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公开(公告)号：CN118915805A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411080110.3
申请日：2024-08-07
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆永能实业(集团)有限公司
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种室内无人机飞行路线的避障绕飞控制方法及装置，包括步骤：S1：获取室内环境信息；S2：建立极坐标系，根据获取到的室内环境信息对无人机的周向区域进行区间划分；S3：筛选出无人机的周向区域中的无障碍区间；S4：在无障碍区间内选择飞行距离最短的区间作为飞行路径；S5：根据规划后的飞行路径输出控制指令控制无人机在室内飞行。本发明通过针对性的对室内环境进行区间划分，然后筛分满足飞行条件的无障碍区间进行路径的规划使用，从而满足在室内飞行时进行自动化的路径调整，满足不同的作业使用需要，降低室内飞行的难度，提升室内飞行的娱乐体验。
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公开(公告)号：CN117909721A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311722934.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
IPC: G06F18/2135 , G01H17/00 , G06F18/2431 , G06F18/23213 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及一种用于电抗器振动分析的智能数据驱动优化方法，属于电抗器振动检测领域，包括以下步骤：S1：实时监测设备的振动数据，发送给数据采集单元；S2：对振动数据进行预处理，包括采用孤立森林算法剔除离群数据，采用主成分分析算法PCA降低数据维度；S3：将预处理后的振动数据通过SAO‑K‑Means聚类算法进行分组，辨别各种振动工况和异常模式；S4：对异常模式进行报警处理。
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公开(公告)号：CN116339383A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310390498.6
申请日：2023-04-12
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Inventor： 王大彪 , 周杰 , 何涛 , 黄亮 , 晏新 , 陈健欣 , 杨洪椿 , 刘晓峰 , 杨宏 , 李宗成 , 李映国 , 肖旭 , 熊国军 , 夏川 , 王耀 , 唐梦蛟 , 吴阳
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的配网巡检航线自主规划方法，包括：S1.获取杆塔塔头经纬度坐标，设定无人机与杆塔塔头之间的预设距离；S2.根据杆塔塔头经纬度坐标以及所述预设距离，确定无人机的拍照点位；S3.从无人机起飞点开始，依次连接起飞点、所述拍照点位以及无人机降落点，形成配网巡检航线。本发明能够实现复杂环境下的配网杆塔巡检，全程无需人工干预，提升了巡检效率。
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公开(公告)号：CN112039192A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202011011089.3
申请日：2020-09-23
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 重庆泊津科技有限公司
IPC: H02J9/06
Abstract: 本发明提供的一种直流系统蓄电池自动投入预警控制系统，包括控制器、用于检测直流系统的熔断器动作的第一检测单元、用于检测蓄电池电压的第二检测单元、用于检测直流母线电压的第三检测单元、预处理单元、电源单元以及输出控制单元；所述控制器的检测输入端连接于第一检测单元的输出端，所述第二检测单元和第三检测单元的输出端连接于预处理单元的输入端，所述预处理单元的输出端与控制器连接，所所述控制器的控制输出端与输出控制单元的控制输入端连接，所述输出控制单元分别向用户终端以及蓄电池投入开关发送控制信号，所述电源单元将220V交流电转换成5V直流电并提供给各用电器件；能够对直流系统失电时是否为蓄电池脱离直流母线或者直流系统的熔断器熔断动作引起进行准确判断。
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公开(公告)号：CN114170101B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111479290.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 重庆大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Abstract: 本发明属于图像增强技术领域，具体公开了一种基于高低频信息的结构纹理保持弱光图像增强方法及系统，该系统包括图像采集模块和处理模块，图像采集模块用于采集弱光图像，向处理模块输入待增强的弱光图像，将图像分为反射与照明的乘积，对照明进行优化，得到照明最优解，将弱光图像分解为高频层与低频层，提取结构先验与纹理先验，提出反射的优化问题并求解，将照明最优解与反射优化所求解结合得到增强后的图像。采用本技术方案，针对输电线巡检无人机在光照不足下获取的图像，将照明与反射按序列单独求解，避免噪声转移，再将优化后的照明与反射相结合，得到增强图像，提升弱光图像的视觉质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117292183A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311237559.