公开(公告)号：CN215003175U

公开(公告)日：2021-12-03

申请号：CN202121717515.5

申请日：2021-07-27

Applicant: 哈尔滨第一机械集团有限公司

Inventor： 柏永军 ,  王艳梅 ,  傅凯 ,  岳永光 ,  李汝意 ,  程鑫 ,  张顺 ,  刘永新 ,  李磊 ,  徐杨 ,  孙宇 ,  张乐鹏

IPC: F41A29/02

Abstract: 一种擦炮机自动换向机构，属于擦炮机技术领域。本实用新型包括支座和梁体，支座的上端安装有梁体，梁体上安装有滑轨，滑板滑动安装在滑轨上，滑板的底部安装有丝母安装座，丝母安装座内安装有丝母，丝杆通过轴承座安装在梁体上，丝杆与丝母配合安装，所述丝杆的端部安装有第二带轮，梁体上还安装有伺服电机安装座板，伺服电机固定安装在伺服电机安装座板上，伺服电机的输出端安装有第一带轮，第一带轮与第二带轮通过皮带配合安装，所述滑板上安装有触碰座，所述梁体的前后两端分别焊接有支撑座，支撑座上安装有行程开关安装座，所述行程开关安装座上安装有第一行程开关和第二行程开关。本实用新型结构设计巧妙，能够实现自动擦炮工作。