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公开(公告)号：CN111708607A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010557246.4
申请日：2020-06-18
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要： 本发明提供了一种基于web的在线仿真智能agv仿真调度方法及装置，所述方法包括：预先将用户的仿真数据存储在节点服务器中，并在控制节点服务器中生成对应于仿真数据的映射表，其中，映射表中存储有各个用户的仿真数据存储的节点服务器标识，以及用户标识；接收用户发起的仿真请求，根据该用户的标识信息与映射表的对应关系，查找出用户仿真数据的节点服务器；从所述节点服务器中获取用户的仿真数据进行仿真处理。应用本发明实施例，节约了仿真数据的获取时间。
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公开(公告)号：CN109543336A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811474202.4
申请日：2018-12-04
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种复合肥配料生产线可视化模拟方法，该方法首先在三维建模软件中建立生产线各设备三维模型并画出整个产线的二维布局图；然后将各设备模型及布局图依次导入数字化工厂仿真软件Visual Components中，将各设备模型放置在布局图相应位置并建立各设备模型的属性及行为特征；连接各设备间相关联的信号和接口，创建产线生产参数的统计图表；运行仿真，观察图表中参数是否达到目标要求，若未达到，调整各设备模型生产参数、设备数量、生产布局等，直至满足要求。此方法旨在论证生产线方案可行性，通过直观的三维动态展示和统计图表，在方案设计阶段尽可能的发现产线中潜在问题，极大降低后期产线的调试及维护成本，也可在一定程度上缩短整个项目交付周期。
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公开(公告)号：CN110232247A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910517753.2
申请日：2019-06-14
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于有限元分析的阀门密封圈的优化设计方法，方法包括：1)、在SpaceClaim软件中建立阀门的三维实体模型，对其中密封圈尺寸进行参数化建模；2)、将阀门的三维实体模型以及密封圈模型导入软件中进行有限元网格划分；3)、在软件中设置材料属性、接触类型及边界条件；4)、针对密封圈的每一种材质，在ANSYS Workbench软件进行静力学计算；5)、利用响应曲面优化分析方法，对密封圈的几何形状进行参数化求解，得到不同参数状态下的密封状态；6)、根据参数化分析的结果，修改原始模型的不合理与薄弱环节，完成阀门密封圈优化设计。应用本发明实施例，可以提高密封圈的设计效率。
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公开(公告)号：CN111367579A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010102885.1
申请日：2020-02-19
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要： 本发明涉及V-REP插件及基于V-REP插件的处理器在环仿真方法，包括目标代码生成和编译模块、硬件接口驱动模块；所述目标代码生成和编译模块功能包括：目标编译语言设定模块、目标代码生成模块、硬件型号设定模块、编译器类型设定模块、采样步长设定模块、程序下载模块、使能处理器模块和程序编译按钮模块。本发明通过绑定场景模型的脚本，集成了脚本定制仿真的灵活性，允许定制特定的仿真和场景模型；插件具备硬件设备的特殊接口和与外界通信的接口，既利用了外部处理器的快速计算能力。
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公开(公告)号：CN109446731A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811513137.1
申请日：2018-12-11
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明涉及一种基于ABAQUS的岩土工程数值模拟方法，该方法基于Euler积分算法，利用Fortran语言编制HS本构模型的子程序，实现ABAQUS软件的二次开发；将考虑材料硬化效应的HS模型编入ABAQUS软件的UMAT子程序中，实现土体的数值模拟；克服了ABAQUS自带土体相关模型的缺陷，在一定程度上弥补了ABAQUS在岩土工程计算分析方面的不足。
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公开(公告)号：CN111723492B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010613706.0
申请日：2020-06-30
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06T17/00
摘要： 本发明提供了一种基于仿真验证的生产过程参数确定方法，包括以下步骤：步骤A：基于实际产线构造仿真模型；步骤B：采集正常生产过程中每个产品的过程参数；步骤C：对产品进行检测标定质量标签；步骤D：基于产品的生产过程参数和质量标签，确定合格产品对应的生产参数范围；步骤E：将合格产品的生产参数范围中的特殊值输入仿真模型中进行验证，仿真产品不合格则返回步骤D，合格则将该生产参数范围用于实际生产。本发明的优点在于：将生产过程数据与最终产品对应，不需要回溯生产过程，将过程参数与产品等级关联起来，得到符合要求的参数范围，并进行仿真验证，避免因计算问题导致的异常损耗，节约成本；整个生产过程实现决策闭环，减少决策失误，降低生产风险。
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公开(公告)号：CN111367579B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010102885.1
申请日：2020-02-19
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要： 本发明涉及一种V‑REP插件以及基于V‑REP插件的仿真方法，包括目标代码生成和编译模块、硬件接口驱动模块；所述目标代码生成和编译模块功能包括：目标编译语言设定模块、目标代码生成模块、硬件型号设定模块、编译器类型设定模块、采样步长设定模块、程序下载模块、使能处理器模块和程序编译按钮模块。本发明通过绑定场景模型的脚本，集成了脚本定制仿真的灵活性，允许定制特定的仿真和场景模型；插件具备硬件设备的特殊接口和与外界通信的接口，既利用了外部处理器的快速计算能力。
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公开(公告)号：CN109326003A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811434771.6
申请日：2018-11-28
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要： 本发明涉及一种基于虚拟仿真的工厂三维监控系统的实现方法，该方法利用Visual Components虚拟仿真软件构建实际物理设备的数字化模型，结合具体物理设备的通讯接口及协议，开发一套数据采集系统，采集开放的数据，根据所能采集到的数据，为仿真软件中建立的数字化模型添加相应的属性和行为，并调用仿真软件自带的Python API实现各属性与数据采集系统之间各属性的数据映射，便可在虚拟仿真软件中再现实际设备的属性及行为，起到对实际物理设备的远程监控作用，直观展示当前设备的工作情况。
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公开(公告)号：CN111723492A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010613706.0
申请日：2020-06-30
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要： 本发明提供了一种基于仿真验证的生产过程参数确定方法，包括以下步骤：步骤A：基于实际产线构造仿真模型；步骤B：采集正常生产过程中每个产品的过程参数；步骤C：对产品进行检测标定质量标签；步骤D：基于产品的生产过程参数和质量标签，确定合格产品对应的生产参数范围；步骤E：将合格产品的生产参数范围中的特殊值输入仿真模型中进行验证，仿真产品不合格则返回步骤D，合格则将该生产参数范围用于实际生产。本发明的优点在于：将生产过程数据与最终产品对应，不需要回溯生产过程，将过程参数与产品等级关联起来，得到符合要求的参数范围，并进行仿真验证，避免因计算问题导致的异常损耗，节约成本；整个生产过程实现决策闭环，减少决策失误，降低生产风险。
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