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公开(公告)号：CN107807013B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710878102.7
申请日：2017-09-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01N1/14
Abstract: 本发明是一种恒温海洋水质自主取样系统，包括水样自主采集系统、水样自主分配系统、水样自主存储系统；所述水样自主采集系统与水样自主分配系统连接，用于对水质样本进行自动采样；所述水样自主分配系统位于水样自主存储系统的上方，将采集的水样根据不同的需求分配到不同的水质采样瓶中。本发明大大减少了水质采样工作人员的劳动强度及作业风险，实现了水质采样的自主化，提高了采样效率，为水质采样工作带来了极大的便利。
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公开(公告)号：CN110171545B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910473249.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种用于无人艇平台的无人机固定装置，一种安装在无人艇平台上的对无人机的起落进行连接和固定的装置，包括卡接固定无人机的自定心三爪卡盘和带动自定心三爪卡盘的转动自调整系统，自定心三爪卡盘为车床三爪卡盘结构，通过来自转动自调整系统动力，经过一系列传动，带动卡盘上三个卡爪的收紧与松开，以此实现自定心三爪卡盘对无人机底座的固定与松开。本发明结构新颖，构思巧妙，能够安全稳定的实现无人艇上对无人机的回收固定与放出，又方便于无人艇的布放与回收，效果显著。
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公开(公告)号：CN110316335B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910679741.X
申请日：2019-07-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于无人艇应用技术领域，具体涉及一种具备救生功能的无人艇，包括在无人艇上依次连接的引导机构、抱紧机构、带回机构和回位机构；引导机构和抱紧机构设置在艇体的侧面，艇体侧面和抱紧机构上均设有供引导机构水平穿过的通孔，带回机构设于艇体甲板上，回位机构固定在带回机构上，带回机构与抱紧机构之间软连接；艇体甲板上还设有与带回机构相配合的休息区。通过引导机构将艇体周边的溺水人员引导至艇体侧面，利用抱紧机构对溺水人员进行抱紧，利用带回机构将溺水人员从艇体侧面运送至艇体甲板上，并转移至休息区，利用回位机构将抱紧机构中的活动板进行回位，从而实现本发明的反复使用和连续的多人救援，提高本发明的利用率和救援效率。
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公开(公告)号：CN106353833B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201610757649.7
申请日：2016-08-30
Applicant: 上海大学 , 上海市文物保护研究中心
Abstract: 本发明公开了一种浑浊水域水下探测装置，包括柔性贴壁模块、水下装置箱体、光学影像获取设备模块以及照明模块、可收放电缆装置、和显示控制模块。柔性贴壁模块与水下装置箱体中的前置法兰通过紧固螺栓进行连接，通过O型密封圈实现密封。照明系统与摄像装置集成在一起，安装于水下装置箱体的后盖上。照明装置与摄像装置的信号线引出，盘绕于可收放电缆装置上，与显示控制单元相连接，以用于为摄像照明装置供电与信号、数据的传输。本发明利用前置柔性膜对低能见度的水下区域进行大范围的观测。通过高清摄像头及亮度可调节的照明装置获取高清影响信息。该装置操作简单，便于携带，能够获取希望得到的能见度为零的探测区域高清视频影像。
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公开(公告)号：CN110072376B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910359129.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明属于设备保护技术领域，具体公开了一种用于无人艇的设备隔离保护装置，包括展开系统，展开系统上设置有推杆系统和与推杆系统相连接的控制系统；所述展开系统包括底板，底板的侧面设置有条型板，底板的侧面还设有与条型板相配合的侧板；所述侧板与底板铰接，侧板顶端设置有顶板，侧板和顶板组成一个底端开口的封闭空腔；所述侧板与底板相接的端面上设置有与条型板相配合的凹槽；所述条型板上设置有与侧板相配合的推杆系统；所述推杆系统包括设置在条型板上的电动推杆，电动推杆的自由端设为推杆输出轴，推杆输出轴连接有与侧板相连接的连杆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110510070A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910728765.X
申请日：2019-08-08
