高。本申请解决了现有高光谱点云图像识别方法实施复杂、难以泛化、准确率低的问题，促进了轻量化图像识别技术的发展，为安防监控、人机交互等系统的智能化发展提供了一定的技术支撑。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
221
records
(took 0.042 seconds)