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 国网重庆市电力公司 , 国网重庆市电力公司永川供电分公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/60 , G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的输电巡检系统及方法，包括图像获取模块、预处理模块、缺陷检测模块、分类模块、存储模块和巡检报告生成模块；所述图像获取模块用于获取电力设备的图像；所述预处理模块用于对图像进行预处理；所述缺陷检测模块用于检测图像中的电力设备缺陷信息；所述分类模块用于对检测结果进行分类；所述存储模块用于存储分类后的检测结果；所述巡检报告生成模块用于将分类后的检测结果发送给用户。本发明能够更加准确地将图像分割成目标和背景，避免图像信息丢失情况的出现。
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公开(公告)号：CN111062434A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911283201.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机巡检多尺度融合检测方法，包括以下步骤：数据集丰富：通过对图片采取翻转、平移、噪音化等手段，丰富数据集，形成不同的尺度空间；尺度空间特征提取：对于不同的尺度空间，进行图像块训练，得到其网络输出的残差；尺度空间残差信息融合；通过卷积神经网络模型的改进，借鉴了深度残差神经网络的思想，直接将每个密集模块中的所有层连接起来，使每一层的输入都包含了所有较早层的特征图，通过层间连接有效地解决了梯度问题，强化了特征的传递，更有效地解决了梯度消失问题，强化了特征的传递，更有效地复用了卷积神经网络的特征，大幅度减少参数数量，从而减少计算量。
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公开(公告)号：CN119676458A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411871888.6
申请日：2024-12-18
Applicant: 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Inventor： 周鼎 , 邓雨 , 李戈 , 黄亮 , 毛凯 , 程晓 , 向菲 , 钟加勇 , 李勇 , 江金洋 , 厉仄平 , 李松浓 , 刘熊 , 彭文鑫 , 张哲宇 , 戴豪礽 , 王雪文 , 况彭燕
IPC: H04N19/42 , H04N19/136 , H04N19/146 , G06T7/13 , G06T7/269
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积算子的新型视频压缩方法和系统，包括如下步骤：输入视频数据，采用边缘检测算法获得视频图像边缘点检测结果；设计新型边缘检测梯度算子，用以提取视频图像边缘特征数据；根据新型边缘检测响应算子编码及单点梯度幅度估计值编码方法，设计新的分配编码算法，并定义特征阈值局部图像块上的函数进行区域分配编码；定义特征区域的特征密度和对应的掩码特征密度函数；构建视频压缩编码模型，并将压缩模型获得的图像插入到视频编码中。本方案有助于提升整个视频编码的效率和效果，并且能够更精准地进行图像特征提取和平滑处理等操作，为视频压缩提供了一种有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN119573370A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411587964.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 国网重庆市电力公司永川供电分公司 , 西南大学
Abstract: 本发明涉及电力技术领域，特别涉及一种电力箱体防凝露加热除湿方法。包括：通过气象预报获取大气湿度，通过电力箱体内的湿度传感器获取箱体湿度；当湿度传感器状态正常时，以箱体湿度控制PID加热策略；当湿度传感器损坏时，通过大气湿度控制加热策略。本发明在仅使用湿度传感器的情况下，给出了湿度传感器状态是否异常的判定方法。针对湿度传感器状态正常和异常，分别制定了除湿加热策略，显著增加了电力系统稳定性。当湿度传感器正常时，采用PID加热控制策略可在高湿度情况下快速除湿，在低湿度的情况下延长除湿时间，避免频繁启停加热器。
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公开(公告)号：CN111079645A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911290785.X
申请日：2019-12-16
Applicant: 国网重庆市电力公司永川供电分公司
Abstract: 本发明提供一种基于AlexNet网络的绝缘子自爆无人机巡检技术方法，包括：采集电线上巡逻和跨越障碍物机器人和无人飞行器收集的图像和视频信息；将获取的影像信息在已有的训练数据集上进行快速的数据扩充，将数据集进行拆分成两部分，分别为训练集和测试集；从训练数据集和测试数据集中提取图像特征及类标签用于分类；利用得到的训练集和测试集训练基于AlexNet网络获取能够识别绝缘子自爆的SVM检测模型；检测模型可以对采集到的影像信息进行识别，确定所述包括绝缘子影像信息中是否存在自爆的绝缘子。本发明提供的方法解决了以往需要耗费大量的人力物力资源，大大提高了检测的快速性与精确度。
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