-
公开(公告)号：CN110853470A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911234741.5
申请日：2019-12-05
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
IPC分类号： G09B23/28
摘要： 本发明公开了一种源端数据融合的康复模拟人姿态系统及其控制方法，包括中央控制模块和若干个子控制模块，每个子控制模块通过布网接口电路接到RS485总线上，中央控制模块接到RS485总线上，子控制模块通过第一信号采集电路与数字角度传感器连接，子控制模块通过第二信号采集电路与模拟角度传感器连接，陀螺仪模块以及拨码开关分别与子控制模块连接；本发明的优点在于：规避了过长的信号走线和各种信号之间的干扰，吸收信号中的尖峰，信号稳定，串扰小。
-
公开(公告)号：CN108524187B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810173731.4
申请日：2018-03-02
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
IPC分类号： A61H1/02 , A63B21/005 , A63B21/00 , A63B23/12
摘要： 本发明公开了一种六自由度的上肢康复机器人控制系统，包括控制系统软件、工控机和与工控机连接的人机交互设备以及总线控制模块；所述控制系统软件搭载在工控机中运行；所述人机交互设备连接工控机，所述总线控制模块通过内部总线与一路PWM模块、模拟量模块和数字量模块连接，所述总线控制模块通过以太网线与5路伺服驱动器连接；所述5路伺服驱动器通过电缆分别与5路直流伺服电机相连，所述5路直流伺服电机上的绝对值编码器通过电缆连接5路伺服驱动器，所述1路PWM模块通过电缆连接到舵机，所述模拟量模块连接舵机末端的电位计，所述模拟量模块连接六维力传感器，所述数字量模块连接急停开关和限位开关。
-
公开(公告)号：CN110566787A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910929430.4
申请日：2019-09-27
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要： 本发明提供了一种机械式升降立柱，包括沿竖直方向设置的支撑座，所述支撑座上表面穿设有能够相对支撑座改变高度的升降杆，所述升降杆的上表面固定有第一连接件，所述升降杆与以驱动机构沿竖直方向固定配合，支撑座外侧设置有与驱动机构配合以调整驱动机构动作的手柄。本发明提供的机械式升降立柱的优点在于：纯机械式结构，不用考虑电气走线，结构稳定，维修方便，摆脱了对电源的依赖，避免触电风险，提高安全性。
-
公开(公告)号：CN110328686A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910730786.5
申请日：2019-08-08
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要： 本发明公开了一种具有肌张力表现的仿生肩关节机构，包括驱动模块、传动模块及用于固定驱动模块与传动模块的固定模块，所述固定模块包括身体壳体及大臂壳体；所述驱动模块其包括安装于身体壳体上的集成电机及支撑轴，所述集成电机输出端固定设置有绳滚轮，所述绳滚轮一侧设置有支撑轴；所述绳滚轮与传动绳一端紧固，传动绳另一端经缠绕绳滚轮及支撑轴后延长至支撑轴外。本发明采用绳索放大机构对电机输出力矩进行合理放大，通过更改支撑轴的缠绕圈数及绳索与支撑轴的摩擦系数，可以实现不同程度的放大比例，以实现人体所需肌张力大小的要求。
-
公开(公告)号：CN108543268B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201810310837.4
申请日：2018-04-09
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于跑步机训练下肢机器人康复的运动同步系统及方法，涉及机器人技术领域，基于跑步机康复训练的下肢康复机器人的运动同步系统包括：悬吊装置、下肢矫形器和跑步机，悬吊装置与下肢矫形器连接，下肢矫形器与跑步机连接；基于跑步机训练下肢机器人康复的运动同步方法包括：在周期内，使得下肢矫形器的运动速度与跑步机同步；并且，在某个瞬间内，使得下肢矫形器的运动速度与跑步机同步。本发明优点在于：能够很好的保证患者在进行步态训练时不发生跌倒，从而达到更好的康复效果，加快康复的进程。
-
公开(公告)号：CN110253556A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910594791.8
申请日：2019-07-03
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要： 一种新型仿生人体前臂扭转机构及其机器人，包括柔性棒、前臂壳体一至前臂壳体六、4根所述柔性棒14与上述前臂壳体紧密配合并分别穿过前臂壳体一至前臂壳体六，所述柔性棒两端固定；所述前臂壳体一与前臂壳体二、前臂壳体二与前臂壳体三、前臂壳体三与前臂壳体四、前臂壳体四与前臂壳体五、前臂壳体五与前臂壳体六采用限位方式进行限位，且各壳体间的限位设置角度程线性变化。
-
公开(公告)号：CN110179600A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910385027.X
申请日：2019-05-09
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要： 一种爬楼及越障机器人，包括：被动式支撑避障装置、攀爬装置、车架、转向系统；四个相同的被动式支撑避障装置设置在车架的四个拐角，与车架上的前支架以及转向架固接；两个相同的攀爬装置分别设置在车架前后两端，与车架上的连接短轴、连接长轴固接；转向系统设置在车架后端，分别与被动式支撑避障装置第三连接杆、连接固定板固接；被动式支撑避障装置、攀爬装置、车架以及转向系统共同构成爬楼及越障机器人。
-
公开(公告)号：CN110146019A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910510123.2
申请日：2019-06-13
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要： 本发明涉及一种基于工业相机的工件尺寸在线检测与自动补偿方法，该方法包括首先采集图像信息进行在线动态检测，对检测结果进行多元数据融合与趋势分析并准确在线调整刀具的补偿值。较好地解决了目前的工件检测中存在的以下问题：首先采集图像信息进行在线动态检测，对检测结果进行多元数据融合与趋势分析并准确在线调整刀具的补偿值，适用于在线检测并易于在现有系统中集成。
-
公开(公告)号：CN109771164A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910174413.4
申请日：2019-03-08
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要： 本发明公开一种爬楼装置，包括底盘，底盘的第一端铰接设置回转架，铰接轴沿水平方向且垂直于爬楼装置运动方向，还包括行驶轮、爬楼轮、两端分别铰接在底盘和回转架上的推拉机构、驱动机构，驱动机构的活动端连接至行驶轮，驱动机构与行驶轮一一对应，行驶轮与爬楼轮之间通过传动机构传动；所述行驶轮安装在回转架上，爬楼轮安装在底盘上；或者，所述行驶轮、爬楼轮均安装在回转架上；或者，所述行驶轮安装在底盘上，爬楼轮安装在回转架上；且在推拉机构的推拉作用下，回转架摆动，能够实现行驶轮、爬楼轮的交替着地；还包括转动轮，转动轮的转轴平行于回转架的铰接轴。本发明的优点在于：结构、原理较为简单，移动灵活、可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
197 条记录 (耗时 0.069 秒)
