公开(公告)号：CN217945157U

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202222435927.0

申请日：2022-09-13

Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司

Inventor： 柏永军 ,  韩合明 ,  马书琪 ,  张鹏 ,  李汝意 ,  王艳梅 ,  许天峰 ,  怀向宇 ,  苏志强 ,  张春岩 ,  王博

IPC: B60T7/10 ,  B62D33/063 ,  B60S5/00 ,  F41F3/04

Abstract: 火箭炮制动拉杆自动防掉落装置，属于火箭炮总装技术领域。本实用新型解决了目前履带式火箭炮车辆在日常维修和保养过程中，驾驶室在降落时所存在的问题以及安全隐患。本实用新型包括盘式伸缩器和滑动装置，盘式伸缩器固定在火箭炮载具上，盘式伸缩器内设置有钢丝，钢丝由盘式伸缩器内伸出与拉杆连接，拉杆的一端布置在驾驶室内，滑动装置设置在驾驶室内用于支撑拉杆，驾驶室内加工有驾驶室底孔，拉杆的另一端穿过驾驶室底孔与制动助力器连接。本实用新型的火箭炮制动拉杆防掉落装置结构简单、安装过程方便，省时省力，提高生产效率，使火箭炮车辆驾驶室在降落过程中无需操作者使用钢丝绳或铁丝进行牵制，杜绝了安全隐患。

公开(公告)号：CN216593234U

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN202220227593.5

申请日：2022-01-27

Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司

Inventor： 李汝意 ,  许天峰 ,  韩合明 ,  郑军 ,  李磊 ,  柏永军 ,  李帅达 ,  赵野 ,  李岩嵩 ,  怀向宇 ,  刘志涛

IPC: G01B11/14 ,  G01B5/02

Abstract: 装甲车辆行动系统安装面检测装置，装甲车辆装配检测技术领域。本实用新型包括发射装置和接收装置，所述发射装置安装在装甲车辆行动系统的主动轮安装面上，所述接收装置安装在装甲车辆行动系统的诱导轮安装面上，发射装置发射出激光，且激光对准接收装置；所述发射装置包括底板、高度调节装置和超小光激光模组，底板后侧安装在装甲车辆行动系统的主动轮安装面上，底板前侧安装有高度调节装置，高度调节装置上设有超小光激光模组。目的是为了解决现有装甲车辆行动系统中安装间隙测量的方法实施起来较为操作复杂，且测量结果误差较大的问题，可以自动测量行动系统安装间隙的尺寸数值，解决了现有工装采用操作者手持钢板尺进行尺寸测量产生的误差。

公开(公告)号：CN215003175U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202121717515.5

申请日：2021-07-27

Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司

Inventor： 柏永军 ,  王艳梅 ,  傅凯 ,  岳永光 ,  李汝意 ,  程鑫 ,  张顺 ,  刘永新 ,  李磊 ,  徐杨 ,  孙宇 ,  张乐鹏

IPC: F41A29/02

Abstract: 一种擦炮机自动换向机构，属于擦炮机技术领域。本实用新型包括支座和梁体，支座的上端安装有梁体，梁体上安装有滑轨，滑板滑动安装在滑轨上，滑板的底部安装有丝母安装座，丝母安装座内安装有丝母，丝杆通过轴承座安装在梁体上，丝杆与丝母配合安装，所述丝杆的端部安装有第二带轮，梁体上还安装有伺服电机安装座板，伺服电机固定安装在伺服电机安装座板上，伺服电机的输出端安装有第一带轮，第一带轮与第二带轮通过皮带配合安装，所述滑板上安装有触碰座，所述梁体的前后两端分别焊接有支撑座，支撑座上安装有行程开关安装座，所述行程开关安装座上安装有第一行程开关和第二行程开关。本实用新型结构设计巧妙，能够实现自动擦炮工作。

公开(公告)号：CN214792780U

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202120715147.4

申请日：2021-04-08

Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司

Inventor： 柏永军 ,  王艳梅 ,  程鑫 ,  韩合明 ,  傅凯 ,  李汝意 ,  李磊 ,  顾振涛 ,  李敬国 ,  崔中元 ,  杨勇男 ,  郝卫国

IPC: F41A29/00

Abstract: 本实用新型涉及一种火炮自动清洗设备的循环控制系统，属于火炮清洁技术领域。包括定时器、换向开关、换向阀和拨架，所述定时器、换向开关与换向阀顺次电性连接，所述拨架与火炮炮耳轴连接，拨架与换向开关建立安装。清洗设备工作时，在清洗过程中火炮炮耳轴往复转动，电源为定时器供电，设置定时器的时间，定时器接通并电供给换向开关，换向开关控制换向阀工作，控制火炮炮耳轴转动的控制系统使炮耳轴带动拨架运动，换向开关由拨架的运动自动控制，从而控制换向阀，无需增加额外的驱动装置，利用火炮炮耳轴的运动，达到自动改变流体方向的目的，实现换向清洗，结构简单，操作方便，成本低。

公开(公告)号：CN212567477U

公开(公告)日：2021-02-19

申请号：CN202021887338.0

申请日：2020-09-02

Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司

Inventor： 郑军 ,  李岩嵩 ,  李汝意 ,  李彦龙 ,  李兵 ,  韩合明 ,  张雷 ,  史君林

IPC: G01D18/00

Abstract: 本实用新型涉及一种综合试验台，属于装甲车故障诊断技术领域。解决的是现有对装甲车辆传感器进行复检、故障排除等工作过程繁琐的问题。包括传感器检查装置、电流传感器、油量传感器、转数传感器、里程传感器、压力传感器和温度传感器，电流传感器、油量传感器、转数传感器、里程传感器、压力传感器和温度传感器并联接到传感器检查装置。传感器综合试验台用于装甲车辆各种类型传感器故障的诊断，它能准确和快捷的检测传感器的故障原因，使传感器的检测变的得心应手。