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公开(公告)号：CN110146019B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910510123.2
申请日：2019-06-13
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要： 本发明涉及一种基于工业相机的工件尺寸在线检测与自动补偿方法，该方法包括首先采集图像信息进行在线动态检测，对检测结果进行多元数据融合与趋势分析并准确在线调整刀具的补偿值。较好地解决了目前的工件检测中存在的以下问题：首先采集图像信息进行在线动态检测，对检测结果进行多元数据融合与趋势分析并准确在线调整刀具的补偿值，适用于在线检测并易于在现有系统中集成。
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公开(公告)号：CN111723492A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010613706.0
申请日：2020-06-30
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要： 本发明提供了一种基于仿真验证的生产过程参数确定方法，包括以下步骤：步骤A：基于实际产线构造仿真模型；步骤B：采集正常生产过程中每个产品的过程参数；步骤C：对产品进行检测标定质量标签；步骤D：基于产品的生产过程参数和质量标签，确定合格产品对应的生产参数范围；步骤E：将合格产品的生产参数范围中的特殊值输入仿真模型中进行验证，仿真产品不合格则返回步骤D，合格则将该生产参数范围用于实际生产。本发明的优点在于：将生产过程数据与最终产品对应，不需要回溯生产过程，将过程参数与产品等级关联起来，得到符合要求的参数范围，并进行仿真验证，避免因计算问题导致的异常损耗，节约成本；整个生产过程实现决策闭环，减少决策失误，降低生产风险。
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公开(公告)号：CN111723492B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010613706.0
申请日：2020-06-30
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06T17/00
摘要： 本发明提供了一种基于仿真验证的生产过程参数确定方法，包括以下步骤：步骤A：基于实际产线构造仿真模型；步骤B：采集正常生产过程中每个产品的过程参数；步骤C：对产品进行检测标定质量标签；步骤D：基于产品的生产过程参数和质量标签，确定合格产品对应的生产参数范围；步骤E：将合格产品的生产参数范围中的特殊值输入仿真模型中进行验证，仿真产品不合格则返回步骤D，合格则将该生产参数范围用于实际生产。本发明的优点在于：将生产过程数据与最终产品对应，不需要回溯生产过程，将过程参数与产品等级关联起来，得到符合要求的参数范围，并进行仿真验证，避免因计算问题导致的异常损耗，节约成本；整个生产过程实现决策闭环，减少决策失误，降低生产风险。
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公开(公告)号：CN110146019A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910510123.2
申请日：2019-06-13
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要： 本发明涉及一种基于工业相机的工件尺寸在线检测与自动补偿方法，该方法包括首先采集图像信息进行在线动态检测，对检测结果进行多元数据融合与趋势分析并准确在线调整刀具的补偿值。较好地解决了目前的工件检测中存在的以下问题：首先采集图像信息进行在线动态检测，对检测结果进行多元数据融合与趋势分析并准确在线调整刀具的补偿值，适用于在线检测并易于在现有系统中集成。
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公开(公告)号：CN306321519S
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202030177629.X
申请日：2020-04-26
申请人： 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于访问仿真平台图形用户界面的手机。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序及通讯。
3.本外观设计产品的设计要点：在于APP屏幕中的图形用户界面内容，其余部分的设计为惯常设计。
4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图1。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.图形用户界面的用途：通过手机访问热气球仿真平台进行人机交互。
7.图形用户界面的变化状态说明：未登录用户打开软件进入主视图，已登录用户打开软件进入状态变化图1，在主视图中点击“登录”选项正确登录后进入变化状态图1，在变化状态图1中点击“我要接单”选项，或者“交易大厅”选项进入状态变化图2，在状态变化图2中能够根据类型、价格、周期、状态等筛选交易项目，点击交易项目所在区域进入变化状态图3，在变化状态图3中点击“我要接单”选项进入变化状态图4，在变化状态图4中填写相应的信息即可申请接单；在变化状态图1中点击“商家大厅”选项进入状态变化图5，变化状态图5中可根据评价、访问量、接单量、标签等进行筛选，提供名称等的模糊筛选，在变化状态图5中点击对应的商家区域选项进入状态变化图6，变化状态图6中可查看商家技能、案例展示，可以与商家进行咨询；在变化状态图6中点击“交易委托”选项也能够进入变化状态图7，在变化状态图7中正确填写信息即可发布订单需求，如有疑问可点击“联系客服”进行咨询；在变化状态图1中点击“我的热气球”选项进入变化状态图8，在变化状态图8中可进行个人信息设置以及订单、投标、发票等的查询与设置；在变化状态图1中点击“申请入驻”选项进入变化状态9，在变化状态图9中正确输入信息后点击“注册”选项进入变化状态图10，在变化状态图10中正确输入信息后点击“下一步”选项进入变化状态图11，在变化状态图11中正确输入信息后点击“下一步”选项进入状态变化图12，在变化状态图12中点击左下角第一个选项可回到变化状态图1。
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