Applicant: 上海大学
IPC: B63B23/38
Abstract: 本发明公开一种新型无人艇四连杆式对接机构，涉及无人艇对接技术领域，包括固定于无人艇舱底的固定机架，固定机架一侧设置有导轨，导轨一端设置有弹簧挡板，导轨上活动设有弹簧板，弹簧板与弹簧挡板之间设有压缩弹簧；导轨上活动设有与连杆铰接的从动滑块，连杆铰接有从动曲柄和从动连杆，从动连杆末端铰接有主动曲柄，主动曲柄和从动曲柄的末端均铰接于固定机架上，主动曲柄一侧能够与被动侧锥形块配合连接；固定机架上开设有条形孔，条形孔处设置有与水平滑板连接的驱动滑板；固定机架另一侧安装有步进电机，步进电机通过驱动杆与驱动滑板铰接。本发明提供的新型无人艇四连杆式对接机构，结构简单、操作简便、安全性好、对接可靠。
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公开(公告)号：CN110246177A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910553255.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 上海大学 , 中国人民解放军国防科技大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T7/143 , G06T7/168 , G01C13/00 , G01S19/14
Abstract: 本发明属于海洋波浪测量技术领域，具体涉及一种基于视觉的自动测波方法，包括以下步骤：（1）对相机标定以获取相机参数；（2）利用GPS惯性导航获取相机的位姿信息；（3）利用标定后的相机进行视频图像采集；（4）对视频图像进行处理以获取波浪关键点座标；（5）结合相机参数和相机的位姿信息将波浪的关键点座标转换为波浪的真实座标；（6）利用波浪的真实座标计算得到波浪信息。本发明利用波浪的视频图像信息和GPS获取的相机位姿信息经过图像处理和相关运算得到波浪的速度、方向和周期，操作简单，测量方法便捷，节省大量的人力物力，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110120073A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910245416.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 一种基于灯标视觉信号引导无人艇回收的方法，在无人艇和艇架上都安装了摄像头和绿色信号灯后，对摄像头拍摄的原始图像进行处理和分析，得到无人艇上的绿色信号灯相对于艇架的方位信息，或者艇架上的绿色信号灯相对于无人艇的方位信息，以及无人艇上的绿色信号灯相对于艇架的偏移角，或者艇架上的绿色信号灯相对于无人艇的偏移角，并依此引导无人艇进入艇架，实现无人艇的回收。本发明能够在无人艇驶入艇架时实时检测和计算，灵敏度和精度高，准确快速的得出无人艇和艇架的方位和偏移角，能够快速有效的引导无人艇与艇架的对中和驶入，快速准确，安全有效。
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公开(公告)号：CN109787673A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910071989.8
申请日：2019-01-25
Applicant: 上海大学
IPC: H04B7/15
Abstract: 本发明具体公开了一种无人艇用半潜式海洋动力定位通信中继系统，包括半潜式海洋动力定位通信中继装置、遥控器和上位机；半潜式海洋动力定位通信中继装置包括半潜式浮筒机构，半潜式浮筒机构的尾部设有螺旋桨推进器，半潜式浮筒机构上设有防水支柱，防水支柱的顶部设有设备安装平台；设备安装平台上设有无线天线、遥控器天线、GPS天线、摄像头、惯导和布放回收支架，所述布放回收支架上设有布放回收吊点；所述半潜式浮筒机构内部设有供电电源、单片机和控制计算机。该通信中继系统可以根据无人艇的工作区域，在开始无人艇任务前，派遣通信中继装置自主到达指定的工作位置，并在工作位置展开无线局域网，扩大通信区域。
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公开(公告)号：CN109302201A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810853178.9
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及了一种小型海洋通讯转换装置及其应用，该装置包括水上系统、水下系统、中间转换系统，所述水上系统经中间转换系统连接水下系统；所述水上系统由一个GPS天线定位模块、一组多通道无线收发模块、一组太阳能电池模块和一组电磁铁收放模块组成，它连接了一台嵌入式计算机；所述中间转换系统为STM32芯片；所述水下系统由声波换能器及发射装置、滤波器、动力定位模块以及声波换能器接收装置组成；所述嵌入式计算机经STM32芯片连接动力定位模块、声波换能器及发射装置和滤波器；所述声波换能器及发射装置经声波换能器接收装置连接滤波器。本发明解决了在大型复杂海洋环境里，难以灵活便携地进行多种勘探设备之间的通讯转换、中继和网络搭建问题。应用场景主要可用于海洋勘探过程中的多设备信息互传场合以及海上通讯延长的场合。
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